检索结果-内蒙古大学图书馆

乘低轨卫星互联网东风构建新一代综合时空体系——访卫星导航系统与装备技术国家重点实验室主任蔚保国

中国测绘 2023年第4期 13-17页

作者：陈阳蔚保国(图) 不详卫星导航系统与装备技术国家重点实验室

在三层楼高的实验基地内,屋顶上悬挂着57根天线,状若星辰,地面用1米见方的网格勾勒经纬。借由信号发射机,这57根天线可模拟高、中、低不同轨道和频段的导航卫星信号,通过地面接收机监测卫星系统信号的状态及不同伪卫星信号之间的协同定... 详细信息

在三层楼高的实验基地内,屋顶上悬挂着57根天线,状若星辰,地面用1米见方的网格勾勒经纬。借由信号发射机,这57根天线可模拟高、中、低不同轨道和频段的导航卫星信号,通过地面接收机监测卫星系统信号的状态及不同伪卫星信号之间的协同定位情况。这是中国电子科技集团网络通信研究院卫星导航系统与装备技术国家重点实验室(以下简称“导航国重实验室”)某实验基地的场景,在这里关于低轨导航增强系统的各种技术细节被反复模拟、测试与验证。

关键词：卫星导航系统国家重点实验室协同定位电子科技技术细节伪卫星低轨卫星网络通信

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负载口独立阀控缸库普曼模型预测控制方法

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中南大学学报(自然科学版) 2025年第3期56卷 911-922页

作者：刘恒陶建峰孙炜孙浩刘成良上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

负载口独立控制阀控液压缸系统(IMVCS)控制自由度多,系统能效提升空间大,在工程机械等领域有很好的应用前景,然而,控制自由度增加以及阀口节流方案的固有非线性使得实现此类系统的高能效、高精度控制面临挑战。本文提出了一种基于深度... 详细信息

负载口独立控制阀控液压缸系统(IMVCS)控制自由度多,系统能效提升空间大,在工程机械等领域有很好的应用前景,然而,控制自由度增加以及阀口节流方案的固有非线性使得实现此类系统的高能效、高精度控制面临挑战。本文提出了一种基于深度神经网络库普曼(Koopman)算子的液压系统模型预测控制方法。首先,通过数据训练得到被控对象的高精度线性预测模型,并将预测模型用于IMVCS的模型预测控制;其次,在控制器的损失函数引入能耗项,分别控制执行器两侧腔室的流量和压力来减少能耗;最后,使用NSGA-II算法来对控制器参数进行调优,实现高能效、高精度控制。研究结果表明:该方法能够保证控制精度,提高节能效率;相较于传统的PID控制,所提出的控制策略降低了至少29%的能量消耗,并且轨迹跟踪误差控制在0.7mm以内。

关键词：负载口独立控制阀控液压缸系统(IMVCS) 模型预测控制(MPC) Koopman算子深度神经网络(DNN)

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考虑多源不确定性的三维CAD软件质量综合评价

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机械工程学报 2024年第13期60卷 235-246页

作者：程锦吕昊刘振宇谭建荣浙江大学流体动力基础件与机电系统国家重点实验室杭州310058 浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310058

三维CAD软件质量综合评价需考虑功能、性能、兼容性、易用性等多种类型指标,各类指标数据获取方式不同,样本量各异,且包含不同来源的不确定性。现有软件质量评价方法未充分考虑不同类型指标数据的特点及不确定性进行针对性描述,也未根... 详细信息

