检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2025年第2期56卷 305-313页

作者：胡军封超刘昶希李宇飞石航黑龙江八一农垦大学工程学院大庆163319 农业农村部大豆机械化生产重点实验室大庆163319

检测喷嘴性能是植保作业过程中的重要参数,直接关系到农药的喷洒效果,进而严重影响植保作业质量和效率。本研究设计一款基于多传感器同步采集的喷雾机喷嘴性能检测仪,以实现田间作业前对喷嘴性能失效程度的精确评估,保障植保作业高效、... 详细信息

检测喷嘴性能是植保作业过程中的重要参数,直接关系到农药的喷洒效果,进而严重影响植保作业质量和效率。本研究设计一款基于多传感器同步采集的喷雾机喷嘴性能检测仪,以实现田间作业前对喷嘴性能失效程度的精确评估,保障植保作业高效、精准执行。采用STM32微控制器为核心处理单元,集成多个高精度流量与压力传感器,实时同步采集喷嘴尖端数据并通过蓝牙传输到LabVIEW平台,实现高效、可视化的数据分析、预警与存储,达到实时检测喷嘴性能状态要求。试验结果表明,对失效喷嘴压力检测时压力测量最大误差为2.174%,流量测量最大误差为1.936%;对多个喷嘴性能同步检测验证时,压力测量最大相对误差为1.515%,平均误差为0.887%,流量测量最大相对误差为2.061%,平均误差为1.151%;对多个喷嘴性能田间试验时,压力最大相对误差为1.990%,平均误差为1.629%,流量最大相对误差为2.713%,平均误差为2.014%,符合喷嘴性能检测要求。该装置为喷雾机喷嘴性能检测提供了可靠、高效的智能检测手段,满足植保标准化作业前检测的技术要求。

关键词：喷雾机喷嘴性能检测流量传感器压力传感器 LabVIEW STM32

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基于无人机光谱图像多数据融合的大豆地上生物量估测研究

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中国农机化学报 2025年第1期46卷 151-156,163页

作者：张庆李金阳石文强亓立强张伟黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 农业农村部大豆机械化生产重点实验室黑龙江大庆163319

为提高大豆地上生物量(AGB)估测精度,提出基于无人机遥感技术的多数据融合估测AGB方法。使用多光谱无人机获取大豆始花期、始粒期冠层光谱图像,利用9种植被指数分别构建基于偏最小二乘回归(PLSR)和Lasso回归的叶面积指数(LAI)估测模型,... 详细信息

为提高大豆地上生物量(AGB)估测精度,提出基于无人机遥感技术的多数据融合估测AGB方法。使用多光谱无人机获取大豆始花期、始粒期冠层光谱图像,利用9种植被指数分别构建基于偏最小二乘回归(PLSR)和Lasso回归的叶面积指数(LAI)估测模型,并通过数字表面模型(DSM)估测大豆株高。将株高、LAI和9种植被指数作为模型参数,构建大豆AGB估测模型,分别对比PLSR与Lasso在始花期与始粒期的模型精度,确定最优AGB估测模型。结果表明:株高估测模型始花期R^(2)=0.81,始粒期R^(2)=0.87,株高拟合效果良好;LAI估测模型PLSR方法优于Lasso方法,始花期R^(2)=0.81,始粒期R^(2)=0.82;利用PLSR和Lasso回归两种方法构建AGB估测模型,通过对比分析PLSR的估测精度高于Lasso回归,始花期R^(2)=0.65,始粒期R^(2)=0.66;通过相关性分析,株高、LAI和植被指数与AGB呈现显著水平,在不同时期利用PLSR方法估测AGB的效果均优于Lasso方法,始花期和始粒期的R^(2)、RMSE分别为0.80、0.17和0.82、1.26;利用不同时期估测模型验证不同大豆品种AGB精度均为85%以上。

关键词：大豆地上生物量多光谱植被指数株高叶面积指数

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基于改进YOLOv5s的大豆冠层叶片识别方法研究

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中国农机化学报 2025年第5期46卷 100-105+140页

作者：李思进李金阳张伟黑龙江八一农垦大学信息与电气工程学院农业农村部大豆机械化生产重点实验室黑龙江八一农垦大学工程学院

为开发自走式大豆表型信息采集平台，实现自动化叶片识别与表型参数获取，解决人工干预问题，提出一种基于改进YOLOv5s的大豆冠层叶片识别方法。在骨干网络特征提取层中引入通道空间融合注意力机制（CBAM）,提高对小叶片的识别效果。将... 详细信息

