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检索条件"机构=Institute for Real-Time Computer Systems and Robotics Faculty for Computer Science"
284 条 记 录,以下是281-290 订阅
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Simulation of Vision in Robot Applications
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IFAC Proceedings Volumes 1988年 第16期21卷 499-504页
作者: J. Raczkowsky K.H. Mittenbühler C. Fohler Institute for Real-Time Computer Control Systems and Robotics Faculty for Informatics University of Karlsruhe 7500 Karlsruhe FRG
This paper describes a method to simulate vision for use in robot applications. Our approach shows the physical modeling of the camera, the light sources and the objects within the scene based on a geometric model. Ma... 详细信息
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The Karlsruhe Hand
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IFAC Proceedings Volumes 1988年 第16期21卷 383-388页
作者: T.J. Doll H.-J. Schneebeli Institute for Real-Time Computer Control and Robotics Faculty for Informatics University of Karlsruhe 7500 Karlsruhe FRG
The Karlsruhe Hand is a non-anthropomorphic three finger dextrous gripper with 9 degrees of freedom, which is being developed at the institute for real-time computer Control systems and robotics of the University of K... 详细信息
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Requirements analysis for real-time automation projects
Requirements analysis for real-time automation projects
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International Conference on Software Engineering (ICSE)
作者: M. Hagemann Faculty for Informatics Institute of Real-Time Computer Control Systems and Robotics University of Karlsruhe Karlsruhe Germany
A formal language for specifying and analyzing requirements is introduced. An integrated set of tools support the transition from ideas to a requirements specification. The system is implemented on an IBM PC. The spec... 详细信息
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Quantum Software  1
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1000年
作者: Iaakov Exman Ricardo Pérez-Castillo Mario Piattini Michael Felderer
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