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The research on robust tracking control of constrained wheeled mobile robots
The research on robust tracking control of constrained wheel...
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International Conference on Machine Learning and Cybernetics, ICMLC 2005
作者： Yang, Tian-Tian Liu, Zhi-Yuan Chen, Hong Pei, Run Deptment of Control Science and Engineering Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China Department of Control Science and Engineering Jilin University Changchun 130025 China
In this paper, a robust tracking scheme is proposed for nonholonomic wheeled mobile robots (WMRs) with parameter uncertainty, external disturbance and input constraints. In the framework of LMI optimization, the H ∞ ... 详细信息
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