咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 2,648 篇 会议
  • 1,093 篇 期刊文献
  • 22 册 图书

馆藏范围

  • 3,763 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1,957 篇 工学
    • 864 篇 控制科学与工程
    • 763 篇 计算机科学与技术...
    • 691 篇 软件工程
    • 466 篇 机械工程
    • 266 篇 电气工程
    • 264 篇 仪器科学与技术
    • 237 篇 生物医学工程(可授...
    • 227 篇 生物工程
    • 212 篇 信息与通信工程
    • 184 篇 电子科学与技术(可...
    • 157 篇 光学工程
    • 140 篇 力学(可授工学、理...
    • 112 篇 交通运输工程
    • 106 篇 化学工程与技术
    • 106 篇 航空宇航科学与技...
    • 87 篇 材料科学与工程(可...
    • 76 篇 动力工程及工程热...
    • 76 篇 土木工程
    • 72 篇 建筑学
  • 965 篇 理学
    • 403 篇 数学
    • 338 篇 物理学
    • 231 篇 生物学
    • 168 篇 系统科学
    • 122 篇 统计学(可授理学、...
    • 85 篇 化学
  • 299 篇 管理学
    • 240 篇 管理科学与工程(可...
    • 75 篇 工商管理
  • 176 篇 医学
    • 146 篇 临床医学
    • 107 篇 基础医学(可授医学...
    • 74 篇 药学(可授医学、理...
  • 36 篇 法学
  • 29 篇 农学
  • 25 篇 经济学
  • 17 篇 教育学
  • 5 篇 军事学
  • 5 篇 艺术学
  • 4 篇 文学

主题

  • 197 篇 robot sensing sy...
  • 158 篇 robots
  • 140 篇 intelligent robo...
  • 133 篇 mobile robots
  • 117 篇 cameras
  • 116 篇 control systems
  • 106 篇 navigation
  • 96 篇 robotics and aut...
  • 88 篇 humans
  • 84 篇 trajectory
  • 83 篇 robot kinematics
  • 78 篇 legged locomotio...
  • 78 篇 shape
  • 77 篇 robustness
  • 72 篇 feature extracti...
  • 70 篇 kinematics
  • 70 篇 training
  • 65 篇 three-dimensiona...
  • 60 篇 robot vision sys...
  • 60 篇 service robots

机构

  • 76 篇 institutes for r...
  • 66 篇 institute of rob...
  • 61 篇 institute of sys...
  • 60 篇 key laboratory o...
  • 54 篇 university of ch...
  • 54 篇 state key labora...
  • 47 篇 state key labora...
  • 44 篇 shenyang institu...
  • 38 篇 intelligent robo...
  • 30 篇 humanoid robotic...
  • 28 篇 intelligent robo...
  • 27 篇 school of artifi...
  • 27 篇 engineering rese...
  • 25 篇 beijing advanced...
  • 25 篇 institute of sys...
  • 22 篇 department of me...
  • 22 篇 department of me...
  • 20 篇 department of el...
  • 20 篇 institute of sys...
  • 19 篇 engineering rese...

作者

  • 68 篇 qiang huang
  • 46 篇 toshio fukuda
  • 43 篇 carlos silvestre
  • 33 篇 qing shi
  • 29 篇 hassène gritli
  • 28 篇 a. pascoal
  • 28 篇 fernando j. t. e...
  • 28 篇 bradley j. nelso...
  • 28 篇 qing-hao meng
  • 27 篇 fukuda toshio
  • 26 篇 huaiyu wu
  • 25 篇 a.t. de almeida
  • 25 篇 a. pedro aguiar
  • 25 篇 yang chen
  • 25 篇 ming zeng
  • 24 篇 a. takanishi
  • 23 篇 cristiano premeb...
  • 23 篇 sami haddadin
  • 23 篇 h. takanobu
  • 23 篇 urbano nunes

语言

  • 3,614 篇 英文
  • 98 篇 其他
  • 45 篇 中文
  • 3 篇 日文
  • 2 篇 朝鲜文
检索条件"机构=Institute of Systems Engineering and Robotics"
3763 条 记 录,以下是3761-3770 订阅
排序:
Emerging Electronics and Automation  1
收藏 引用
丛书名: Lecture Notes in Electrical engineering
1000年
作者: Peter Han Joo Chong Akhtar Kalam Antonio Pascoal Manas Kumar Bera
来源: 评论
How the CYBATHLON Competition Has Advanced Assistive Technologies
收藏 引用
Control, robotics, and Autonomous systems 1000年 第1期6卷 447-476页
作者: Lukas Jaeger Roberto de Souza Baptista Chiara Basla Patricia Capsi-Morales Yong Kuk Kim Shuro Nakajima Cristina Piazza Michael Sommerhalder Luca Tonin Giacomo Valle Robert Riener Roland Sigrist 1CYBATHLON ETH Zurich Zurich Switzerland email: roland.sigrist@*** 2Laboratory of Robotics and Automation University of Brasilia Brasilia Brazil email: baptista@*** 3Sensory-Motor Systems Lab Institute of Robotics and Intelligent Systems Department of Health Sciences and Technology ETH Zurich Zurich Switzerland email: chiara.basla@hest.ethz.chmichael.sommerhalder@hest.ethz.chrobert.riener@hest.ethz.ch 4Department of Informatics Technical University of Munich Garching Germany email: patricia.capsi-morales@tum.decristina.piazza@tum.de 5Laboratory for Movement Biomechanics Institute for Biomechanics Department of Health Sciences and Technology ETH Zurich Zurich Switzerland email: yong.kim@hest.ethz.ch 6Faculty of Systems Engineering Wakayama University Wakayama Japan email: nakajima@wakayama-u.ac.jp 7Department of Information Engineering and Padua Neuroscience Center University of Padua Padua Italy email: luca.tonin@dei.unipd.it 8Neuroengineering Lab Institute of Robotics and Intelligent Systems Department of Health Sciences and Technology ETH Zurich Zurich Switzerland email: giacomo.valle@hest.ethz.ch 9Balgrist University Hospital Zurich Switzerland
Approximately 1.1. billion people worldwide live with some form of disability, and assistive technology has the potential to increase their overall quality of life. However, the end users’ perspective and needs are o... 详细信息
来源: 评论
Growing Adaptive Machines  1
收藏 引用
丛书名: Studies in Computational Intelligence
1000年
作者: Taras Kowaliw Nicolas Bredeche René Doursat
gn of virtual multi-component robots and morphologies and the creation of flexible intelligence. Throughout, the contributors share their vast expertise on the means and benefits of creating brain-like machines.
来源: 评论