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排序:
The Karlsruhe Hand
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IFAC Proceedings Volumes 1988年 第16期21卷 383-388页
作者: T.J. Doll H.-J. Schneebeli Institute for Real-Time Computer Control and Robotics Faculty for Informatics University of Karlsruhe 7500 Karlsruhe FRG
The Karlsruhe Hand is a non-anthropomorphic three finger dextrous gripper with 9 degrees of freedom, which is being developed at the institute for real-time computer Control systems and robotics of the University of K... 详细信息
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Requirements analysis for real-time automation projects
Requirements analysis for real-time automation projects
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International Conference on Software Engineering (ICSE)
作者: M. Hagemann Faculty for Informatics Institute of Real-Time Computer Control Systems and Robotics University of Karlsruhe Karlsruhe Germany
A formal language for specifying and analyzing requirements is introduced. An integrated set of tools support the transition from ideas to a requirements specification. The system is implemented on an IBM PC. The spec... 详细信息
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