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Distributed Multi-Task Assignment for Multi-Agent Systems
Distributed Multi-Task Assignment for Multi-Agent Systems
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International Conference on control, Automation and Systems ( ICCAS)
作者： Soya Takamizawa Toru Namerikawa Shunsuke Tsuge Graduate School of Science and Technology Keio University Yokohama Japan AI and Flight Control Engineering Section Kawasaki Heavy Industries Ltd. Kakamigahara Japan
In this research, we solve the task assignment problem of multiple agents to multiple tasks in a multi-agent system. Regarding the problem of one agent versus multiple tasks, we use the concept of "grouping,"... 详细信息
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