检索结果-内蒙古大学图书馆

济南大学学报（自然科学版） 2022年第3期36卷 292-300页

作者：张苏才李刚王立勇宿焱辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对无人驾驶方程式赛车在变速和复杂曲率赛道条件下难以保证横向运动控制精度与行驶稳定性的问题,提出基于纯追踪控制与模型预测控制的横向运动混合控制策略;以赛车纵向车速作为依据,设计控制模式切换逻辑,当赛车处于低速行驶工况时采... 详细信息

针对无人驾驶方程式赛车在变速和复杂曲率赛道条件下难以保证横向运动控制精度与行驶稳定性的问题,提出基于纯追踪控制与模型预测控制的横向运动混合控制策略;以赛车纵向车速作为依据,设计控制模式切换逻辑,当赛车处于低速行驶工况时采用纯追踪控制,高速行驶时采用模型预测控制,并使用模糊控制算法设计切换控制器,实现2种算法的平滑切换;使用CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真实验进行验证。结果表明,在变速与复杂曲率赛道条件下,所提出的控制策略能保证无人驾驶方程式赛车横向位置误差小于0.2 m,质心侧偏角小于0.15°,具有较好的跟踪精度与行驶稳定性。

关键词：无人驾驶方程式赛车行驶稳定性模型预测控制纯追踪控制横向运动控制

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基于MCU的多通道风速计设计与实现

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2011年第3期26卷 74-79页

作者：赵义飞谷玉海高锦宏北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对传统单点流量测量风速已经不能满足要求的问题,提出了基于MCU的多通道风速计设计与实现,阐述了硬件、软件实现方法。实验结果表明,该方法可以准确测量出8个通道的风速值,测得的风速精度高,稳定性良好。

关键词： MCU 多通道风速计

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基于改进Cartographer的激光SLAM算法

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2023年第2期38卷 47-52页

作者：黄禹翔吴国新左云波北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对Cartographer算法在激光雷达的数据处理中存在的点云特征丢失的问题和低帧率激光雷达导致的运动畸变问题,提出一种改进激光同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法。采用k邻域搜索邻近点降采样的体... 详细信息

针对Cartographer算法在激光雷达的数据处理中存在的点云特征丢失的问题和低帧率激光雷达导致的运动畸变问题,提出一种改进激光同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法。采用k邻域搜索邻近点降采样的体素滤波方法代替Cartographer算法中的传统体素滤波方法,在不丢失点云特征的情况下提升计算速率;嵌入轮式里程计辅助模块去除激光雷达运动畸变,减少机器人的位姿累积误差,从而改善建图效果;最后,增加了边约束条件改善回环检测效果。通过在机器人操作系统中的gazebo搭建仿真环境进行模拟实验,对比两种算法,实验结果显示改进算法的建图轨迹误差更小。

关键词：激光同步定位与地图构建 Cartographer算法体素滤波运动畸变

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三自由度精密检测平台结构设计及Workbench响应面优化

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工具技术 2024年第2期58卷 136-140页

作者：李梦涛吴国新王爱军何学军北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京长城计量测试技术研究所

孔径测量仪是测量环规直径或量块端度的常用仪器,三自由度精密检测平台是孔径测量仪机械部分的核心,可以稳定支撑待测物,并能进行手动独立调节,满足孔径测量要求。对三自由度精密检测平台进行结构设计,使其满足y向平移、M_(z)偏转、M_(y... 详细信息

孔径测量仪是测量环规直径或量块端度的常用仪器,三自由度精密检测平台是孔径测量仪机械部分的核心,可以稳定支撑待测物,并能进行手动独立调节,满足孔径测量要求。对三自由度精密检测平台进行结构设计,使其满足y向平移、M_(z)偏转、M_(y)倾斜三个自由度的调节。从SolidWorks建立的三自由度精密检测平台装配体中取出底层板三维模型,化简后导入ANSYS Workbench中进行静力学分析,得到其变形云图和应力云图。为降低平台的变形量,在ANSYS中对底层版进行响应面优化分析。响应面优化分析选用中心复合实验设计,设计变量为底板厚度和三个弹簧立柱的支撑力,响应为变形量,得到25组实验点。根据实验结果,利用Kriging插值法建立了底板的响应面模型,并对各相关设计变量进行了敏感度分析。使用多目标遗传算法完成了底板的优化设计,与原始设计的结构方案相比,平台的变形量减少20.1%。

关键词：检测平台结构设计响应面优化 SolidWorks ANSYS

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精密电机转速测量的FPGA系统设计

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仪表技术与传感器 2013年第8期 108-110页

作者：张海涛谷玉海徐小力李江洁北京信息科技大学机电系统测控技术教育部重点实验室北京100192 北京城市学院北京100083

设计了一种基于FPGA的精密电机转速测量系统,输入电机转速信号,整形后输入FPGA,并作为转速输入信号,采用Verilog语言实现信号的倍频、同步,然后对信号进行整数以及小数计数,通过ModelSim进行功能仿真,并采样不同频率的脉冲信号。对系统... 详细信息

设计了一种基于FPGA的精密电机转速测量系统,输入电机转速信号,整形后输入FPGA,并作为转速输入信号,采用Verilog语言实现信号的倍频、同步,然后对信号进行整数以及小数计数,通过ModelSim进行功能仿真,并采样不同频率的脉冲信号。对系统进行了实验验证,实测相对误差小于规定误差范围,设计的系统实现了满足精度要求的转速测量。

