检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用与软件 2017年第3期34卷 189-193,242页

作者：潘巍周晓英吴立锋王国辉首都师范大学信息工程学院北京100048 首都师范大学北京市高可靠嵌入式系统工程研究中心北京100048 首都师范大学北京市电子系统可靠性技术研究重点实验室北京100048

K-Means是经典的非监督聚类算法,因其速度快,稳定性高广泛应用在各个领域。但传统的K-Means没有考虑无关属性以及噪声属性的影响,并且不能自动寻找聚类数目K。而目前K-Means的改进算法中,也鲜有关于高维以及噪声方面的改进。因此,结合PC... 详细信息

K-Means是经典的非监督聚类算法,因其速度快,稳定性高广泛应用在各个领域。但传统的K-Means没有考虑无关属性以及噪声属性的影响,并且不能自动寻找聚类数目K。而目前K-Means的改进算法中,也鲜有关于高维以及噪声方面的改进。因此,结合PCA提出基于半监督的K-Means加权属性聚类方法。首先,用PCA得到更少更有效的特征,并计算它们的分类贡献率(即每个特征对聚类的影响因子)。其次,由半监督自适应算法得到K。最后将加权数据集以及K应用到聚类中。实验表明,该算法具有更好的识别率和普适性。

关键词：均值聚类半监督主成分分析属性加权

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基于属性重要度的数据补齐方法

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计算机工程与设计 2016年第3期37卷 725-730页

作者：吴康康潘巍首都师范大学信息工程学院北京100048 首都师范大学高可靠嵌入式系统技术北京市工程研究中心北京100048 首都师范大学电子系统可靠性技术北京市重点实验室北京100048

为更好地处理不完备决策信息系统的缺失值,提出一种基于属性重要度的增量式数据补齐算法。基于同类数据分布的内聚性和异类数据的耦合性定义属性的重要度,优先填补重要属性;提出一种属性重要度定义;采取加权欧氏距离和余弦相似从距离和... 详细信息

为更好地处理不完备决策信息系统的缺失值,提出一种基于属性重要度的增量式数据补齐算法。基于同类数据分布的内聚性和异类数据的耦合性定义属性的重要度,优先填补重要属性;提出一种属性重要度定义;采取加权欧氏距离和余弦相似从距离和角度两方面同时衡量样本的相似度;为避免不同类别数据的相互干扰,将相似样本的搜索范围限定为同类别的完备样本集。实验采用7个UCI标准数据集比较该算法和其它算法,实验结果表明,该算法能有效提高补齐后的分类识别率。

关键词：不完备决策系统增量式数据补齐属性重要度相似样本

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全角度无接触式智能角度传感器设计与验证

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计算机工程与设计 2016年第1期37卷 71-75,194页

作者：杨星张家祺王晶汪洋首都师范大学信息工程学院北京100048 首都师范大学北京市高可靠嵌入式系统技术工程研究中心北京100048 北京交通大学电子信息工程学院北京100044 首都师范大学北京市电子系统可靠性技术重点实验室北京100048

针对角度传感器小型化、智能化以及非接触测量的需求,设计一款基于霍尔元件的全角度无接触式智能角度传感器。对传感器工作原理进行分析,为降低芯片面积与功耗,提升工作效率,采用自主研发微处理器C16进行智能化管理,提出角度变换方法。... 详细信息

针对角度传感器小型化、智能化以及非接触测量的需求,设计一款基于霍尔元件的全角度无接触式智能角度传感器。对传感器工作原理进行分析,为降低芯片面积与功耗,提升工作效率,采用自主研发微处理器C16进行智能化管理,提出角度变换方法。采用FPGA原型验证方法,对设计方案进行验证,验证结果表明,该智能角度传感器能对0度到360度范围内的角度进行非接触测量,结构简单,面积小,精确度高,绝度误差小于0.3°,角度转换速度快,高达5714次/秒。

关键词：角度传感器霍尔元件无接触式 FPGA原型验证磁场

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非确定性环境中移动机器人避障策略的验证——基于形式化建模和概率分析

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计算机工程与应用 2016年第10期52卷 31-38,70页

作者：王铭王瑞李晓娟关永张杰魏洪兴高可靠嵌入式系统技术北京市工程研究中心电子系统可靠性技术北京市重点实验室首都师范大学信息工程学院北京100048 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

针对存在制动机误差和传感器噪声等因素的移动机器人,提出采用概率模型检测的方法对非确定性环境中移动机器人的避障策略进行验证和定量分析。首先将移动机器人的避障运动和动态障碍物的不确定性运动建模为马尔可夫决策过程。然后运用... 详细信息

