检索结果-内蒙古大学图书馆

Sensor-Based Control systems for Arc Welding Robots

IFAC Proceedings Volumes 1984年第2期17卷 2399-2403页

作者： L.M. Sweet Contarol Theory and Systems Program General Electric Company Corporate Research and Development P.O.Box 43 Schenectady NY 12301 USA

Arc welding is one of the most important areas of application for industrial robots. In most manufacturing situations, uncertainties in dimensions of the part, geometry of the joint, and the welding process itself make the use of sensors essential to maintaining weld quality. In this paper three types of control systems for arc welding robots are described: (I) tracking systems for centering the weld puddle over the joint, (2) weld process controls for maintaining proper seam width and penetration, and (3) supervisory controls for sequencing welding operations. These control functions have been implemented successfully in production using a computer vision sensor integrated into the welding torch. Experimental results are presented demonstrating the capabilities of the system.

关键词： Robots welding process control sensors tracking systems computer vision

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