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作者

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检索条件"机构=NYS Center for Advanced Technology in Automation and Robotics and Electrical"
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Uncertain systems: new uncertainty characterization for linear control design
Uncertain systems: new uncertainty characterization for line...
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IEEE Conference on Decision and Control
作者: K. Gu Y.H. Chen Center of Robotics and Advanced Automation School of Electrical Engineering and Computer Science Oakland University Rochester MI USA The George W. Woodruff School of Mechanical Engineering Georgia Institute of Technology Atlanta GA USA
A characterization of the structure of uncertainty called the generalized matching condition is proposed. The uncertainty is further decomposed into two parts that are 'orthogonal' to each other. On the basis ... 详细信息
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