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Single camera 3D lane detection and tracking based on EKF for urban intelligent vehicle
Single camera 3D lane detection and tracking based on EKF fo...
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IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2006
作者： Min, Tian Fuqiang, Liu Zhencheng, Hu IEEE Key Laboratory of Embedded System and Service Computing Ministry of Education China Electronic and Information Engineering Department Tongji University Shanghai 201804 China Department of Computer Science Kumamoto University Kumamoto 860-8555 Japan
Road boundary detection and tracking is an important and integral function in advanced driver-assistance system. This paper proposes an algorithm, which can follow multi-kinds of lane, straight and curved, quickly and... 详细信息
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