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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2024年第6期39卷 17-24页

作者：任子玉游新冬滕尚志吕学强北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101

针对DeepLabv3+在高分辨率遥感图像语义分割中存在的分割目标边界残缺和细节模糊问题,提出了一种图像边界修复语义分割方法。引入多深度卷积头转置注意力(multi-Dconv head transposed attention,MDTA)边界修复模块,将通道注意力机制应... 详细信息

针对DeepLabv3+在高分辨率遥感图像语义分割中存在的分割目标边界残缺和细节模糊问题,提出了一种图像边界修复语义分割方法。引入多深度卷积头转置注意力(multi-Dconv head transposed attention,MDTA)边界修复模块,将通道注意力机制应用于多级低阶特征,获取不同抽象层次的边缘纹理结构;将经过通道权值分配的密集采样空洞空间金字塔池化(atrous spatial pyramid pooling,ASPP)级联模块的输出作为编码器的输出,解码器融合了低阶特征与编码器输出的增强特征,提高了目标边界的清晰度;利用空间上下文信息挖掘模块——上下文转换器(contextual transformer,CoT),增强对图像不同区域之间依赖关系的感知能力。实验证明,该方法在多个公开数据集上的性能取得了显著提升,在VOC2012的验证集上平均交并比(mean intersection over union,mIoU)达到了90.42%。

关键词： DeepLabv3+ 语义分割空洞空间金字塔池化特征融合

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穿刺针夹持结构及机器人末端执行器、机器人

穿刺针夹持结构及机器人末端执行器、机器人

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作者：张昊任史纪鹏滕绯虎陈向前 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308室

本申请公开了一种穿刺针夹持结构及机器人末端执行器、机器人，该穿刺针夹持结构包括第一底座，所述第一底座上开设有用于容纳穿刺针的针头部分的针头容纳槽，所述第一底座的下端开设有卡槽，所述第一底座的上端设置有限位件，所述限位... 详细信息

标准号: CN219557493U

本申请公开了一种穿刺针夹持结构及机器人末端执行器、机器人，该穿刺针夹持结构包括第一底座，所述第一底座上开设有用于容纳穿刺针的针头部分的针头容纳槽，所述第一底座的下端开设有卡槽，所述第一底座的上端设置有限位件，所述限位件与所述卡槽上下对应；所述针头容纳槽的开口方向与所述卡槽的开口方向相同；穿刺针的针头部分通过卡槽卡入所述针头容纳槽内并与所述限位件相抵，由所述限位件限制穿刺针在轴向上的移动。本申请实现了在保障穿刺针正常进针的同时，实现穿刺针的快速安装和释放的技术效果，进而解决了相关技术中通过旋钮、螺栓以及与其联动的夹爪等夹持穿刺针，操作复杂费时，不能快速释放的问题。

关键词：穿刺针针头底座容纳槽限位件卡槽夹持结构开口方向机器人末端执行器螺栓技术效果快速安装快速释放上下对应卡槽卡上端夹持夹爪进针联动位件下端旋钮申请机器人相抵容纳释放移动

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间隙检测装置及间隙检测方法

间隙检测装置及间隙检测方法

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作者：张凤琳刘剑林任少滕亓思元石志猛 352100 福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路2号

本申请提供了一种间隙检测装置及间隙检测方法，该间隙检测装置用于卷绕电芯，且在卷绕电芯的高度方向上，卷绕电芯包括相互连接的卷绕本体部和极耳，间隙检测装置包括：相对设置的X射线源和X射线探测器、以及位于X射线源和X射线探测器... 详细信息

标准号: CN115839684A

本申请提供了一种间隙检测装置及间隙检测方法，该间隙检测装置用于卷绕电芯，且在卷绕电芯的高度方向上，卷绕电芯包括相互连接的卷绕本体部和极耳，间隙检测装置包括：相对设置的X射线源和X射线探测器、以及位于X射线源和X射线探测器之间的承载机构；其中，承载机构包括至少一个容置槽，容置槽用于容纳卷绕电芯，且卷绕电芯的高度方向与X射线源指向X射线探测器的第一方向相互交叉；X射线源用于照射卷绕本体部的弧形区，X射线探测器用于获得被照射的弧形区的成像图像，以使得基于成像图像获得弧形区内的两个极片之间的间隙值。通过该设计方式可以简单、高效的对卷绕电芯的两个极片之间的间隙值进行检测。

