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检索条件"机构=Faculty of Control Systems and Robotics"
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A concept for an intelligent and fault-tolerant robot system
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Journal of Intelligent and Robotic systems 1988年 第3期1卷 259-286页
作者: Hörmann, A. Hugel, Th. Meier, W. Institute for Real-Time Computer Control Systems and Robotics Faculty of Informatics University of Karlsruhe Karlsruhe Germany
A concept for the intelligent control of subsystems of a flexible assembly cell is presented. Unknown or uncertain data about the real world may lead towards failure during an assembly task. Therefore, a fault toleran... 详细信息
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Simulation of Vision in Robot Applications
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IFAC Proceedings Volumes 1988年 第16期21卷 499-504页
作者: J. Raczkowsky K.H. Mittenbühler C. Fohler Institute for Real-Time Computer Control Systems and Robotics Faculty for Informatics University of Karlsruhe 7500 Karlsruhe FRG
This paper describes a method to simulate vision for use in robot applications. Our approach shows the physical modeling of the camera, the light sources and the objects within the scene based on a geometric model. Ma... 详细信息
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Requirements analysis for real-time automation projects
Requirements analysis for real-time automation projects
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International Conference on Software Engineering (ICSE)
作者: M. Hagemann Faculty for Informatics Institute of Real-Time Computer Control Systems and Robotics University of Karlsruhe Karlsruhe Germany
A formal language for specifying and analyzing requirements is introduced. An integrated set of tools support the transition from ideas to a requirements specification. The system is implemented on an IBM PC. The spec... 详细信息
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Manufacturing systems control Design  1
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丛书名: Advances in Industrial control
1000年
作者: Stjepan Bogdan Zdenko Kovačić Frank L. Lewis José Mireles
The series Advances in Industrial control aims to report and encourage technology transfer in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. New ... 详细信息
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Adaptive Regulation  1
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丛书名: Lecture Notes in control and Information Sciences
1000年
作者: Vladimir Nikiforov Dmitry Gerasimov
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