咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 46 篇 会议
  • 15 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 61 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 31 篇 工学
    • 14 篇 控制科学与工程
    • 14 篇 计算机科学与技术...
    • 12 篇 软件工程
    • 9 篇 光学工程
    • 6 篇 机械工程
    • 5 篇 电气工程
    • 5 篇 信息与通信工程
    • 5 篇 航空宇航科学与技...
    • 3 篇 化学工程与技术
    • 3 篇 生物医学工程(可授...
    • 3 篇 食品科学与工程(可...
    • 2 篇 材料科学与工程(可...
    • 2 篇 电子科学与技术(可...
    • 2 篇 生物工程
    • 1 篇 力学(可授工学、理...
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 环境科学与工程(可...
    • 1 篇 安全科学与工程
  • 16 篇 理学
    • 10 篇 物理学
    • 4 篇 系统科学
    • 3 篇 数学
    • 3 篇 化学
    • 2 篇 生物学
  • 8 篇 管理学
    • 8 篇 管理科学与工程(可...
    • 3 篇 工商管理
  • 3 篇 经济学
    • 3 篇 应用经济学
  • 2 篇 医学
    • 2 篇 基础医学(可授医学...
    • 2 篇 临床医学
    • 2 篇 药学(可授医学、理...

主题

  • 10 篇 computer vision
  • 8 篇 robots
  • 7 篇 trajectory
  • 6 篇 cameras
  • 5 篇 histograms
  • 4 篇 computer archite...
  • 4 篇 drones
  • 4 篇 real-time system...
  • 4 篇 autonomous aeria...
  • 4 篇 image color anal...
  • 4 篇 unmanned aerial ...
  • 3 篇 indexes
  • 3 篇 planning
  • 3 篇 aircraft
  • 3 篇 navigation
  • 3 篇 visualization
  • 3 篇 feature extracti...
  • 3 篇 hardware
  • 3 篇 software
  • 3 篇 robot kinematics

机构

  • 4 篇 catec advanced c...
  • 4 篇 computer vision ...
  • 4 篇 robotics vision ...
  • 4 篇 computer vision ...
  • 3 篇 robotics automat...
  • 3 篇 computer vision ...
  • 3 篇 group of automat...
  • 2 篇 aerial vision gr...
  • 2 篇 institut of auto...
  • 2 篇 department of el...
  • 2 篇 automation and c...
  • 2 篇 prisma lab depar...
  • 2 篇 institut of auto...
  • 2 篇 robotics and ai ...
  • 2 篇 es-23600
  • 2 篇 university of ch...
  • 2 篇 robotics automat...
  • 2 篇 computer vision ...
  • 2 篇 computer vision ...
  • 2 篇 department of ar...

作者

  • 15 篇 pascual campoy
  • 10 篇 j. gómez ortega
  • 7 篇 j. gámez garcía
  • 7 篇 jose luis sanche...
  • 6 篇 campoy pascual
  • 5 篇 carlos sampedro
  • 5 篇 martin molina
  • 5 篇 p. cano marchal
  • 5 篇 sanchez-lopez jo...
  • 4 篇 adrian carrio
  • 4 篇 hriday bavle
  • 4 篇 pestana jesus
  • 4 篇 miguel fernandez...
  • 3 篇 velasco-sánchez ...
  • 3 篇 jesús pestana
  • 3 篇 d. aguilera puer...
  • 3 篇 ramón a. suárez ...
  • 3 篇 molina martin
  • 3 篇 d. martinez gila
  • 3 篇 j. gámez garcia

语言

  • 59 篇 英文
  • 1 篇 其他
  • 1 篇 中文
检索条件"机构=Group of Robotics Automation and Computer Vision"
61 条 记 录,以下是61-70 订阅
排序:
Reducing the complexity of geometric selective disassembly
Reducing the complexity of geometric selective disassembly
收藏 引用
IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者: M.A. Garcia A. Larre B. Lopez A. Oller Department of Computer Science and Mathematics Intelligent Robotics and Computer Vision Group Tarragona Spain Department of Electrical Electronic and Automation Engineering Rovira i Virgili University Tarragona Spain
This paper presents an efficient technique for determining a low-cost disassembly sequence suitable to extract a subset of s components from an assembly containing n components, e of which are exterior (e/spl Lt/n). T... 详细信息
来源: 评论