关键词：卷绕电芯间隙检测装置成像图像承载机构弧形区容置槽极片卷绕照射间隙检测相对设置极耳指向容纳检测申请

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电池的冲击测试装置

电池的冲击测试装置

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作者：李艳坤刘博郭立新任少滕 352100 福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路2号

本申请公开了一种电池的冲击测试装置，包括：机架组件，机架组件的至少一部分内嵌在具有顶部开口的安装凹部内，机架组件的中部限定出安装空间；电池安装架，与机架组件的上部连接；冲击组件，设于安装空间内且包括冲击头，冲击头与电... 详细信息

标准号: CN219328582U

本申请公开了一种电池的冲击测试装置，包括：机架组件，机架组件的至少一部分内嵌在具有顶部开口的安装凹部内，机架组件的中部限定出安装空间；电池安装架，与机架组件的上部连接；冲击组件，设于安装空间内且包括冲击头，冲击头与电池安装架在第一方向上相对设置且沿第一方向可移动，所述第一方向为上下方向。本申请的技术方案中，可以使冲击头冲击电池底部的总能量可以满足电池的测试需求，形成安装凹部的结构可以对机架组件进行支撑，提高机架组件的结构强度，降低机架组件移位的概率，还可以对冲击头在冲击电池底部的过程中产生的能量进行泄压，减少机架组件的振动问题，有效地提高测试结果的精准性。

关键词：机架组件冲击头电池电池安装架安装凹部安装空间冲击测试装置测试需求冲击组件顶部开口上下方向相对设置振动问题可移动有效地总能量移位内嵌泄压申请概率支撑

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用于穿刺针进针的限位结构及穿刺针夹持装置

用于穿刺针进针的限位结构及穿刺针夹持装置

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作者：张昊任陈向前滕绯虎史纪鹏 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308室

本申请公开了一种用于穿刺针进针的限位结构及穿刺针夹持装置，包括：第一限位块和第二限位块，所述第一限位块用于与夹持穿刺针的第一夹爪可拆卸连接，所述第二限位块用于与夹持穿刺针的第二夹爪可拆卸连接；所述第二限位块在远离第二... 详细信息

标准号: CN219397569U

本申请公开了一种用于穿刺针进针的限位结构及穿刺针夹持装置，包括：第一限位块和第二限位块，所述第一限位块用于与夹持穿刺针的第一夹爪可拆卸连接，所述第二限位块用于与夹持穿刺针的第二夹爪可拆卸连接；所述第二限位块在远离第二夹爪的一端设置有承托板，所述承托板用于在释放穿刺针时支撑穿刺针的针体，所述第二限位块上开设有用于针体穿过的穿针槽；所述第一限位块在远离第一夹爪的一端设置有限位板，在夹持过程中所述限位板随第一夹爪移动并由限位板的端部与所述穿针槽围成用于针体穿过的通孔。本申请解决了相关技术中穿刺针的释放后缺乏支撑结构，容易产生弯曲和脱离的问题。

关键词：穿刺针限位块夹爪夹持针体可拆卸连接一端设置承托板穿针槽限位板穿过夹持装置限位结构支撑结构释放进针通孔申请脱离移动支撑

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穿刺针固定件及穿刺针自动进针装置

穿刺针固定件及穿刺针自动进针装置

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作者：张昊任史纪鹏滕绯虎陈向前 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308室

本申请公开了一种穿刺针固定件及穿刺针自动进针装置，包括：连接块、穿刺针固定块、穿刺针固定旋钮和穿刺针防滑胶垫；所述穿刺针固定块可拆卸的套接在所述连接块上，所述穿刺针固定块上开设有安装槽和穿针槽，所述穿刺槽分布在所述安... 详细信息

标准号: CN219021455U

本申请公开了一种穿刺针固定件及穿刺针自动进针装置，包括：连接块、穿刺针固定块、穿刺针固定旋钮和穿刺针防滑胶垫；所述穿刺针固定块可拆卸的套接在所述连接块上，所述穿刺针固定块上开设有安装槽和穿针槽，所述穿刺槽分布在所述安装槽的两侧并与安装槽连通，所述穿针槽用于穿刺针穿过；所述穿刺针防滑胶垫插接在所述安装槽内，所述穿刺针防滑胶垫用于与穿刺针相抵；所述穿刺针固定旋钮螺纹连接于所述穿刺针固定块的一侧，所述穿刺针固定旋钮的端部延伸入所述安装槽内并与所述穿刺针防滑胶垫的侧面相抵。本申请解决了相关技术中的穿刺针的固定结构较为复杂，更换较为不便的问题。

