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  • 2 篇 nejim samir
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检索条件"机构=R.U Automatic Control and Marine Robotics"
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Modeling and Autopilot Design for an Autonomous Catamaran Sailboat Based on Feedback Linearization  3
Modeling and Autopilot Design for an Autonomous Catamaran Sa...
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3rd International Conference on Advanced Systems and Emergent Technologies, IC_ASET 2019
作者： Abr.ugui, Helmi Nejim, Samir Dallagi, Habib R.U Automatic Control and Marine Robotics Naval Academy Menzel Bourguiba Tunisia
This paper deals with the design of a feedback linearization and decoupling algorithm for controlling the heading and the sail opening angle of an autonomous catamaran sailboat. A nonlinear four degrees of freedom dyn... 详细信息
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Backstepping control of an autonomous catamaran sailboat  11
Backstepping control of an autonomous catamaran sailboat
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11th International robotic Sailing Conference, IrSC 2018
作者： Abr.ugui, Helmi Nejim, Samir U.R Automatic Control and Marine Robotics Naval Academy Tunisia
automatic control of sailing boats has continuously evolved since it allows the increase of sailing safety and the improvement of cruise speed. Hence, the main problem with sailing resides in the large heel angle and ... 详细信息
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