检索结果-内蒙古大学图书馆

郑州大学学报（工学版） 2024年第3期45卷 55-63页

作者：姜晓东任奕辰朱晓东郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 香港科技大学计算机科学与工程学系中国香港999077

针对人工鱼群算法在机器人路径规划中存在路径长、精度不高、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的人工鱼群算法,旨在提高算法效率及精度。首先,在算法觅食行为中加入寻优循环,减少算法在路径规划中选取位置点的随机性,使机器人能够... 详细信息

针对人工鱼群算法在机器人路径规划中存在路径长、精度不高、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的人工鱼群算法,旨在提高算法效率及精度。首先,在算法觅食行为中加入寻优循环,减少算法在路径规划中选取位置点的随机性,使机器人能够更快地走向目标点;其次,融合禁忌搜索算法,通过引入禁忌表来记录算法陷入局部最优的路径,使算法在选取新位置点时能够避开局部最优区域,避免算法在局部过度循环,同时对规划出的路径进行优化处理,删去重复栅格点之间的路径,保证路径中没有重复的栅格点;最后,将改进后的人工鱼群算法应用在一种新型的三维栅格地图中。实验结果表明:相较于其他对比算法,在地图1、2、3中改进人工鱼群算法所取得的平均路径长度分别减少了10%、15%、30%,在复杂地图中路径规划的成功率提高了75%。

关键词：蠕虫机器人人工鱼群算法路径规划禁忌搜索栅格地图

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基于联邦学习的推荐系统综述

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中国科学：信息科学 2022年第5期52卷 713-741页

作者：梁锋羊恩跃潘微科杨强明仲深圳大学计算机与软件学院深圳518060 香港科技大学计算机科学及工程学系中国香港999077

随着互联网和移动计算等技术的发展,人们的在线行为产生了越来越多的数据,想要从海量数据中挑选出用户可能喜欢的物品,推荐系统不可或缺.然而传统的推荐算法需要将用户数据收集到服务端才能构建模型,这会泄露用户隐私.最近,谷歌针对机... 详细信息

随着互联网和移动计算等技术的发展,人们的在线行为产生了越来越多的数据,想要从海量数据中挑选出用户可能喜欢的物品,推荐系统不可或缺.然而传统的推荐算法需要将用户数据收集到服务端才能构建模型,这会泄露用户隐私.最近,谷歌针对机器学习任务中需要收集用户数据才能进行建模的问题,提出了一种新的学习范式——联邦学习.联邦学习与推荐系统相结合,使得联邦推荐算法能够在模型构建过程中,始终将用户数据保留在客户端本地,从而保护了用户隐私.本文主要对联邦学习与推荐系统相结合的研究工作进行综述,并从架构设计、系统的联邦化和隐私保护技术的应用3个角度重点分析联邦推荐算法的研究进展.最后,对基于联邦学习的推荐系统可研究的方向进行展望.

关键词：推荐系统联邦学习隐私保护联邦推荐协同过滤

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基于知识迁移的数据驱动迭代学习模型预测控制

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中国科学：信息科学 2024年第7期54卷 1752-1774页

作者：马乐乐刘向杰高福荣华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 香港科技大学化学与生物分子工程学系中国香港999077

迭代学习模型预测控制(iterative learning model predictive control,ILMPC)作为一种广泛应用于批次生产过程的数据驱动智能控制策略,能够在沿批次逐步提高跟踪性能的同时沿时间不断抑制实时干扰.现有ILMPC算法的点对点学习机制依赖于... 详细信息

