检索结果-内蒙古大学图书馆

Improved Drive Cycle following with an ILC Supported Driver Model ∗

IfAC-PapersOnLine 2015年第15期48卷 347-353页

作者： Lars Eriksson mikael norrlöf Lars Eriksson is with Vehicular Systems Dept. of Electrical Engineering Linköping University SE-581 83 Linköping Sweden Mikael Norrlöf is with Automatic Control Dept. of Electrical Engineering Linköping University SE-581 83 Linköping Sweden and ABB AB - Robotics SE-721 68 Västerås Sweden

Drive cycle following is important for concept comparisons when evaluating vehicle concepts, but it can be time consuming to develop good driver models that can achieve accurate following of a specific velocity profile. Here, a new approach is proposed where a simple driver model based on a PID controller is extended with an Iterative Learning control (ILC) algorithm. Simulation results using a nonlinear vehicle and control system model show that it is possible to achieve very good cycle following in a few iterations with little tuning effort. It is also possible to utilize the repetitive behavior in the drive cycle to accelerate the convergence of the ILC algorithm even further.

关键词： Vehicle control learning powertrain

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