三维CAD软件质量综合评价需考虑功能、性能、兼容性、易用性等多种类型指标,各类指标数据获取方式不同,样本量各异,且包含不同来源的不确定性。现有软件质量评价方法未充分考虑不同类型指标数据的特点及不确定性进行针对性描述,也未根据各类指标数据不确定性和可信度的差异进行赋权,难以保证质量综合评价结果的可信度。为此,提出考虑多源不确定性的三维CAD软件质量综合评价方法,根据三维CAD软件的特点确定质量评价指标体系,考虑大量重复自动化测试所得性能指标充足样本数据中包含的软件性能本身不确定性和测试环境不稳定干扰,提出自减逆向云发生器以实现对两类不确定性的细分,并避免现有逆向云发生器求解云模型超熵时可能失效的问题;充分考虑易用性指标有限样本数据中的主观偏好不确定性和全局代表性,提出基于拓展区间数的易用性指标数学表征方法。在此基础上,建立三维CAD软件多类型质量指标的云模型统一表征,考虑各指标的可信度进行变权求和,获得具有可信度的三维CAD软件质量综合评价结果。

关键词：三维CAD软件质量评价不确定性云模型拓展区间数可信度

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面向高速工况的混合动力卡车预见性节能算法

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吉林大学学报（工学版） 2024年第8期54卷 2121-2129页

作者：王玉海李晓之李兴坤吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

重型卡车长途货物运输过程中,车辆主要行驶工况为车速小范围波动的高速巡航工况。为进一步提升车辆在该工况下的节油率,以P2构型单轴并联式混合动力卡车为研究对象,提出了以发动机燃油消耗量最小为目标的预见性节能算法。基于车辆前方... 详细信息

重型卡车长途货物运输过程中,车辆主要行驶工况为车速小范围波动的高速巡航工况。为进一步提升车辆在该工况下的节油率,以P2构型单轴并联式混合动力卡车为研究对象,提出了以发动机燃油消耗量最小为目标的预见性节能算法。基于车辆前方道路坡度变化,考虑车速变化与动力部件能量分配对车辆油耗的影响,将车速与电池SOC作为系统状态变量,用动态规划算法确定针对当前行驶道路的全局最优未来车速轨迹及能量分配规则。经对比验证,本文算法得出的车速规划及能量分配结果合理,且采用预见性节能算法的混动卡车相较定速巡航(CCS)下采用动态规划算法的混动卡车及预见性巡航控制(PCC)下的纯燃油卡车节油率分别为3.19%和6.26%。

关键词：车辆工程混合动力卡车预见性节能算法车速规划能量管理策略

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6005铝合金激光−MIG复合焊接接头裂纹扩展行为

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焊接学报 2025年第4期46卷 82-93页

作者：吕可杨冰王栓程肖守讷阳光武朱涛西南交通大学轨道交通运载系统国家重点实验室成都610031

开展了6005A-T6铝合金激光–MIG复合焊接接头裂纹的疲劳裂纹扩展行为研究,并结合数字图像相关技术(digital image correlation,DIC)获取试验过程中的裂纹尖端局部位移场,进而研究接头和母材裂纹闭合效应的差异.结果表明,激光–MIG复合... 详细信息

开展了6005A-T6铝合金激光–MIG复合焊接接头裂纹的疲劳裂纹扩展行为研究,并结合数字图像相关技术(digital image correlation,DIC)获取试验过程中的裂纹尖端局部位移场,进而研究接头和母材裂纹闭合效应的差异.结果表明,激光–MIG复合焊接焊缝试样与母材试样的疲劳裂纹扩展速率相近,但后期扩展更快,而热影响区试样的扩展速率明显偏低.基于4%柔度偏移值确定裂纹展开力,所有试样均符合裂纹闭合因子U随裂纹扩展而逐渐增大的整体规律,但焊缝裂纹闭合程度先降低后逐渐升高到母材水平,而热影响区裂纹闭合程度则前期略低于母材,后期超过母材,且未出现明显收敛趋势.根据Elber公式对裂纹扩展数据进行修正以消除裂纹闭合对扩展速率的影响,修正前后裂纹扩展数据分散性并未得到明显改善,表明仅考虑裂纹闭合效应仍不能对接头疲劳裂纹扩展行为进行准确描述.