迭代学习模型预测控制(iterative learning model predictive control,ILMPC)作为一种广泛应用于批次生产过程的数据驱动智能控制策略,能够在沿批次逐步提高跟踪性能的同时沿时间不断抑制实时干扰.现有ILMPC算法的点对点学习机制依赖于批次运行工况的强一致性,以此保证当前批次与历史批次间的有效信息传递.然而,生产需求和生产环境的变化通常会导致各批次的操作轨迹和操作周期存在差异,从而使得历史批次提供的先验知识对于后续批次呈现出不精确性和不完整性.为了提高ILMPC在变运行工况条件下的适应性和灵活性,本文提出了一种具有知识迁移机制的数据驱动ILMPC策略.建立自适应深度神经网络(deep neural network,DNN)沿批次学习ILMPC控制行为,实现历史控制经验在当前批次工况下的全面转换.为抑制DNN前期估计误差的影响,在知识迁移机制下进一步构建Tube控制结构下的ILMPC算法,保证ILMPC系统的时域稳定性和迭代域收敛性.针对非线性注塑过程的仿真实验验证了在操作轨迹和操作周期同时变化时,所提方法在跟踪精度和收敛速度方面具有明显优势.

关键词：迭代学习模型预测控制知识迁移数据驱动变运行工况

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应用于毫米波车车通信的多模态感知辅助波束预测

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模式识别与人工智能 2023年第11期36卷 997-1008页

作者：文韦博张浩天高诗简程翔杨柳青北京大学电子学院北京100871 Samsung Semiconductor Samsung SoC Research and Development LabSan DiegoCA 92121USA 香港科技大学(广州)智能交通学域广州511455 香港科技大学(广州)物联网学域广州511455 香港科技大学电子及计算机工程学系中国香港999077

为了确保车联网通信的传输可靠性,大规模多天线技术的毫米波通信亟需精确的波束赋形.在高动态的车辆通信环境下,传统的波束对准方式会造成巨大的资源开销,难以在相干时间内建立可靠链路.因此,文中提出基于多模态感知信息辅助的波束预测... 详细信息

为了确保车联网通信的传输可靠性,大规模多天线技术的毫米波通信亟需精确的波束赋形.在高动态的车辆通信环境下,传统的波束对准方式会造成巨大的资源开销,难以在相干时间内建立可靠链路.因此,文中提出基于多模态感知信息辅助的波束预测方案.该方案融合视觉和激光雷达点云两种非射频感知信息,利用深度神经网络进行多模态信息的特征提取,通过透视投影实现图像空间语义信息和物理空间位置信息的精准匹配和深度融合.通过协同感知坐标校正和车辆位置预测,将物理环境的特征精确映射到角域信道,从而实现实时准确的波束预测.在多模态感知仿真数据集(M3SC)上的测试结果表明,文中方案能实现较高的角度追踪精度和可达通信速率.

关键词：车辆通信网络车车通信通信感知一体化多模态感知波束预测深度学习

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一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略

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自动化学报 2022年第9期48卷 2187-2197页

作者：刘成菊林立民刘明陈启军同济大学电子与信息工程学院中国上海201804 香港科技大学电子与计算机工程学系中国香港999077

为了控制机器人完成复杂的多臂协作任务,提出了一种基于动态时间规整-高斯混合模型(Dynamic time warping-Gaussian mixture model,DTW-GMM)的机器人多机械臂多任务协同策略.首先,针对机器人示教时轨迹时间长短往往存在较大差异的问题,... 详细信息

为了控制机器人完成复杂的多臂协作任务,提出了一种基于动态时间规整-高斯混合模型(Dynamic time warping-Gaussian mixture model,DTW-GMM)的机器人多机械臂多任务协同策略.首先,针对机器人示教时轨迹时间长短往往存在较大差异的问题,采用动态时间规整方法来统一时间的变化;其次,基于动态时间规整的多机械臂示教轨迹,采用高斯混合模型对轨迹的特征进行提取,并以某一机械臂的位置空间矢量作为查询向量,基于高斯混合回归泛化输出其余机械臂的执行轨迹;最后,在Pepper仿人机器人平台上验证了所提出的多机械臂协同策略,基于DTW-GMM算法控制机器人完成了双臂协作搬运任务和汉字轨迹的书写任务.提出的基于DTW-GMM算法的多任务协同策略简单有效,可以利用反馈信息实时协调各机械臂的任务,在线生成平滑的协同轨迹,控制机器人完成复杂的协作操作.

