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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 生物医学工程(可授...
    • 1 篇 生物工程

主题

  • 1 篇 非同源
  • 1 篇 交叉注意力
  • 1 篇 点云配准
  • 1 篇 图自注意力
  • 1 篇 医用光学

机构

  • 1 篇 首都医科大学
  • 1 篇 骨科人工智能与机...
  • 1 篇 首都医科大学宣武...

作者

  • 1 篇 武博
  • 1 篇 张楠
  • 1 篇 郭家慧
  • 1 篇 王玮
  • 1 篇 宋伊彬
  • 1 篇 刘天宝

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"机构=骨科人工智能与机器人技术基础-临床联合实验室"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于注意力机制增强的术前-术中非同源点云配准
收藏 引用
中国激光 2025年 第3期 61-70页
作者: 刘天宝 郭家慧 宋伊彬 王玮 武博 张楠 首都医科大学生物医学工程学院 首都医科大学临床生物力学应用基础研究北京市重点实验室 骨科人工智能与机器人技术基础-临床联合实验室 首都医科大学宣武医院骨科
在椎弓根螺钉置入术中,高精度的术前-术中三维点云配准可以提高手术的安全性和成功率。然而,由于术前和术中点云的采集方式不同,且术中暴露有限,术前和术中点云存在较大的初始位姿差异和密度差异等问题,导致点云配准精度降低。在... 详细信息
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