关键词： 6005A-T6铝合金激光–MIG复合焊接数字图像相关裂纹扩展速率闭合效应

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国家重点实验室综合实验室管理系统的建设与实践

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实验室研究与探索 2023年第4期42卷 159-162,215页

作者：魏欣龚吉蕊刘春玲刘莹莹刘瑛娜高晓飞北京师范大学地理科学学部地表过程与资源生态国家重点实验室北京100875

实验室综合管理信息系统已是国家重点实验室下设测试分析中心实验室管理的必要工具,可实现全方位、全流程实验室精细化管理。地表过程与资源生态国家重点实验室的综合管理系统是涵盖实验室资源管理、人员管理、安全管理、数据管理的一... 详细信息

实验室综合管理信息系统已是国家重点实验室下设测试分析中心实验室管理的必要工具,可实现全方位、全流程实验室精细化管理。地表过程与资源生态国家重点实验室的综合管理系统是涵盖实验室资源管理、人员管理、安全管理、数据管理的一站式服务和管理平台,实现了规范化、智能化和流程化的实验室管理机制,显著提高了实验室管理水平和工作效率。对实验室综合管理系统运行统计数据进一步分析,并对实验室管理系统的运行状况与问题进行总结,为实验室管理起到了指导作用,并且为后续的实验室综合管理系统建设提供宝贵经验。

关键词：国家重点实验室实验室管理实验室建设综合管理系统

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新形势下国家重点实验室重组的差异分析与经验总结——以学科、企业、省部共建三类全国重点实验室为例

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实验技术与管理 2024年第11期41卷 226-234页

作者：姜涵俞逸洋余强赵海兴邹国斌北京航空航天大学虚拟现实技术与系统全国重点实验室北京100191 北京航空航天大学计算机学院北京100191 青海师范大学藏语智能信息处理及应用国家重点实验室青海西宁810008 矿冶科技集团有限公司矿冶过程智能优化制造全国重点实验室北京100160

为了应对新形势下科技发展需求,国家正在重组优化实验室体系。该文首先从科技发展的五项关键要求(强化基础研究、促进产学研融合、培育创新人才、增强国际竞争力和服务国家战略)剖析了国家实验室体系的重要性,同时指出目前实验室体系存... 详细信息

为了应对新形势下科技发展需求,国家正在重组优化实验室体系。该文首先从科技发展的五项关键要求(强化基础研究、促进产学研融合、培育创新人才、增强国际竞争力和服务国家战略)剖析了国家实验室体系的重要性,同时指出目前实验室体系存在学科滞后、创新不足、定位模糊、人才培养挑战及国际影响力待提升等问题。然后借鉴成功案例,强调了实验室明确定位、加强人才培养与平台建设、促进产学研合作的重要性。最后,通过分析学科、企业、省部共建三类实验室重组案例,旨在为正在重组的国家重点实验室提供借鉴,推动整体体系升级与发展。

关键词：国家重点实验室重组科技发展要求战略科技力量产学研合作

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面向汽车传动系统多挡共振的多级吸振器参数设计方法

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吉林大学学报(工学版) 2025年第2期55卷 444-455页

作者：曲俊龙史文库玄圣夷陈志勇吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

针对汽车动力传动系统多个挡位存在扭转共振的问题,本文提出了一种多级并联动力吸振器的参数设计方法。首先,建立四自由度动力传动系统扭振模型并进行模态分析,基于共振模态的等效系统推导了n级并联动力吸振器的频响函数;然后,以4级并... 详细信息

针对汽车动力传动系统多个挡位存在扭转共振的问题,本文提出了一种多级并联动力吸振器的参数设计方法。首先,建立四自由度动力传动系统扭振模型并进行模态分析,基于共振模态的等效系统推导了n级并联动力吸振器的频响函数;然后,以4级并联动力吸振器为例,将传动系统3个挡位的振动角位移和振动角加速度作为优化目标,采用改进的非支配排序遗传算法对吸振器组的定调比和阻尼比进行优化,利用熵值法联合逼近理想解的排序法对Pareto解进行排序;最后,通过与3种传统的动力吸振器优化方法进行对比,并进行时域和频域仿真分析,验证了本文设计方案的有效性。本文方法可为固有频率可变振动系统的动力吸振器优化设计提供参考。

