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TP model transformation based stabilization of a 3-DOF RC helicopter
TP model transformation based stabilization of a 3-DOF RC he...
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5th International Conference on Control and automation, ICCA'05
作者： Baranyi, Péter Tanaka, Kazuo Korondi, Péter Computer and Automation Re Search Institute Hungarian Academy of Sciences Kende u. 13-17 H-1111 Budapest Hungary Integrated Intelligent Systems Japanese-Hungarian Laboratory Muegyetem rakpart 3 H-1111 Budapest Hungary Dept. Telecommunication and Media Informatics Budapest University of Technology and Economics Magyar tudsok kit. 2 Budapest H-1117 Hungary Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems University of Electro-Communications Tokyo 182-8585 Japan
This paper investigates the effectiveness of a recently proposed numerical control design methodology in the stabilization control design of a 3-DOF RC helicopter. This control methodology is the combination of the TP... 详细信息
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