咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 477 篇 会议
  • 200 篇 期刊文献
  • 5 册 图书

馆藏范围

  • 682 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 392 篇 工学
    • 165 篇 控制科学与工程
    • 137 篇 计算机科学与技术...
    • 108 篇 机械工程
    • 108 篇 软件工程
    • 61 篇 仪器科学与技术
    • 52 篇 材料科学与工程(可...
    • 48 篇 力学(可授工学、理...
    • 45 篇 生物工程
    • 44 篇 生物医学工程(可授...
    • 42 篇 信息与通信工程
    • 41 篇 电气工程
    • 40 篇 电子科学与技术(可...
    • 26 篇 化学工程与技术
    • 22 篇 光学工程
    • 21 篇 动力工程及工程热...
    • 21 篇 航空宇航科学与技...
    • 19 篇 冶金工程
    • 15 篇 土木工程
    • 13 篇 交通运输工程
    • 10 篇 建筑学
  • 213 篇 理学
    • 86 篇 物理学
    • 74 篇 数学
    • 50 篇 生物学
    • 35 篇 系统科学
    • 20 篇 化学
    • 17 篇 统计学(可授理学、...
  • 64 篇 管理学
    • 57 篇 管理科学与工程(可...
    • 14 篇 工商管理
  • 26 篇 医学
    • 20 篇 临床医学
    • 14 篇 基础医学(可授医学...
  • 7 篇 经济学
  • 7 篇 法学
  • 6 篇 教育学
  • 2 篇 文学
  • 1 篇 农学

主题

  • 37 篇 robots
  • 26 篇 legged locomotio...
  • 26 篇 mobile robots
  • 26 篇 control systems
  • 26 篇 kinematics
  • 24 篇 robot sensing sy...
  • 23 篇 manipulators
  • 22 篇 mathematical mod...
  • 20 篇 trajectory
  • 19 篇 actuators
  • 17 篇 humans
  • 16 篇 force
  • 16 篇 visualization
  • 14 篇 service robots
  • 13 篇 humanoid robots
  • 13 篇 wheels
  • 13 篇 robustness
  • 12 篇 jacobian matrice...
  • 12 篇 robot kinematics
  • 12 篇 torque

机构

  • 20 篇 institute of art...
  • 16 篇 department of sy...
  • 15 篇 center of excell...
  • 13 篇 department of sy...
  • 10 篇 humanoid robotic...
  • 9 篇 department of pr...
  • 9 篇 department of bi...
  • 9 篇 department of ph...
  • 9 篇 school of design...
  • 8 篇 state key labora...
  • 8 篇 department of me...
  • 8 篇 department of me...
  • 7 篇 xi'an jiaotong u...
  • 6 篇 department of sy...
  • 5 篇 chair of ai proc...
  • 5 篇 department of ro...
  • 5 篇 mechatronics and...
  • 5 篇 center of excell...
  • 5 篇 university of ts...
  • 5 篇 national enginee...

作者

  • 19 篇 akira sano
  • 19 篇 nanning zheng
  • 19 篇 jingmin xin
  • 14 篇 hiroyuki kawai
  • 12 篇 a. takanishi
  • 11 篇 xin jingmin
  • 11 篇 zheng nanning
  • 11 篇 sano akira
  • 10 篇 meghdari ali
  • 9 篇 mohamed fanni
  • 9 篇 a. alasty
  • 9 篇 masayuki fujita
  • 9 篇 muthuswamy sreek...
  • 9 篇 toshiyuki murao
  • 9 篇 samy f. m. assal
  • 8 篇 hun-ok lim
  • 8 篇 jiasong wang
  • 8 篇 asokan thondiyat...
  • 8 篇 pozna claudiu
  • 8 篇 guangmin wang

语言

  • 644 篇 英文
  • 26 篇 其他
  • 12 篇 中文
  • 1 篇 德文
  • 1 篇 朝鲜文
检索条件"机构=Department of Design Engineering and Robotics"
682 条 记 录,以下是681-690 订阅
排序:
Space robotics  1
收藏 引用
1000年
作者: Xiu Tian Yan Gianfranco Visentin
This book presents the latest research findings from leading space robotic researchers around the world, together with contributions from leading space systems industrialists on the practical aspects of research and d... 详细信息
来源: 评论
CAD and robotics in Architecture and Construction  1
收藏 引用
1000年
作者: A. Bijl R. Krishnamurti O. Akin C.-C. Chen B. Dave S. Pithavadian G. Schmitt J.-C. Robert J. Weeks U. Flemming R. Coyne T. Glavin Y. E. Kalay A. C. Harfmann L. M. Swerdloff M. Rychener L. Koskela R. Hynynen M. Kallavuo K. Kahkönen J. Salokivi A. H. Bridges A. Polistina W. L. Whittaker E. Bandari B. Motazed Y. Hasegawa C. Abel A. H. Slocum R. Kangari M.-C. Wanner M. Skibniewski P. Derrington C. Hendrickson R. F. Woodbury W. T. Keirouz I. J. Oppenheim D. R. Rehak C. F. Earl N. Kano J. L. Crowley P. J. Drazan H.-R. Oeser N. Tanaka M. Saito K. Arai K. Banno T. Ochi S. Kikuchi T. Ueno J. Maeda T. Yoshida S. Suzuki
After two decades, data processing has finally, and probably forever, found its niche among civil engineering and construction (CEC) professionnals, through word processors, digitizing tables, management software, and... 详细信息
来源: 评论