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机构

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作者

  • 1 篇 lining sun
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  • 1 篇 haiyan hu
  • 1 篇 mantian li

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  • 1 篇 英文
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Analysis on Simplified Engineering Model and Vibration Feature of Spherical Micromanipulator
Analysis on Simplified Engineering Model and Vibration Featu...
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2009 IEEE International Conference on robotics and Biomimetics(2009 IEEE 机器人与仿生技术国际会议 ROBIO 2009)
作者： Pengfei Wang Haiyan Hu Mantian Li Lining Sun tate Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of TechnologyHarbinChina State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of TechnologyHarbinChina
A spherical micromanipulator achieves rotations with 3-DOFs of the micro-ball with the relative displacements brought by the frictions between the ruby balls and the micro-ball on the top of piezoelectric tubes. The t... 详细信息
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