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检索条件"机构=Humanoid Robots Lab and the Center for Robotics"
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排序:
Learning Goal-Directed Object Pushing in Cluttered Scenes With Location-Based Attention
arXiv
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arXiv 2024年
作者: Dengler, Nils Del Aguila Ferrandis, Juan Moura, João Vijayakumar, Sethu Bennewitz, Maren Humanoid Robots Lab University of Bonn Germany School of Informatics The University of Edinburgh Edinburgh United Kingdom The Alan Turing Institute London United Kingdom The Lamarr Institute Bonn Germany The Center for Robotics University of Bonn Germany
In complex scenarios where typical pick-and-place techniques are insufficient, often non-prehensile manipulation can ensure that a robot is able to fulfill its task. However, non-prehensile manipulation is challenging... 详细信息
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Context-Based Meta Reinforcement Learning for Robust and Adaptable Peg-in-Hole Assembly Tasks
arXiv
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arXiv 2024年
作者: Shokry, Ahmed Gomaa, Walid Zaenker, Tobias Dawood, Murad Maged, Shady A. Awad, Mohammed I. Bennewitz, Maren Humanoid Robots Lab University of Bonn the Center for Robotics Bonn Germany Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence Bonn Germany Cyber Physical Systems Lab Egypt Japan University of Science and Technology Alexandria Egypt Faculty of Engineering Alexandria University Alexandria Egypt Mechatronics Department Ain Shams University Cairo Egypt
Peg-in-hole assembly in unknown environments is a challenging task due to onboard sensor errors, which result in uncertainty and variations in task parameters such as the hole position and orientation. Meta Reinforcem... 详细信息
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