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Fuzzy variable structure control for trajectory tracking of two-link flexible manipulators
Fuzzy variable structure control for trajectory tracking of ...
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International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC)
作者: Yu-Hu Cheng Xue-Song Wang Jiang-Qiang Yi Laboratory of Complex System and Intelligent Science Institute of Automation Chinese Academy and Sciences Beijing China Department of Automatic Control Beijing Institute of Technology Beijing China
According to the existing problems of flexible manipulator control, a kind of fuzzy variable structure controller based on the principle of sliding-mode variable structure control is proposed by well considered both t... 详细信息
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