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How the CYBATHLON Competition Has Advanced Assistive Technologies
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Control, robotics, and Autonomous Systems 1000年 第1期6卷 447-476页
作者: Lukas Jaeger Roberto de Souza Baptista Chiara Basla Patricia Capsi-Morales Yong Kuk Kim Shuro Nakajima Cristina Piazza Michael Sommerhalder Luca Tonin Giacomo Valle Robert Riener Roland Sigrist 1CYBATHLON ETH Zurich Zurich Switzerland email: roland.sigrist@*** 2Laboratory of Robotics and Automation University of Brasilia Brasilia Brazil email: baptista@*** 3Sensory-Motor Systems Lab Institute of Robotics and Intelligent Systems Department of Health Sciences and Technology ETH Zurich Zurich Switzerland email: chiara.basla@hest.ethz.chmichael.sommerhalder@hest.ethz.chrobert.riener@hest.ethz.ch 4Department of Informatics Technical University of Munich Garching Germany email: patricia.capsi-morales@tum.decristina.piazza@tum.de 5Laboratory for Movement Biomechanics Institute for Biomechanics Department of Health Sciences and Technology ETH Zurich Zurich Switzerland email: yong.kim@hest.ethz.ch 6Faculty of Systems Engineering Wakayama University Wakayama Japan email: nakajima@wakayama-u.ac.jp 7Department of Information Engineering and Padua Neuroscience Center University of Padua Padua Italy email: luca.tonin@dei.unipd.it 8Neuroengineering Lab Institute of Robotics and Intelligent Systems Department of Health Sciences and Technology ETH Zurich Zurich Switzerland email: giacomo.valle@hest.ethz.ch 9Balgrist University Hospital Zurich Switzerland
Approximately 1.1. billion people worldwide live with some form of disability, and assistive technology has the potential to increase their overall quality of life. However, the end users’ perspective and needs are o... 详细信息
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