检索结果-内蒙古大学图书馆

STATE VARIABLE REPRESENTATIONS IN DIGITAL-control systems WITH MA-PREFILTERed MEASUREMENTS

INTERNATIONAL JOURNAL OF control 1988年第6期47卷 1683-1695页

作者： POLITES, ME ED12 Control Systems Division Structures and Dynamics Laboratory Marshall Space Flight Center National Aeronautics and Space Administration AL 35812 United States

This paper derives three discrete state variable representations for a continuous-time plant driven by a zero-order hold with a combination of instantaneous measurements and measurements prefiltered by a multi-input/multi-output moving average (MA) process. These representations allow the control system engineer to model plants of this type accurately in a form which permits him to use standard techniques to design digital feedback controllers for them. An example is presented which illustrates how to obtain the coefficient matrices in each representation. Guidelines are presented for choosing the best representation to use for any given plant of this type.

关键词： control systems, DIGITAL

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