检索结果-内蒙古大学图书馆

制造业自动化 2009年第4期31卷 69-72页

作者：胡阳王吉芳徐小力北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对大型烟气轮机故障诊断问题,从基于智能和知识的角度进行研究,利用自组织特征映射神经网络(SOM网络)对故障现象进行自动分类,从而得出它们对应的故障原因;在面向对象的知识获取和管理工具,以及推理机的框架结构下,利用该诊断专家系... 详细信息

针对大型烟气轮机故障诊断问题,从基于智能和知识的角度进行研究,利用自组织特征映射神经网络(SOM网络)对故障现象进行自动分类,从而得出它们对应的故障原因;在面向对象的知识获取和管理工具,以及推理机的框架结构下,利用该诊断专家系统的经验知识进行决策推理与诊断,同时结合S8000系统,建立了一种SOM网络的烟气轮机故障监测与诊断专家系统。实践表明,该系统的诊断效果良好。

关键词： SOM网络烟气轮机故障诊断专家系统

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石英晶体参数测量的数字鉴相系统

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计算机测量与控制 2011年第6期19卷 1278-1280,1283页

作者：蔡湘平李东北京信息科技大学北京市机电系统测控重点实验室北京100192

石英晶体做为高精度频率源的核心部件被广泛应用于各个领域,对于高精度的石英晶体谐振频率的测量需要进行精确稳定的相位差检测;为了提高相位差测量精度,研究了高精度的数字鉴相方法,该方法可以提高π网络零相位法的检测精度,并且在鉴... 详细信息

石英晶体做为高精度频率源的核心部件被广泛应用于各个领域,对于高精度的石英晶体谐振频率的测量需要进行精确稳定的相位差检测;为了提高相位差测量精度,研究了高精度的数字鉴相方法,该方法可以提高π网络零相位法的检测精度,并且在鉴相的同时实现鉴频和鉴幅,可以利用鉴频提高鉴相的精度,利用鉴幅加快π网络检测速度;为了验证数字鉴相方法的有效性,研制了基于DSP的石英晶体参数测量π网络零相位法系统,利用该系统检测石英晶体的谐振频率,检测误差达到2PPM。

关键词：石英晶体鉴相器数字信号处理

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遗传小波神经网络在烟机运行状态趋势预测中的应用

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制造业自动化 2011年第22期33卷 10-12,19页

作者：刘鑫王吉芳王少红北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

本文针对BP神经网络极易收敛于局部极小点、过拟合及网络泛化能力不足等缺点,在构建小波神经网络基础上引入了遗传算法的全局优化搜索来加以优化,建立了基于遗产算法的小波神经网络烟机状态预测模型,得到了更高的学习精度和更快的收敛... 详细信息

本文针对BP神经网络极易收敛于局部极小点、过拟合及网络泛化能力不足等缺点,在构建小波神经网络基础上引入了遗传算法的全局优化搜索来加以优化,建立了基于遗产算法的小波神经网络烟机状态预测模型,得到了更高的学习精度和更快的收敛速度。在MATLAB软件环境下,对燕山石化烟气轮机测得的50个振动烈度值运用BP、WNN以及GA—WNN对比预测。结果表明,GA—WNN模型预测能力较高。

关键词：遗传算法小波神经网络烟气轮机趋势预测

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石英晶体参数快速牛顿测量法及系统设计

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计算机测量与控制 2011年第7期19卷 1578-1581页

作者：蔡湘平李东北京信息科技大学北京市机电系统测控重点实验室北京100192

石英晶体参数的快速和准确测量是石英晶体元件加工控制和成品检测的重要指标;介绍了基于π网络零相位法的石英晶体参数测量方法,并在此基础上,研制了以DSP和FPGA为核心的嵌入式数字鉴相处理系统,测量过程中系统直接控制信号发生器,并在... 详细信息

石英晶体参数的快速和准确测量是石英晶体元件加工控制和成品检测的重要指标;介绍了基于π网络零相位法的石英晶体参数测量方法,并在此基础上,研制了以DSP和FPGA为核心的嵌入式数字鉴相处理系统,测量过程中系统直接控制信号发生器,并在数字信号处理器中实现快速牛顿下山测量算法,使得平均只需要进行5次搜索,就可以锁定石英晶体的谐振频率,从而实现晶体谐振频率的快速测量;实验表明系统测量精度达到2PPM,平均测量时间小于0.5秒。

关键词：石英晶体谐振频率牛顿下山测量算法

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弱激励石英晶体参数检测的自适应陷波法

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计算机测量与控制 2011年第11期19卷 2626-2628页

作者：蔡湘平李东北京信息科技大学北京市机电系统测控重点实验室北京100192

微弱激励下的石英晶体其输出信号的频率、幅度和相位输出变化都非常大。本文采用π网络零相位检测法测量石英晶体的串联谐振频率,针对微弱信号的相位检测采用自适应陷波滤出期望信号,然后对陷波后信号进行带宽压缩提高信噪比,从而检测... 详细信息

微弱激励下的石英晶体其输出信号的频率、幅度和相位输出变化都非常大。本文采用π网络零相位检测法测量石英晶体的串联谐振频率,针对微弱信号的相位检测采用自适应陷波滤出期望信号,然后对陷波后信号进行带宽压缩提高信噪比,从而检测出π网络零相位点,估计出石英晶体的谐振频率。文中研制了基于数字信号处理器的检测系统,实验表明系统在信号功率小于-60dBm情况下,相位检测精度达到2PPM。

关键词：微弱信号石英晶体自适应陷波

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考虑主轴-刀柄结合面特性的机器人铣削系统刀尖频响预测研究