为开发自走式大豆表型信息采集平台，实现自动化叶片识别与表型参数获取，解决人工干预问题，提出一种基于改进YOLOv5s的大豆冠层叶片识别方法。在骨干网络特征提取层中引入通道空间融合注意力机制（CBAM）,提高对小叶片的识别效果。将网络中的空间金字塔池化结构（SPPF）替换为空洞空间卷积池化金字塔结构（ASPP）,加强局部信息检测，引入SIoU损失函数，提高复杂背景下叶片的定位能力。利用检测框的坐标信息对单个叶片进行分割进而获取叶长、叶宽、叶面积。试验结果表明：相比于原模型，改进后模型的平均精度均值mAP、精确率、召回率分别提高5.4%、3.3%、4.6%;叶长、叶宽、叶面积平均绝对误差分别为0.98 cm、0.56 cm、6.20 cm2。

关键词：大豆冠层深度学习改进YOLOv5s 叶片识别目标检测

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不同施肥水平下大豆冠层SPAD值反演研究

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农机化研究 2025年第9期 9-14+21页

作者：张晓宁张平石文强李金阳亓立强张伟黑龙江八一农垦大学工程学院廊坊师范学院理学院农业农村部大豆机械化生产重点实验室

为实现不同施肥水平下大豆冠层叶绿素相对含量(Soil and Plant Analyzer Development,SPAD)监测,利用无人机获取大豆始粒期(R5)多光谱遥感图像,提取图像波段反射率,筛选6种植被指数,分析6种植被指数与SPAD值之间的相关性系数,将6种植被... 详细信息

为实现不同施肥水平下大豆冠层叶绿素相对含量(Soil and Plant Analyzer Development,SPAD)监测,利用无人机获取大豆始粒期(R5)多光谱遥感图像,提取图像波段反射率,筛选6种植被指数,分析6种植被指数与SPAD值之间的相关性系数,将6种植被指数作为模型输入量,采用偏最小二乘回归(Partial Least Squares Regression,PLSR)、BP神经网络和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化BP神经网络(GA-BP)3种方法构建大豆冠层SPAD值反演模型,并对比不同模型反演精度,确定最佳模型。研究结果表明:GA-BP神经网络以6种植被指数估算SPAD值的效果要优于PLSR、BP神经网络方法,其X6施肥水平下利用GA-BP神经网络估算SPAD值精度达到最高,R2和RMSE分别为0.93和0.48。该方法能快速获取不同施肥水平下大豆冠层SPAD值,可为土肥专家合理施肥提供决策依据。

关键词：无人机多光谱叶绿素相对含量植被指数大豆

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春大豆合理播期确定动态知识模型构建

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农机化研究 2025年第1期47卷 1-6页

作者：关丛鑫张伟亓立强石文强李金阳黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 黑龙江省保护性耕作工程技术研究中心黑龙江大庆163319 农业农村部大豆机械化生产重点实验室黑龙江大庆163319

为提高春大豆播种期确定的时效性和准确性,利用农田信息采集系统获取土壤墒情及环境信息,并根据大豆播种进程与适宜环境、土壤墒情同步原理,采用隶属函数方法,将播种农艺要求与播种影响因素间的关系函数化,建立春大豆合理播期确定知识模... 详细信息

为提高春大豆播种期确定的时效性和准确性,利用农田信息采集系统获取土壤墒情及环境信息,并根据大豆播种进程与适宜环境、土壤墒情同步原理,采用隶属函数方法,将播种农艺要求与播种影响因素间的关系函数化,建立春大豆合理播期确定知识模型;并利用2个不同生态点的气象与土壤温湿度等参数,结合模型决策日期与2年中各地实际播期及出苗情况,对春大豆合理播期确定模型进行了实例验证。结果表明:2021年北15、2022年北14两块试验地播期确定模型输出结果与农田实际播期分别为4月23日、4月24日与5月7日、5月10日,月度误差分别为3.33%和9.68%,模型结果准确率分别为96.67%和90.32%。模型设计结果与当前高产春大豆实际农作制度体现较好的一致性和适用性,可以为农业生产者应用信息化手段确定春大豆播种期提供技术参考。

关键词：春大豆播期知识模型农田信息决策

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外源α-酮戊二酸对低氮下大豆氮同化和产量性状的影响

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大豆科学 2025年第1期44卷 84-95页

作者：宫逸高杰王华美梁昌志李婉婷温博文于高波张玉先黑龙江八一农垦大学农学院/农业农村部大豆机械化生产重点实验室黑龙江大庆163319 内蒙古自治区农牧业技术推广中心内蒙古呼和浩特010011 黑龙江八一农垦大学园艺园林学院黑龙江大庆163319 国家杂粮工程技术研究中心黑龙江大庆163319