关键词：车辆工程汽车传动系扭转振动动力吸振器多目标优化多频率减振

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面向电磁水声换能器的高静低动型悬架动力学研究

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振动与冲击 2024年第7期43卷 300-307,316页

作者：孙士涛么宇辉张希李鸿光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对目前线性悬架无法兼顾电磁水声换能器降低谐振频率与承载较大静水压力的难题,设计引入了高静低动型悬架装置,并分析其对换能器声辐射性能的影响。建立了系统动力学模型和动态特性微分方程组,仿真分析了引入非线性刚度前后换能器系... 详细信息

针对目前线性悬架无法兼顾电磁水声换能器降低谐振频率与承载较大静水压力的难题,设计引入了高静低动型悬架装置,并分析其对换能器声辐射性能的影响。建立了系统动力学模型和动态特性微分方程组,仿真分析了引入非线性刚度前后换能器系统声源级及谐振频率的变化。研究了输入电压对不同系统谐振频率的影响,探究了不同高静低动系统之间的差异。通过锤击试验测得引入高静低动刚度前后悬架的固有频率和加速度导纳。研究结果表明:相较于原线性悬架,高静低动型悬架在承受相同负载时具备更低的固有频率,低频段内具有更高的加速度。在电磁换能器中引入具有高静低动刚度特性的悬架装置可以获得比原系统更低的谐振频率,使低频区域内的声源级得到提升。

关键词：换能器谐振频率高静低动仿真分析

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宽能域γ成像探测器仿真设计及性能评价

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中国科学：技术科学 2024年第1期54卷 31-42页

作者：张济鹏马新华张斌肖雄李京伦雷文明赵玮艾宪芸国民核生化灾害防护国家重点实验室北京102205

康普顿成像是直观感知核辐射的探测技术之一,但因受限于探测器体积和成像事例的类型,能量范围通常为0.3~3 MeV,难以在对天然核素γ成像的基础上同时兼顾能量分布在3~7 MeV的瞬发γ成像应用.覆盖0.3~7 MeV范围的宽能域γ成像是扩展核辐... 详细信息

康普顿成像是直观感知核辐射的探测技术之一,但因受限于探测器体积和成像事例的类型,能量范围通常为0.3~3 MeV,难以在对天然核素γ成像的基础上同时兼顾能量分布在3~7 MeV的瞬发γ成像应用.覆盖0.3~7 MeV范围的宽能域γ成像是扩展核辐射探测与成像应用领域的重要发展方向之一,基于两次散射的三层探测器结构是一种极具潜力的实现方案,其中探测器的设计与构建是该方案的基础与关键核心.考虑系统成本和扩展灵活性等因素,本文选用硅光电倍增管(SiPM)阵列和钆镓铝石榴石(GAGG:Ce)阵列作为探测器材料.根据三层探测器的成像事例要求,分析每层探测器内的作用事例类型特征;并基于Geant4蒙特卡罗模拟平台构建包含材料光学参数的仿真模型,通过设置物理过程与两种信息提取方式,对比研究了不同几何参数情形下的探测器位置散点图和探测器内作用事例类型统计结果.根据仿真设计,制备了由像素数为15×15,像素大小为3.2 mm×3.2 mm,厚度分别为3和10 mm的GAGG阵列和1.25 mm厚度光导组成的两种规格SiPM探测器模块,并基于电子学读出系统评估了探测器模块的性能.结果表明, 3 mm厚度的散射探测器与10 mm厚度的吸收探测器均可清晰分辨15×15像素上的作用位置,平均峰谷比分别为9.77和11.85;全部像素的662 keV平均能量分辨率分别可达7.21%和8.35%,具有较好的位置与能量分辨能力.本文所建立的仿真模型,分析结果以及所研制的探测器模块,为三层探测器系统构建提供了重要依据,并为实现宽能域γ成像奠定了科学技术基础.

关键词：宽能域康普顿成像蒙特卡罗仿真 SiPM探测器闪烁体阵列

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