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基于RBF神经网络PID的全自动称重包装智能控制

Intelligent Control of Fully Automatic Weighing and Packaging Based on RBF Neural Network PID

作     者:秦培林 Qin Peilin

作者机构:广西机电职业技术学院广西南宁530007 

出 版 物:《包装与食品机械》 (Packaging and Food Machinery)

年 卷 期:2019年第37卷第2期

页      面:58-61页

学科分类:08[工学] 0822[工学-轻工技术与工程] 

主  题:全自动称重 神经网络 仿真 鲁棒性 

摘      要:全自动称重系统具有非线性强、大滞后以及时变性的特点,严重影响物品动态称重包装精度,为了提升自动称重精度。首先给出了下料称重系统的组成以及原理,并在此基础上建立了数学模型,针对传统PID控制存在动态响应慢、超调量大等缺点,提出了一种基于RBF神经网络PID的自动称重控制方法,阐述了神经网络结构和学习算法,以实现PID控制器比例、积分、微分系数的实时调整,用于提高下料称重包装精度。仿真试验结果表明,RBF神经网络PID控制响应速度快、自适应性强、系统称重误差减小。该控制方法能够有效提高自动称重精度、提升了系统的鲁棒性。

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