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检索条件"机构=Sensing and Robotics for Infrastructure Laboratory"
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排序:
Distributed Certifiably Correct Range-Aided SLAM
arXiv
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arXiv 2025年
作者: Thoms, Alexander Papalia, Alan Velasquez, Jared Rosen, David M. Narasimhan, Sriram Sensing and Robotics for Infrastructure Laboratory University of California Los Angeles Los Angeles United States The Massachusetts Institute of Technology The MIT-WHOI Joint Program in Oceanography/Applied Ocean Science & Engineering Woods Hole CambridgeMA United States Robust Autonomy Lab Northeastern University BostonMA United States
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