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  • 1 篇 英文
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Concurrent multiple cameras calibration and robot localization from visual and 3D inertial measurements
Concurrent multiple cameras calibration and robot localizati...
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作者： Hsieh, Hsiang-Wen Yu, Hung-Hsiu Wu, Chin-Chia Hu, Jwu-Sheng Div. of Intelligent Robotics Technology Industrial Technology Research Institute Hsinchu Taiwan Institute of Electrical and Control Engineering National Chiao Tung University Hsinchu Taiwan
Robots will be capable of navigating in the environment autonomously and efficiently with accurate pose estimates. In this paper, we develop an inertial sensor module that provides accurate absolute 3D velocity and or... 详细信息
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