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A Robot Action Planner For Automatic Parts Assembly
A Robot Action Planner For Automatic Parts Assembly
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IEEE International Workshop on Intelligent Robots
作者： K. Hoermann U. Rembold Institute for Real-Time Computer Control Systems and Robotics University of Karlsruhe Karlsruhe Germany
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Requirements analysis for real-time automation projects
Requirements analysis for real-time automation projects
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International Conference on Software Engineering (ICSE)
作者： M. Hagemann Faculty for Informatics Institute of Real-Time Computer Control Systems and Robotics University of Karlsruhe Karlsruhe Germany
A formal language for specifying and analyzing requirements is introduced. An integrated set of tools support the transition from ideas to a requirements specification. The system is implemented on an IBM PC. The spec... 详细信息
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