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New generation of multirobot systems
New generation of multirobot systems
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IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
作者： M.M. Trivedi K.C. Ng N. Lassiter R. Capella Computer Vision and Robotics Research Laboratory Electrical and Computer Engineering Department University of California San Diego La Jolla CA USA
This paper presents a summary of a comprehensive research project involving development of a completely autonomous multirobot system for railway track maintenance applications. The specifications of this "real-wo... 详细信息
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