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检索条件"机构=System Development Vehicle Motion Control"

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Potential of wheel-individual brake interventions as a backup for steering system failures during automated driving

Potential of wheel-individual brake interventions as a backu...

引用

7th International Munich Chassis Symposium, IMCS 2016

作者： Gauger, Andreas Kern, Alexander Feinauer, Jochen Kanngießer, Stefan Greul, Roland System Development Vehicle Motion Control Actuator Management Robert Bosch GmbH Chassis Systems Control Heilbronn74003 Germany Advanced Engineering Vehicle Dynamics System Interconnection Robert Bosch GmbH Automotive Steering Schwabisch Gm und73522 Germany

ISBN: (纸本)9783658142186

Wheel individual brake interventions have been applied in order to influence vehicle lateral dynamics within the Electronic Stability Program (ESP®) and its predecessors. Traditionally, the main focus is to ensure stability and improve agility for vehicles con- trolled by a human driver. Within the recent years, these use cases where extended by driver assistance functions like side wind or lane departure prevention assists, which still require the driver within the loop and a faultless overall system. A better utilization of the potentials within the actuator network and reduction of the complexity for an increasing number of functions becomes more and more important. Therefore, there is a strong trend to decouple the driving task determination from the vehicle and actuator properties by introducing dedicated control and coordination layers. An exemplary name for such a layer is vehicle motion control. A possible new use case for vehicle motion control arises within the context of automated driving. Taking the driver out of the vehicle control loop for a certain time period requires an increased availability of the actuator systems compared to today's fail-safe systems. Here, wheel individual brake interventions could be used as a redundancy level in case that the electromechanic power steering (EPS) as fail-safe component is no more avail- able. The potential of asymmetric brake interventions for vehicle guidance is strongly depending on the vehicle parameters and the behaviour of the steering system during passive state. Within the following examination, these variables are examined both analytically and experimentally. Finally, a rating of the suitability for series introduction of wheel individual brake interventions as a backup for a passive steering system is given. © Springer Fachmedien Wiesbaden 2017.

关键词： Steering

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