针对存在制动机误差和传感器噪声等因素的移动机器人,提出采用概率模型检测的方法对非确定性环境中移动机器人的避障策略进行验证和定量分析。首先将移动机器人的避障运动和动态障碍物的不确定性运动建模为马尔可夫决策过程。然后运用概率计算树逻辑语言描述移动机器人运动的关键属性并使用概率模型检测工具对其进行验证。最后分析得到移动机器人成功避障所花费的避碰时间,移动机器人到达目标位置所需要的时间和能量以及操作误差发生时的避碰时间对避障策略的影响,并使用MATLAB仿真验证成功避碰时间的正确性。

关键词：非确定性环境移动机器人避障概率模型检测马尔可夫决策过程

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基于数据驱动的功率MOSFET剩余寿命预测

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电子元件与材料 2016年第2期35卷 79-83页

作者：吴立锋殷翠香郑宇关永首都师范大学信息工程学院北京100048 首都师范大学高可靠嵌入式系统技术北京市工程研究中心北京100048 首都师范大学电子系统可靠性技术北京市重点实验室北京100048

为了预测电子系统的重要器件——功率MOSFET剩余使用寿命,基于NASA实验数据,提出了一种MOSFET剩余寿命预测方法。首先利用相关向量机对劣化数据进行回归拟合,得到相关向量,并使用相关向量与回归拟合结果结合获取代表性向量。然后,基于... 详细信息

为了预测电子系统的重要器件——功率MOSFET剩余使用寿命,基于NASA实验数据,提出了一种MOSFET剩余寿命预测方法。首先利用相关向量机对劣化数据进行回归拟合,得到相关向量,并使用相关向量与回归拟合结果结合获取代表性向量。然后,基于退化模型,利用最小二乘法实现参数辨识确定劣化模型的参数。最后,将劣化模型外推到失效阈值,得到功率器件可能失效的时间,从而获得MOSFET的剩余使用寿命。实验结果表明,该方法简单有效。

关键词： MOSFET 相关向量劣化模型剩余寿命失效阈值预测

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超级电容UPS智能监测系统设计与实现

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计算机工程与设计 2015年第12期36卷 3219-3224,3229页

作者：唐武兵关永吴立锋王国辉李晓娟潘巍首都师范大学信息工程学院北京100048 首都师范大学高可靠嵌入式系统技术北京市工程研究中心北京100048 首都师范大学电子系统可靠性技术北京市重点实验室北京100048

介绍研制的超级电容不间断电源(UPS)智能监测系统,阐述该系统的工作原理、流程以及软硬件设计。以STM32为核心处理器,实现超级电容UPS在线故障检测、超级电容关键参数电容量(C)和等效串联电阻(ESR)测量及劣化状态评估等功能,提高UPS可... 详细信息

介绍研制的超级电容不间断电源(UPS)智能监测系统,阐述该系统的工作原理、流程以及软硬件设计。以STM32为核心处理器,实现超级电容UPS在线故障检测、超级电容关键参数电容量(C)和等效串联电阻(ESR)测量及劣化状态评估等功能,提高UPS可靠性。实际运行结果表明,该系统能快速检测出故障信号,准确测得超级电容C和ESR。

关键词： STM32 超级电容故障检测电容量等效串联电阻

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基于非对称变邻域粗糙集模型的属性约简

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计算机科学 2015年第6期42卷 282-287页

作者：惠景丽潘巍吴康康周晓英首都师范大学信息工程学院北京100048 首都师范大学高可靠嵌入式系统技术北京市工程研究中心北京100048 首都师范大学电子系统可靠性技术北京市重点实验室北京100048

在分析邻域粗糙集模型弊端的基础上,提出了非对称变邻域粗糙集模型,并以全局属性重要度为启发条件,构造了基于非对称变邻域粗糙集模型的属性约简的启发式算法。利用6个UCI标准数据集与现有算法进行了比较分析,结果表明,该模型不仅可以... 详细信息

在分析邻域粗糙集模型弊端的基础上,提出了非对称变邻域粗糙集模型,并以全局属性重要度为启发条件,构造了基于非对称变邻域粗糙集模型的属性约简的启发式算法。利用6个UCI标准数据集与现有算法进行了比较分析,结果表明,该模型不仅可以选择较少的属性个数,而且还能保持较高的分类能力。

关键词：邻域粗糙集全局定邻域非对称变邻域全局属性重要度

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基于PRISM的分布式实时操作系统任务调度的形式化验证

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小型微型计算机系统 2015年第9期36卷 2125-2129页

