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检索条件"机构=Institute of Robotics and System Dynamics"
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Multisensory shared autonomy and tele-sensor-programming-Key issues in the space robot technology experiment ROTEX
Multisensory shared autonomy and tele-sensor-programming-Key...
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Proceedings of 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and systems (IROS '93)
作者: B. Brunner G. Hirzinger K. Landzettel J. Heindl German AeroSpace Research Establishment (DLR) Institute for Robotics and System Dynamics Oberpfaffenhofen Germany
Outlines key technologies in the approach of the author's research establishment to space robotics. Based on multisensory gripper technology, local on-board sensory feedback, and predictive graphic simulation (wit... 详细信息
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REVIEW OF MULTIBODY COMPUTER CODES FOR VEHICLE system dynamics
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VEHICLE system dynamics 1993年 第SUP1期22卷 3-31页
作者: KORTUM, W DLR (German Aerospace Research Establishment) Institute for Robotics and System Dynamics D-8031 Wessling FRG Germany
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The ANDECS Design Environment for Control Engineering
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IFAC Proceedings Volumes 1993年 第2期26卷 789-796页
作者: G. Grübel H.-D. Joos M. Otter R. Finsterwalder DLR - German Aerospace Research Establishment Control Design Engineering Institute for Robotics and System Dynamics D-8031 Oberpfaffenhofen Germany
ANDECS belongs to the new generation of open CAE systems for computational experimenting in controlled dynamic systems simulation, analysis, and multi-objective optimization. Strict databased function modularization w... 详细信息
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Sliding mode control for an obstacle avoidance strategy based on an harmonic potential field
Sliding mode control for an obstacle avoidance strategy base...
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IEEE Conference on Decision and Control
作者: J. Guldner V.I. Utkin DLR German Aerospace Research Establishment Institute for Robotics and System Dynamics Wessling Germany Institute of Control Sciences RAS Moscow Russia
This paper introduces a new integrated path control strategy (combined path planning and motion control) for autonomous systems of arbitrary dimension. A harmonic artificial potential field is used to specify admissib... 详细信息
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Preface
Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Lecture Notes in Control and Information Sciences 1993年 190卷 v-vi页
作者: Chatila, Raja Hirzinger, Gerd Centre National de la Recherche Scientifique Laboratoire d'Automatique d'Analyse des Systemes 7 Avenue du Colonel-Roche Toulouse Cedex31077 France DLR Institute for Robotics and System Dynamics Oberfaffenhofen WeßlingD-8031 Germany
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