关键词：机器人多臂协作示教学习动态时间规整高斯混合模型轨迹生成

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系统与网络软件安全专题前言

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软件学报 2024年第8期35卷 3551-3552页

作者：向剑文陈厅王浩宇罗夏朴杨珉武汉理工大学计算机与人工智能学院湖北武汉430070 电子科技大学计算机科学与工程学院四川成都611731 华中科技大学网络空间安全学院湖北武汉430074 香港理工大学电子计算学系中国香港999077 复旦大学计算机科学技术学院上海200433

近年来,随着移动通信、云计算、人工智能、区块链等技术的快速发展,传统系统软件与网络应用被赋予新特性和新场景,新兴系统软件与网络应用也不断涌现.与此同时,各类系统攻击、网络犯罪等安全问题频繁发生,给社会和国家安全带来了极大的... 详细信息

近年来,随着移动通信、云计算、人工智能、区块链等技术的快速发展,传统系统软件与网络应用被赋予新特性和新场景,新兴系统软件与网络应用也不断涌现.与此同时,各类系统攻击、网络犯罪等安全问题频繁发生,给社会和国家安全带来了极大的危害.

关键词：网络软件网络应用人工智能区块链云计算系统软件网络犯罪移动通信

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开源软件库生态治理技术研究综述:二十年进展

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软件学报 2024年第2期35卷 629-674页

作者：王莹伍盈欣高天陈子莺许畅于海张成志东北大学软件学院辽宁沈阳110169 南京大学计算机科学与技术系江苏南京210023 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 江苏南京210023 智能工业数据解析与优化教育部重点实验室(东北大学工业智能与系统优化国家级前沿科学中心) 辽宁沈阳110169 香港科技大学计算机科学及工程学系中国香港999077

在“人-机-物”三元融合、泛在计算的时代蓝海下,“开放多变”“需求多样”和“场景复杂”的软件部署和运行环境对开源软件库生态的治理技术提出了更多需求和更高期望.为进一步推动构建可信软件供应链生态,围绕泛在计算模式、打造自主... 详细信息

在“人-机-物”三元融合、泛在计算的时代蓝海下,“开放多变”“需求多样”和“场景复杂”的软件部署和运行环境对开源软件库生态的治理技术提出了更多需求和更高期望.为进一步推动构建可信软件供应链生态,围绕泛在计算模式、打造自主可控的技术体系,聚焦于开源软件库管理生态,收集近20多年来(2001–2023)发表于软件工程领域较高影响力的学术期刊和会议的348篇论文,对开源软件库生态治理技术的研究工作进行梳理.讨论开源软件库生态的建模与分析、演化与维护、质量保证和管理等方面的工作,总结研究现状、问题、挑战与趋势.

关键词：开源软件供应链开源治理软件库生态系统

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迭代学习模型预测控制研究现状与挑战

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自动化学报 2022年第6期48卷 1385-1401页

作者：马乐乐刘向杰高福荣华北电力大学控制与计算机工程学院中国北京102206 香港科技大学化学与生物分子工程学系中国香港999077

历经20多年的发展,迭代学习模型预测控制在理论和应用方面都取得了长足的进步.但由于批次工业过程复杂多样、结构各异、精细化程度较高,现有的迭代学习模型预测控制理论仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了迭代学习模型预测控制理论的产生... 详细信息

历经20多年的发展,迭代学习模型预测控制在理论和应用方面都取得了长足的进步.但由于批次工业过程复杂多样、结构各异、精细化程度较高,现有的迭代学习模型预测控制理论仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了迭代学习模型预测控制理论的产生及发展,阐述了二维预测模型、控制律迭代优化及二维稳定性等基本理论问题;分析了现有方法在理论及应用方面的局限性,说明了迭代学习模型预测控制在迭代建模、高效优化、变工况适应等方面面临的难点问题,提出了可行的解决方案.简要综述了近年来迭代学习模型预测控制理论和应用层面的发展动态,指出了研究复杂非线性系统、快速系统、变工况系统对进一步完善其理论体系和拓宽其应用前景的意义,展望了成品质量控制和动态经济控制等重要的未来研究方向.