为了探索能够增强大豆植株自身的氮同化作用的外源试剂,实现在减少氮肥施用量的同时不影响大豆生长及产量形成,从而保持土壤的可持续利用,以α-酮戊二酸为外源试剂,采用砂培的方式模拟低氮条件种植大豆,待其生长至V3期进行叶面喷施处理... 详细信息

为了探索能够增强大豆植株自身的氮同化作用的外源试剂,实现在减少氮肥施用量的同时不影响大豆生长及产量形成,从而保持土壤的可持续利用,以α-酮戊二酸为外源试剂,采用砂培的方式模拟低氮条件种植大豆,待其生长至V3期进行叶面喷施处理,探究低氮条件下施用α-酮戊二酸对大豆生长发育、氮素同化能力及产量的影响。结果表明:α-酮戊二酸处理有效地诱导了低氮下大豆植株的氮同化基因的表达,同时在低氮条件下进行α-酮戊二酸处理也可显著提高GS和GOGAT酶活性,增加植株体内氮同化产物,如铵态氮、硝态氮含量以及酰脲的含量。在低氮条件下,α-酮戊二酸处理显著增加了低氮水平下大豆植株的单株荚数、单株粒数和单株粒重,相比于未经过α-酮戊二酸处理的大豆植株分别提高了12.38%、9.52%和14.72%。因此,外源施用α-酮戊二酸可以促进低氮条件下大豆植株的氮代谢过程,提高低氮下大豆的产量相关指标。

关键词：大豆低氮 α-酮戊二酸氮同化产量

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基于无人机遥感的大豆倒伏识别研究

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中国农机化学报 2024年第9期45卷 209-214,257页

作者：吴宇通张伟石文强李金阳亓立强黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 黑龙江省保护性耕作工程技术研究中心黑龙江大庆163319 农业农村部大豆机械化生产重点实验室黑龙江大庆163319

为快速识别大豆倒伏情况,准确提取大豆倒伏面积,提出基于无人机遥感技术的方法对大豆倒伏情况进行判断。采用无人机获取大豆鼓粒期冠层可见光(RGB)图像及数字表面模型(DSM)图像,提取可见光波段信息并构建过绿植被指数(EXG)图像,将3类特... 详细信息

为快速识别大豆倒伏情况,准确提取大豆倒伏面积,提出基于无人机遥感技术的方法对大豆倒伏情况进行判断。采用无人机获取大豆鼓粒期冠层可见光(RGB)图像及数字表面模型(DSM)图像,提取可见光波段信息并构建过绿植被指数(EXG)图像,将3类特征图像进行图像特征融合,得到DSM+RGB融合图像,DSM+EXG+RGB融合图像。利用最大似然法对4种特征融合图像进行监督分类提取大豆倒伏面积,利用混淆矩阵方法验证各图像分类精度。结果表明,RGB图像、DSM图像、DSM+RGB特征融合图像、DSM+EXG+RGB特征融合图像提取倒伏大豆面积的整体精度分别为78.36%、65.38%、82.84%、68.41%。Kappa系数分别为0.75、0.53、0.81、0.58,DSM+RGB特征融合图像提取大豆倒伏面积精度最高。图像特征融合方法可用于评估大豆倒伏情况,为快速提取大豆倒伏面积提供参考。

关键词：大豆倒伏无人机特征融合 DSM 最大似然法

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基于改进YOLOv5的田间大豆花朵生长状态识别方法研究

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中国农机化学报 2024年第7期45卷 188-193页

作者：岳耀华张伟亓立强黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 黑龙江省保护性耕作工程技术研究中心黑龙江大庆163319 农业农村部大豆机械化生产重点实验室黑龙江大庆163319

为判断大豆开花时期落花情况,对田间大豆花朵在花蕾、半开、全开、凋落四类生长状态下进行精准检测。基于YOLOv5检测模型,对主干Bottleneck CSP结构进行修改,减少模块数量来保留更多浅层特征,增强特征表达能力,在骨干网络中引入CA注意机... 详细信息

为判断大豆开花时期落花情况,对田间大豆花朵在花蕾、半开、全开、凋落四类生长状态下进行精准检测。基于YOLOv5检测模型,对主干Bottleneck CSP结构进行修改,减少模块数量来保留更多浅层特征,增强特征表达能力,在骨干网络中引入CA注意机制,以获得位置信息,协助模型更加准确地识别,并修改锚箱尺寸提高小目标花蕾精准识别,在自建的田间大豆花朵不同生长状态数据集上进行改进YOLOv5算法对比试验。结果表明:大豆开花时期花朵不同生长状态识别模型准确率达到93.4%,召回率达到91.4%,对比原模型准确率、召回率分别提高0.8%和2.1%。

