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检索条件"机构=Ghassen MAROUANI is with Research Laboratory of Automatic Signal and Image Processing"

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排序：

Identification and observer synthesis of nonlinear systems using Laguerre multiple models

Identification and observer synthesis of nonlinear systems u...

引用

International Conference on Systems and Control (ICSC)

作者： ghassen marouani Abdelkader Mbarek Tarek Garna Hassani Messaoud Ghassen MAROUANI is with Research Laboratory of Automatic Signal and Image Processing University of Monastir Tunisia

This paper proposes a new nonlinear model entitled decoupled state Laguerre multiple models approach used for modeling nonlinear systems. This representation is a combination between the classical multiple models approach and the Laguerre orthogonal bases used for modeling the sub-systems. The goal of this combination is to reduce the complexity of the identification algorithm of multiple models approach and to make a parametric reduction. The resulting multiple models prods with its parameter complexity reduction and with its simple structure offers the possibility to applying online identification algorithms and, therefore, the synthesis of adaptive control algorithms. The parameter identification of the Laguerre multiple models is achieved by using the Newton-Raphson algorithm. The performances of the Laguerre multiple models and the proposed identification approach are illustrated by numerical simulations.

关键词： Nickel Biological system modeling Observers Mathematical model Complexity theory Linear systems

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