关键词：迭代学习模型预测控制二维预测模型控制律迭代优化复杂非线性系统快速系统变工况

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机器联觉:通信与多模态感知的智能融合

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模式识别与人工智能 2023年第11期36卷 967-986页

作者：程翔张浩天李思江黄子蔚杨宗辉高诗简白露张嘉楠郑心湖杨柳青北京大学电子学院北京100871 Samsung Semiconductor Samsung SoC Research and Development LabSan DiegoCA 92121USA 山东省工业技术研究院济南250100 山东大学山东大学-南洋理工大学人工智能国际联合研究院济南250101 香港科技大学(广州)智能交通学域广州511455 香港科技大学(广州)物联网学域广州511455 香港科技大学电子及计算机工程学系中国香港999077

通信感知一体化技术局限于雷达感知与通信在频谱和硬件层面上的共享,不足以提升新兴应用场景中通信与感知的性能.在涵盖海量多模态感知和通信数据的场景中,通信感知一体化技术应向考虑多模态感知的方向进行范式演进,即通信与多模态感知... 详细信息

通信感知一体化技术局限于雷达感知与通信在频谱和硬件层面上的共享,不足以提升新兴应用场景中通信与感知的性能.在涵盖海量多模态感知和通信数据的场景中,通信感知一体化技术应向考虑多模态感知的方向进行范式演进,即通信与多模态感知的智能融合.受人类联觉现象启发,文中系统化建立并论述通信和多模态感知智能融合的范式——机器联觉.首先,总结机器联觉3种典型工作模式:唤起模式、增强模式、合作模式,系统全面给出通信和多模态感知之间相互辅助增强的目的与方式.然后,介绍机器联觉研究的数据基础(通信与多模态感知智能融合仿真数据集)和理论基础(通信与多模态感知联觉机理).最后,综述当前机器联觉的研究现状,并展望未来的研究方向.

关键词：机器联觉(SoM) 通信感知一体化多模态感知人工神经网络机器联觉机理

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以信息统计学手段分析频度显著性差异字词探索《红楼梦》作者

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数据 2023年第2期 54-59页

作者：王秉鸿耿显正周显良中国香港科技大学电子及计算机工程学系中国香港999077

该研究利用Python语言设计程序,对《红楼梦》程乙本和前脂后程本的内容进行无干预的遍历搜索,一次性创建1-6个字符长度的词典;将两个版本的120回分别分为前、中、后三部分,利用单因子方差分析和杜凯氏方法验证,分别统计出每个版本中三... 详细信息

该研究利用Python语言设计程序,对《红楼梦》程乙本和前脂后程本的内容进行无干预的遍历搜索,一次性创建1-6个字符长度的词典;将两个版本的120回分别分为前、中、后三部分,利用单因子方差分析和杜凯氏方法验证,分别统计出每个版本中三部分之间分布频度具有显著性差异的1-6个字符长度的字词,并做出每个字词在每回中出现次数与回数的关系图,得到了一套能够将前、中、后40回的差异直观而全面地呈现出来的数据库,并对其中一些字词进行了分析。结果显示:程乙本和前脂后程本前80与后40回的差异,比前40与中40回的差异更为显著;前40与中40回为同一作者,前80与后40回不是同一作者。

关键词： Python语言单因子方差分析杜凯氏方法频度显著性差异《红楼梦》作者脂评本程乙本

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