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Adaptive robust RBFNNs-based model estimator for a small quadrotor aircraft robot
Adaptive robust RBFNNs-based model estimator for a small qua...
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IEEE/ASME International Conference on Mechtronic and Embedded Systems and Applications, MESA
作者: Hang Zhong Shushuai Li Yaonan Wang Hongjian Liu College of Electrical and Information Engineering Hunan University China National Engineering Laboratory for Robot Visual Perception and Control Technology
This paper presents an on-line estimator that incorporates adaptive MIMO radical basis function neural networks (RBFNNs) for model identification of quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs). The inputs and outputs of... 详细信息
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