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Obstacle detection for a vehicle using optical flow
Obstacle detection for a vehicle using optical flow
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1992 Intelligent Vehicles Symposium, IVS 1992
作者： Young, G.-S. Hong, T.-H. Herman, M. Yang, J.C.S. Bldg 220 Rm B124 GaithersburgMD2089 United States Robotics Laboratory Department of Mechanical Engineering University of Maryland College ParkMD20742 United States Department of Computer Science and Informatim System American University WashingtonDC20016 United States
A novel approach to obstacle detection using optical flow without recovering range information has been developed. This method can be used for ground vehicles to navigate through man-made roadways or natural outdoor t... 详细信息
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