关键词： FPGA 精密电机转速

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燃气轮机气流激振深度置信网络故障诊断模型

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电子测量与仪器学报 2021年第2期35卷 115-121页

作者：蒋龙陈王红军张顺利北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学高端装备制造智能感知与控制北京市国际科技合作基地北京100192 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192 中国航发西安航空发动机集团有限公司设计所西安710021

气流激振故障是燃汽轮机由于工作介质引发的常见故障,针对某型燃气轮机气流激振故障,建立峰值保持降采样算法和粒子群算法优化的深度置信网络故障诊断模型。使用峰值保持降采样法对振动数据进行缩减,并以之作为深度置信神经网络的输入,... 详细信息

气流激振故障是燃汽轮机由于工作介质引发的常见故障,针对某型燃气轮机气流激振故障,建立峰值保持降采样算法和粒子群算法优化的深度置信网络故障诊断模型。使用峰值保持降采样法对振动数据进行缩减,并以之作为深度置信神经网络的输入,降低模型训练时间,同时采取粒子群算法对深度置信网络结构参数寻优,搜索诊断性能最好的深度置信模型所对应的网络结构参数。实例结果表明,优化后的模型不仅降低模型训练时间,实现网络结构参数智能寻优,还有效实现燃气轮机气流激振故障诊断,测试准确率约为99.8%。

关键词：燃气轮机气流激振故障诊断深度置信网络

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ARIMA与RBF复合模型在设备运行状态趋势预测中的应用

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机械传动 2011年第9期35卷 85-87页

作者：王吉芳费仁元徐小力刘鑫北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

在实际工作中,复杂机械工作状态往往受很多可知和未知的、确定性和非确定的因素作用,反映其工作状态的特征参数也往往具有复杂变化特征,含有多种趋势成分。通过将ARIMA与RBF径向基神经网络模型复合,用于对非平稳运行的某烟机振动烈度的... 详细信息

在实际工作中,复杂机械工作状态往往受很多可知和未知的、确定性和非确定的因素作用,反映其工作状态的特征参数也往往具有复杂变化特征,含有多种趋势成分。通过将ARIMA与RBF径向基神经网络模型复合,用于对非平稳运行的某烟机振动烈度的变化发展趋势进行预测,结果表明,选用合适的模型复合,发挥两个模型各自的优点,能取得较单一模型更好的预测精度。

关键词：运行状态趋势预测复合模型 ARIMA RBF

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基于FPGA的光谱仪数据采集系统的设计

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中国仪器仪表 2009年第2期 70-72,91页

作者：陈龙乔道鄂谷玉海北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

以FPGA芯片XC3S250E作为采集系统的控制核心设计高速数据采集系统。系统以计算机作为控制台,重点提出了系统的硬件设计和软件设计。实验表明,采用FPGA芯片作为控制器件大大提高了数据采集的精度和速度,很好地满足了可重复测量的要求。

关键词： FPGA CCD数据采集 FIFO

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基于径向基神经网络的设备运行状态新信息加权预测模型研究

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制造业自动化 2011年第7期33卷 76-80页

作者：王吉芳徐小力费仁元刘鑫北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

设备工作状态在线预测技术,是实现以先进的预知维护取代以时间为基础的预防性维护的关键技术,为了提高状态预测的精度,针对设备运行的状态随运行时间而发展变化的特点,提出基于改进的径向基神经网络的设备运行状态预测模型,并以烟气轮... 详细信息

设备工作状态在线预测技术,是实现以先进的预知维护取代以时间为基础的预防性维护的关键技术,为了提高状态预测的精度,针对设备运行的状态随运行时间而发展变化的特点,提出基于改进的径向基神经网络的设备运行状态预测模型,并以烟气轮机运行数据对模型的有效性进行了验证。结果表明,改进的新信息加权径向基神经网络的训练速度快,预测结果稳定性及精度高,比BP网络及未改进的径向基神经网络的预测效果好。

关键词：预测模型神经网络新信息加权故障

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白度测量系统上位机软件设计

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北京机械工业学院学报 2008年第4期23卷 29-31,37页

作者：李婷谷玉海刘潇北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

为满足测量仪器集成化、智能化的市场要求,同时提高测量仪器的人机交互性和实用性,基于Visual C#.NET的软件开发平台,设计了白度测量系统的上位机软件。该上位机软件通过计算机已有的通讯接口RS232进行通信,实现白度测量系统与个人电脑... 详细信息

为满足测量仪器集成化、智能化的市场要求,同时提高测量仪器的人机交互性和实用性,基于Visual C#.NET的软件开发平台,设计了白度测量系统的上位机软件。该上位机软件通过计算机已有的通讯接口RS232进行通信,实现白度测量系统与个人电脑的连接;不仅能够实现白度测量系统全部的操作功能,还能够方便快捷的使用计算机设置和保存白度测量系统的相关参数。上位机软件界面友好,能够直接显示测量结果并保存测量数据至Excel文件中,极大的实现了数据的开放性、测量仪器的人机交互性和数据传输能力。

关键词：串口通信白度测量上位机下位机

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