关键词：大豆花朵生长状态 YOLOv5 田间复杂环境注意力机制目标检测

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外源褪黑素处理对盐碱胁迫下大豆种子萌发的影响

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分子植物育种 2024年

作者：申婉筝胡嘉宸韩德志陈素玉杜艳丽赵强杜吉到黑龙江八一农垦大学农学院黑龙江省盐碱地改良工程技术研究中心黑龙江省农业科学院黑河分院农业农村部大豆机械化生产重点实验室(大庆)

盐碱胁迫是自然界中广泛存在的非生物胁迫之一，抑制植物生长发育，影响产量的形成。本研究以两种耐盐碱性不同的大豆品种：黑河49 （HH49，耐盐碱品种）和合农95（不耐盐碱品种）为试验材料，将NaCl、Na2SO4、NaHCO3和Na2CO3按1：9：9... 详细信息

盐碱胁迫是自然界中广泛存在的非生物胁迫之一，抑制植物生长发育，影响产量的形成。本研究以两种耐盐碱性不同的大豆品种：黑河49 （HH49，耐盐碱品种）和合农95（不耐盐碱品种）为试验材料，将NaCl、Na2SO4、NaHCO3和Na2CO3按1：9：9：1的摩尔比例混合模拟盐碱胁迫，进行100 μmol/L褪黑素浸种处理，以分析外源褪黑素处理对盐碱胁迫下大豆种子萌发性状、抗氧化防御、碳水化合物代谢和DNA损伤的影响。研究结果表明，褪黑素浸种处理能够显著提高盐碱胁迫下两个大豆品种胚根中抗氧化酶、α-淀粉酶、β-淀粉酶、蔗糖磷酸合酶与蔗糖合酶的活性，增加可溶性蛋白、脯氨酸、可溶性糖、淀粉、果糖和蔗糖含量，并降低了MDA的含量和电导率。此外，外源褪黑素处理能够显著缓解盐碱胁迫造成的DNA损伤。综上，盐碱胁迫下外源褪黑素浸种处理能够提高大豆胚根中抗氧化酶活性、渗透调节物质、碳水化合代谢能力，缓解膜损伤和基因组DNA损伤程度，从而缓解盐碱胁迫对大豆种子的萌发抑制。

关键词：盐碱胁迫褪黑素抗氧化防御碳水化合物代谢 DNA损伤

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不同程度盐胁迫下大豆萌发期耐盐性鉴定

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大豆科学 2023年第3期42卷 335-343页

作者：张兆宁李江辉赵怡宇范亚茹杜艳丽韩德志张玉先杜吉到黑龙江八一农垦大学农学院黑龙江大庆163319 黑龙江省盐碱地改良工程技术研究中心黑龙江大庆163319 黑龙江省农业科学院黑河分院黑龙江黑河164300 农业农村部大豆机械化生产重点实验室黑龙江大庆163319

为了明确不同程度盐胁迫下大豆萌发期耐盐性鉴定的评价指标,以62份大豆品种为试验材料,在萌发期进行75 mmol·L^(-1)NaCl中度盐胁迫(S)和150 mmol·L^(-1)NaCl重度盐胁迫(SS)处理,调查并分析胚根长、干鲜重、发芽率等16项指标,... 详细信息

为了明确不同程度盐胁迫下大豆萌发期耐盐性鉴定的评价指标,以62份大豆品种为试验材料,在萌发期进行75 mmol·L^(-1)NaCl中度盐胁迫(S)和150 mmol·L^(-1)NaCl重度盐胁迫(SS)处理,调查并分析胚根长、干鲜重、发芽率等16项指标,以确定大豆萌发期耐盐性鉴定的适宜筛选浓度,筛选耐盐性大豆品种。结果表明:萌发期各指标耐盐系数之间存在显著或极显著正相关,根长等13个指标与子叶干重、平均发芽时间和平均发芽速度等存在显著或极显著负相关。16项指标的耐盐系数可简化得到4个主成分,在S与SS处理中的累计贡献率分别为88.243%和80.366%。62份材料在两种程度的盐胁迫下均被分为5类,S条件下筛选出龙垦310、黑科68、龙垦330、龙垦306、龙垦333、黑科69和龙垦3002共7个耐盐品种,SS条件下筛选出1个耐盐品种为黑科57。通过建立大豆萌发期耐盐性评价的回归方程,确定了在S条件下的一级评价指标6项,二级评价指标3项;SS条件下的一级评价指标5项,二级评价指标1项。S处理能有效区分出不同大豆品种的耐盐性,也更为接近生产中可能遇到的盐害程度,可作为大豆萌发期耐盐性鉴定的适宜筛选浓度。

关键词：大豆萌发期 NaCl胁迫主成分分析耐盐性鉴定

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