检索结果-内蒙古大学图书馆

电加工与模具 2017年第1期 60-64页

作者：姚羊洋房晓龙曾永彬王文汉南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

采用轴向高速冲液电解线切割方法加工50CrVA弹簧钢,利用高速流动的电解液快速带走加工产物。通过对加工区域的流场进行仿真,选出合适的喷嘴直径,并对影响加工的重要因素(加工电压、占空比、频率、进给速度)进行单因素试验,研究各参数对... 详细信息

采用轴向高速冲液电解线切割方法加工50CrVA弹簧钢,利用高速流动的电解液快速带走加工产物。通过对加工区域的流场进行仿真,选出合适的喷嘴直径,并对影响加工的重要因素(加工电压、占空比、频率、进给速度)进行单因素试验,研究各参数对加工缝宽的影响。最后,采用优化参数加工出缝宽约为1 mm的典型零件。

关键词： 50CrVA 弹簧钢轴向冲液电解线切割加工

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基于LBGK方法的微槽道流动特性研究

基于LBGK方法的微槽道流动特性研究

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北京力学会第18届学术年会

作者：李博文姚朝晖清华大学航天航空学院飞行器控制一体化国防科技重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所

带微结构的超疏水材料表面及其流动减阻特性已经成为前沿研究问题之一,然而其减阻机理尚有待于深入研究。本文利用数值计算方法中目前较为先进的LBGK方法对其进行了研究,采用可模拟不可压缩流动的D2G9格式,编制了相应计算程序,进行了若... 详细信息

带微结构的超疏水材料表面及其流动减阻特性已经成为前沿研究问题之一,然而其减阻机理尚有待于深入研究。本文利用数值计算方法中目前较为先进的LBGK方法对其进行了研究,采用可模拟不可压缩流动的D2G9格式,编制了相应计算程序,进行了若干工况的程序验证,在此基础上计算得到了带微结构的微槽道内的流场细节,计算结果与实验吻合较好,并且探讨了不同表面固体面积分数对流动减阻的影响。发现固体面积分数越小,微管道中流动阻力越小。

关键词： LBGK方法微槽道超疏水表面流动减阻

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基于虚拟极点验证极区导航算法的方法研究

基于虚拟极点验证极区导航算法的方法研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：周琪赵萌萌田宇飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安飞行自动控制研究所西安电子科技大学机电工程学院

导航算法在高纬度工作有效性的直接验证存在试验困难,提出了以赤道上任意一点为新极点的模拟极区验证极区间接格网导航的方法。首先,定义了横向地球坐标系并推导了横向坐标系与传统坐标系间的相互转换关系,为极区模拟奠定基础。其次,在... 详细信息

导航算法在高纬度工作有效性的直接验证存在试验困难,提出了以赤道上任意一点为新极点的模拟极区验证极区间接格网导航的方法。首先,定义了横向地球坐标系并推导了横向坐标系与传统坐标系间的相互转换关系,为极区模拟奠定基础。其次,在横向坐标系框架下建立了横向游移惯导力学编排,其在低纬度地区表现出极区特性即无法输出定位和定向信息。再次,借鉴极区间接格网导航算法思想设计了适于虚拟极区导航的横向间接格网导航算法,至此具备了虚拟极区环境和对应的极区导航算法。最后通过仿真验证了虚拟极区和对应导航算法的合理性。

关键词：极区导航虚拟极点横向坐标格网导航

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基于时变编队控制的有人-无人集群协同飞行策略

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指挥与控制学报 2022年第1期8卷 57-63页

作者：田磊王晓东董希旺化永朝任章北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100191 北京航空航天大学人工智能研究院北京100191 北京电子工程总体研究所北京100854

提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的有人-无人集群系统协同飞行策略.在该策略中,预警机、五代机等高价值有人作战单元担任领航者,多架低成本无人机担任跟踪者.低成本无人机可以由高价值有人作战单元在适当时机布撒后伴飞.策略... 详细信息

提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的有人-无人集群系统协同飞行策略.在该策略中,预警机、五代机等高价值有人作战单元担任领航者,多架低成本无人机担任跟踪者.低成本无人机可以由高价值有人作战单元在适当时机布撒后伴飞.策略的核心是使低成本的无人机始终处于我方高价值有人作战单元与敌方来袭导弹的视线轴上,承担被击落的风险,起到干扰、诱骗等作用,充当我方高价值有人作战单元的“忠诚僚机”.基于有限时间控制理论、观测器理论、自适应控制理论,给出了无人机在自身存在未知扰动且有人作战单元存在未知机动情况下能够实现该策略的分布式控制协议,并利用李雅普诺夫理论对协议的有效性进行了证明.最后通过数值仿真算例对理论结果进行了验证.

关键词：分布式时变编队跟踪有人 - 无人集群系统有限时间控制未知扰动自适应控制协议

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基于深度强化学习和导航向量场的卫星规避拦截算法

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无人系统技术 2023年第1期6卷 62-71页

作者：张云飞王宏伦张梦华刘一恒吴健发北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100191 北京宇航系统工程研究所北京100076 北京控制工程研究所北京100194

针对在轨卫星规避拦截问题,提出了一种新的基于强化学习和三维李雅普诺夫导航向量场(3D-LGV)算法。首先,采用3D-LGV产生收敛于椭圆轨道的趋近律,保证规避拦截后能再次入轨。其次,针对拦截卫星利用扰动流体动态系统算法(IFDS)产生扰动流... 详细信息

针对在轨卫星规避拦截问题,提出了一种新的基于强化学习和三维李雅普诺夫导航向量场(3D-LGV)算法。首先,采用3D-LGV产生收敛于椭圆轨道的趋近律,保证规避拦截后能再次入轨。其次,针对拦截卫星利用扰动流体动态系统算法(IFDS)产生扰动流场,利用该扰动流场对导航向量场产生的趋近律进行修正,从而保证卫星能有效地规避拦截。由于IFDS算法中扰动流场大小和方向主要受其中反应系数和方向系数的影响,采用近端策略优化深度强化学习算法作为决策层输出反应系数和方向系数,用于指导卫星在不同场景下提供合适的对导航向量场的修正。最后,通过将IFDS算法修正后的趋近律作为卫星的最终运动方向,实现了整个规避过程。在构建的不同场景下进行了对比实验,结果表明,相较于滚动时域优化算法(RHC)、人工势场算法(APF)和传统IFDS算法,基于强化学习的算法决策时间更短、规避效果更好,在不同场景下均能实现有效规避。同时,对该算法进行蒙特卡洛仿真,统计结果显示卫星规避成功率高达98%。因此,此研究对智能方法在卫星规避拦截领域的应用具有一定价值。

关键词：规避拦截李雅普诺夫导航向量场扰动流体动态系统近端策略优化强化学习智能决策

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