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机构

1 篇 soft computing a...
1 篇 soft computing a...
1 篇 robotics & intel...

作者

1 篇 godfrey w. wilfr...
1 篇 shukla anupam
1 篇 dewangan ram kis...
1 篇 ritu tiwari
1 篇 apoorva mishra
1 篇 virendra patidar

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检索条件"机构=Soft Computing and Expert System Lab"

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Prioritized multi robot path planning in presence of dynamic obstacles

Prioritized multi robot path planning in presence of dynamic...

引用

2017 IEEE International Conference on Innovative Mechanisms for Industry Applications, ICIMIA 2017

作者： Dewangan, Ram Kishan Shukla, Anupam Godfrey, W. Wilfred Soft Computing and Expert System Lab ABV-IIITM Gwalior India

ISBN: (纸本)9781538618660

Multi-robot path planning is one of the emerging field in robotics. One of the main concern in this field is assigning priority to the respective robots so as to schedule the task for path planning in a time efficient manner. Many researchers have suggested algorithm based on decoupled approach to simplify the solution. But few of them focused on assigning priority on the robots in the dynamic environment where apart from robots obstacles are also moving. In this paper, we are proposing about prioritized multi-robot path planning in the dynamic obstacles with four different maps. We have simulated the experiment and shown the result where all robots reached its respective goals with minimum path length. © 2017 IEEE.

关键词： Motion planning

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Robotic Gripper Arm system with Effective Working Envelope

Robotic Gripper Arm System with Effective Working Envelope

引用

International Conference on Intelligent computing and Control systems

作者： Virendra Patidar Apoorva Mishra Ritu Tiwari Robotics & Intelligent System Design Lab ABV-Indian Institute of Information Technology & Management Gwalior India Soft Computing and Expert System Lab ABV-Indian Institute of Information Technology & Management Gwalior India

ISBN: (纸本)9781538628430;9781538628423

Robotic hand-arm is used in many areas ranging from household to commercial purposes. In the last decade, there has been a rapid growth in the applications of the robotic arm with gripper involving exploration of an area and then performing a specified task. Currently different varieties of robotic arms are available for commercial use with their respective technical applications. This paper provides a new technical insight into the area of robotic arm. The proposed work makes improvements over the existing methods by designing a robotic arm with 7 DOF (Degree of Freedom), and then starts working at arm envelope, space and increasing its efficiency. Finally, we add grip, hold and place capability using different algorithms and simulation. The proposed approach involving a robotic arm with 7 DOF outperforms the traditional methods of designing a robotic arm.

关键词： Robotic arm Gripper Axis Degree of freedom (DOF)

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