作者：霍燕燕关永李晓娟王瑞张杰魏洪兴高可靠嵌入式系统技术北京市工程研究中心电子系统可靠性技术北京市重点实验室首都师范大学信息工程学院北京100048 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

大规模集成电路工艺技术的飞跃发展,掀起了计算机快速发展广泛普及的浪潮,同时又向计算机网络、巨型计算机、智能化方向以及分布式实时处理方向发展.其中,分布式实时系统的需求在各个领域的需求都不断扩大,于是,分布式实时操作系统也随... 详细信息

大规模集成电路工艺技术的飞跃发展,掀起了计算机快速发展广泛普及的浪潮,同时又向计算机网络、巨型计算机、智能化方向以及分布式实时处理方向发展.其中,分布式实时系统的需求在各个领域的需求都不断扩大,于是,分布式实时操作系统也随之产生.为了保证设计的可靠性和正确性,通过模型检测的方法对分布式实时操作系统的任务调度建立马尔科夫决策过程(MDP)模型,并以机器人分布式实时操作系统为例,用概率计算树逻辑(PCTL)对一些关键属性进行描述,通过PRISM平台对任务的可调度性进行验证和分析.通过将验证和分析得到的量化结果不断反馈给设计人员,以反馈得到的结果为依据,设计人员可以作出相应的策略,进一步提高设计的可靠性和正确性.

关键词：分布式实时操作系统任务调度概率模型检测马尔科夫决策过程 PRISM

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RGMP-ROS混合机器人操作系统节点间通信的形式化验证

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小型微型计算机系统 2015年第10期36卷 2379-2383页

作者：王亚王瑞关永魏洪兴李晓娟张杰高可靠嵌入式系统技术北京市工程研究中心电子系统可靠性重点实验室首都师范大学信息工程学院北京100048 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

在机器人研发领域,通过将ROS机器人操作系统移植到Linux操作系统上可以解决工业机器人控制器软件模块化问题,但是,运行在Linux系统上的ROS不具有实时性,无法满足机器人运动的实时控制需求.RGMP-ROS是一个应用于工业机器人控制器的混合... 详细信息

在机器人研发领域,通过将ROS机器人操作系统移植到Linux操作系统上可以解决工业机器人控制器软件模块化问题,但是,运行在Linux系统上的ROS不具有实时性,无法满足机器人运动的实时控制需求.RGMP-ROS是一个应用于工业机器人控制器的混合操作机器人系统,它能够解决ROS系统移植到Linux系统后的非实时性问题.因此,对RGMP-ROS混合操作系统的实时性验证有重要的意义.本文提出运用模型检测方法对RGMP-ROS系统节点间的通信进行验证.首先,对节点通信过程中的各部分建立时间自动机模型.然后用计算树逻辑公式对节点之间通信的可达性以及通信时间进行了形式化描述.最后在模型检测工具Uppaal中进行了验证.验证结果表明了RGMP-ROS系统具有实时性,可以满足实时性的需求.

关键词： RGMP-ROS 节点通信时间自动机计算树逻辑 Uppaal

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结合属性重要度和灰色关联度的数据补齐方法

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计算机工程与设计 2014年第1期35卷 248-254页

作者：王方心潘巍吴立锋金声震李晓娟首都师范大学信息工程学院北京100048 首都师范大学高可靠嵌入式系统技术北京市工程研究中心北京100048 首都师范大学电子系统可靠性技术北京市重点实验室北京100048

结合属性重要度和灰色关联度,提出了一种新的数据补齐方法,可使补齐后的数据具有更高的识别率和分类性能。按照属性重要度确定各个条件属性的补齐顺序;对于当前要补齐的缺失样本,将所有完备样本分别与其进行比较,并选择灰色关联度最大... 详细信息

结合属性重要度和灰色关联度,提出了一种新的数据补齐方法,可使补齐后的数据具有更高的识别率和分类性能。按照属性重要度确定各个条件属性的补齐顺序;对于当前要补齐的缺失样本,将所有完备样本分别与其进行比较,并选择灰色关联度最大的完备样本对该样本的缺失数据进行补齐。并提出了一种新的判断数据补齐性能的评价标准,即补齐后的数据不能影响原有数据的识别率。实验结果表明,即使在很高的数据缺失比率下,该方法仍能很好地进行补齐,并能取得较高的识别率。

关键词：不完备数据补齐属性重要度补齐顺序灰色关联度评价标准

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