咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 98 篇 期刊文献
  • 83 篇 会议

馆藏范围

  • 181 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 139 篇 工学
    • 85 篇 机械工程
    • 48 篇 力学(可授工学、理...
    • 39 篇 控制科学与工程
    • 26 篇 计算机科学与技术...
    • 22 篇 软件工程
    • 21 篇 仪器科学与技术
    • 17 篇 土木工程
    • 15 篇 生物医学工程(可授...
    • 13 篇 材料科学与工程(可...
    • 8 篇 冶金工程
    • 7 篇 航空宇航科学与技...
    • 6 篇 信息与通信工程
    • 5 篇 石油与天然气工程
    • 5 篇 交通运输工程
    • 5 篇 生物工程
    • 3 篇 动力工程及工程热...
    • 3 篇 电气工程
    • 3 篇 电子科学与技术(可...
    • 2 篇 光学工程
    • 2 篇 建筑学
  • 77 篇 理学
    • 55 篇 物理学
    • 34 篇 数学
    • 6 篇 生物学
    • 2 篇 统计学(可授理学、...
  • 14 篇 医学
    • 13 篇 临床医学
    • 8 篇 基础医学(可授医学...
    • 8 篇 药学(可授医学、理...
  • 6 篇 管理学
    • 5 篇 管理科学与工程(可...
    • 2 篇 工商管理
  • 1 篇 文学
  • 1 篇 农学

主题

  • 18 篇 kinematics
  • 8 篇 legged locomotio...
  • 7 篇 force
  • 7 篇 manipulators
  • 7 篇 mechanisms
  • 7 篇 screw theory
  • 7 篇 degrees of freed...
  • 6 篇 mechatronics
  • 6 篇 training
  • 5 篇 parallel mechani...
  • 5 篇 stiffness
  • 4 篇 machine design
  • 4 篇 robots
  • 4 篇 trajectory
  • 4 篇 dynamics
  • 4 篇 structural desig...
  • 3 篇 conferences
  • 3 篇 motion analysis
  • 3 篇 springs
  • 3 篇 parallel manipul...

机构

  • 81 篇 parallel robot a...
  • 33 篇 school of mechan...
  • 22 篇 hebei provincial...
  • 12 篇 parallel robot a...
  • 12 篇 key laboratory o...
  • 10 篇 academy for engi...
  • 9 篇 key laboratory o...
  • 9 篇 key laboratory o...
  • 9 篇 academy for engi...
  • 8 篇 parallel robot a...
  • 7 篇 key laboratory o...
  • 7 篇 hebei provincial...
  • 5 篇 laboratory of pa...
  • 5 篇 shanghai intelli...
  • 5 篇 shanghai clinica...
  • 5 篇 parallel robot a...
  • 5 篇 intelligent robo...
  • 5 篇 key laboratory o...
  • 5 篇 key laboratory o...
  • 4 篇 hebei provincial...

作者

  • 30 篇 zhao yongsheng
  • 27 篇 hongbo wang
  • 26 篇 yao jiantao
  • 23 篇 xu yundou
  • 21 篇 wang hongbo
  • 13 篇 yongsheng zhao
  • 13 篇 yundou xu
  • 13 篇 jiantao yao
  • 9 篇 zhang lijie
  • 8 篇 han bo
  • 8 篇 jianye niu
  • 7 篇 zhang yang
  • 6 篇 chen ziming
  • 6 篇 baoshan niu
  • 6 篇 shihua li
  • 6 篇 wang fuhao
  • 6 篇 li yanwen
  • 6 篇 luige vladareanu
  • 6 篇 li yongquan
  • 5 篇 wang jiawei

语言

  • 159 篇 英文
  • 22 篇 中文
检索条件"机构=Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei"
181 条 记 录,以下是181-190 订阅
排序:
Mechanism design and simulation analysis of robot system for vascular interventional surgery
收藏 引用
Journal of Physics: Conference Series 2021年 第5期1885卷
作者: Haoyang Yu Hongbo Wang Wenjie Liu Jianye Niu Da Huang Xue Yang Yu Dong Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province Yanshan University Qinhuangdao 066004 China Academy for Engineering & Technology Fudan University Shanghai 200433 China School of Mechanical Engineering Jinan University Jinan China Shanghai Xingbei Industry (Group) Co. Ltd Shanghai 200131 China
At present, the mortality of cardiovascular and cerebrovascular diseases is getting higher and higher, interventional surgery has obvious advantages over traditional surgery, and robot technology has also entered this...
来源: 评论