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中国机械工程 2023年第1期34卷 2-9页

作者：梁志强石贵红杜宇超叶玉玲籍永建陈司晨仇天阳刘志兵周天丰王西彬北京理工大学先进加工技术国防重点学科实验室北京100081 北京神工科技有限公司北京100013 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对机器人铣削系统刀尖频响具有位姿依赖特性,导致机器人变位姿加工时稳定性难以准确预测、加工颤振难以有效控制的问题,提出一种考虑主轴-刀柄结合面接触刚度的机器人铣削系统刀尖频响预测方法。基于欧拉拉格朗日法与吉村允孝单位面积... 详细信息

针对机器人铣削系统刀尖频响具有位姿依赖特性,导致机器人变位姿加工时稳定性难以准确预测、加工颤振难以有效控制的问题,提出一种考虑主轴-刀柄结合面接触刚度的机器人铣削系统刀尖频响预测方法。基于欧拉拉格朗日法与吉村允孝单位面积法,分别构建了机器人本体动力学模型与主轴-刀柄结合面接触刚度模型,进而基于有限元主副自由度理论将机器人本体动力学模型与主轴-刀柄结合面接触刚度模型结合,构建了机器人铣削加工系统刀尖频响预测模型。开展了机器人不同位姿下刀尖频响预测验证实验,结果表明,仿真与实验得到的刀尖频响函数相比,固有频率最大误差为6.63%,对应幅值最大误差为9.80%,验证了所提出的预测模型的准确性,证明了该模型能够实现机器人任意位姿下的频响函数准确预测。

关键词：机器人铣削频响函数动力学建模结合面接触刚度

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基于嵌入式技术的往复机械数据采集系统开发

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测控技术 2012年第6期31卷 57-59页

作者：杨书勇徐小力王立勇北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

基于往复机械工作原理,以C8051F500单片机为微处理器,开发了嵌入式往复式机械数据采集系统。该嵌入式采集系统对汽缸压力、振动信号、温度信号等模拟量和三路转速数字量进行采集。系统采用CAN总线通信方式向上位机发送数据,基于LabVIEW... 详细信息

基于往复机械工作原理,以C8051F500单片机为微处理器,开发了嵌入式往复式机械数据采集系统。该嵌入式采集系统对汽缸压力、振动信号、温度信号等模拟量和三路转速数字量进行采集。系统采用CAN总线通信方式向上位机发送数据,基于LabVIEW开发了上位机数据处理软件。实践测试证明,该数据采集系统能够满足往复式机械故障诊断数据采集要求。

关键词：往复机械数据采集系统 C8051F500单片机

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二级倒立摆系统的实时稳定控制实验研究

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计算机仿真 2009年第9期26卷 342-345页

作者：胡阳王吉芳北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

为实现二级倒立摆系统的实时稳定控制,以深圳固高直线二级倒立摆装置作为控制对象,在MATLAB环境下,利用基于二次型最优控制理论的线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)最优控制器,成功实现了该装置的实时稳定控制。为引入新的控... 详细信息

为实现二级倒立摆系统的实时稳定控制,以深圳固高直线二级倒立摆装置作为控制对象,在MATLAB环境下,利用基于二次型最优控制理论的线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)最优控制器,成功实现了该装置的实时稳定控制。为引入新的控制策略,采集二级倒立摆实时控制过程中的LQR控制器数据作为样本,经过自适应神经模糊推理系统(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)工具箱训练并生成出一种新型模糊神经网络控制器,应用到装置上同样实现了实时平衡。结果表明,新型控制器较LQR控制器控制效果更优,也为成功实现装置的实时平衡提供了一种新的思路和解决方法。

关键词：二级倒立摆线性二次型模糊神经网络自适应神经模糊推理系统实时稳定控制关键词:

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旋转机械运行状态优化组合模型变权重RBF预测方法

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北京工业大学学报 2013年第1期39卷 7-13页

作者：王吉芳费仁元徐小力刘鑫北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对现有各种非平稳非线性特征旋转机械运行状态预测方法适用性差、精度不高的难点问题,提出一种旋转机械运行状态优化组合模型变权重RBF预测方法,该方法通过对单一预测模型进行优选,对输入样本进行加权处理,采用径向基神经网络进行变... 详细信息

针对现有各种非平稳非线性特征旋转机械运行状态预测方法适用性差、精度不高的难点问题,提出一种旋转机械运行状态优化组合模型变权重RBF预测方法,该方法通过对单一预测模型进行优选,对输入样本进行加权处理,采用径向基神经网络进行变权重组合模型动态建模,从而充分利用了已知的有效信息,强调了新旧信息对设备未来运行状态发展产生的不同影响.经实测数据验证,获得了比单一预测模型及定权重RBF组合预测方法精度更高的预测结果.该方法程序实现简便,预测精度高,对预测问题的适用性广.

关键词：组合模型变权重状态预测 RBF网络

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基于单片机的氙灯起辉电源设计

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仪表技术与传感器 2012年第7期 93-95,99页

作者：鲁甜谷玉海徐小力北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

为了设计出一种实用的高稳定性,高精度的氙灯电源,该电源以高速微控制器内核处理器C8051F410为核心,采用了增量式PID算法融入到软件中的方法,通过控制单片机的D/A输出来调整场效应管的导通状况来保证氙灯稳定发光,做了软、硬件的调试实... 详细信息

为了设计出一种实用的高稳定性,高精度的氙灯电源,该电源以高速微控制器内核处理器C8051F410为核心,采用了增量式PID算法融入到软件中的方法,通过控制单片机的D/A输出来调整场效应管的导通状况来保证氙灯稳定发光,做了软、硬件的调试实验,经过实验研究表明,该仪器精度达到0.9%,能够较好地满足氙灯稳定发光的要求。

关键词： C8051F410 氙灯电源 PID 校准

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