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Motion control of excavator with tele-operated system
Motion control of excavator with tele-operated system
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2009 26th International Symposium on Automation and robotics in Construction, ISARC 2009
作者： Kim, Dongnam Oh, Kyeong Won Hong, Daehie Kim, Yoon Ki Hong, Suk-Hie Mechatronics and Field Robotics Laboratory Division of Mechanical Engineering Korea University 5Ga-1 Anam-Dong Sungbuk-Gu Seoul 136-701 Korea Republic of Division of Mechanical Engineering Korea University 5Ga-1 Anam-Dong Sungbuk-Gu Seoul 136-701 Korea Republic of Naekyung Engineering Co. Ltd. 5-1 Sewon building Yangjae-Dong Seocho-Gu Seoul 137-130 Korea Republic of
The number of dismantling sites for buildings has been rapidly increased and these processes are very dangerous. So many research papers have been published addressing the development of a remote controller for the di... 详细信息
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