关键词：穿刺针安装槽穿刺针固定块防滑胶垫固定旋钮穿针槽相抵穿刺针固定件端部延伸固定结构可拆卸的螺纹连接自动进针穿刺槽插接套接连通申请侧面穿过

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具有快拆结构的穿刺针夹持结构及手术导航定位机器人

具有快拆结构的穿刺针夹持结构及手术导航定位机器人

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作者：张昊任陈向前滕绯虎史纪鹏 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308室

本申请公开了一种具有快拆结构的穿刺针夹持结构及手术导航定位机器人，包括下安装座和下夹爪；下夹爪包括与下安装座连接的固定夹持臂和旋转夹持座，固定夹持臂远离下安装座的一端开设有夹持槽，夹持槽上开设有导针槽；旋转夹持座铰接... 详细信息

标准号: CN219557541U

本申请公开了一种具有快拆结构的穿刺针夹持结构及手术导航定位机器人，包括下安装座和下夹爪；下夹爪包括与下安装座连接的固定夹持臂和旋转夹持座，固定夹持臂远离下安装座的一端开设有夹持槽，夹持槽上开设有导针槽；旋转夹持座铰接于夹持槽内，旋转夹持座上开设有与导针槽对应的定位槽，定位槽可随旋转夹持座的旋转而朝向或远离导针槽移动；旋转夹持座与夹持槽通过扭簧连接；下安装座上设置有安装凸起，固定夹持臂插接在安装凸起上，下安装座的外侧铰接有快拆按钮，快拆按钮的第一端与下安装座通过第二弹簧连接，第二端扣合在固定夹持臂上。本申请解决了用于夹持穿刺针的夹爪部分在执行器上的安装复杂，不便于在执行器上进行安装和拆卸的问题。

关键词：下安装座旋转夹固定夹持臂夹持槽导针槽安装凸起穿刺针定位槽下夹爪按钮铰接快拆定位机器人弹簧连接夹持结构快拆结构手术导航第一端插接夹持夹爪扭簧拆卸申请移动

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具有快拆结构的穿刺装置及穿刺设备

具有快拆结构的穿刺装置及穿刺设备

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作者：张昊任史纪鹏滕绯虎陈向前 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308室

本申请公开了一种具有快拆结构的穿刺装置及穿刺设备，其特征在于，包括：托板、进针组件和末端结构，所述末端结构用于与运动平台连接，所述进针组件设于所述托板的正面，用于控制穿刺针进针；所述托板的背面设置有第五卡槽，所述托板... 详细信息

标准号: CN219538450U

本申请公开了一种具有快拆结构的穿刺装置及穿刺设备，其特征在于，包括：托板、进针组件和末端结构，所述末端结构用于与运动平台连接，所述进针组件设于所述托板的正面，用于控制穿刺针进针；所述托板的背面设置有第五卡槽，所述托板的底部设置有第二凸台，所述末端结构的两侧设置有与所述第五卡槽滑动卡接配合的第三凸台，所述末端结构的下端设置有与所述第二凸台对接的开孔。本申请实现了便于穿刺装置在运动平台上的安拆的技术效果，进而解决了相关技术中的穿刺装置不便于从运动平台上拆除，且安装也较为困难的问题。

关键词：末端结构托板穿刺装置运动平台凸台进针组件卡槽背面设置穿刺设备滑动卡接技术效果快拆结构两侧设置穿刺针进针开孔下端申请拆除配合

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翻转装置

翻转装置

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作者：李艳坤刘博郭立新任少滕 352100 福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路2号

本申请提供一种翻转装置，翻转装置包括升降机构和翻转平台；升降机构包括机架和安装支架，所述安装支架沿第一方向可升降地连接于所述机架；翻转平台用于承载并固定工件，所述翻转平台连接于所述安装支架，所述翻转平台被配置为可相对... 详细信息

标准号: CN219311236U

本申请提供一种翻转装置，翻转装置包括升降机构和翻转平台；升降机构包括机架和安装支架，所述安装支架沿第一方向可升降地连接于所述机架；翻转平台用于承载并固定工件，所述翻转平台连接于所述安装支架，所述翻转平台被配置为可相对于所述安装支架转动，所述翻转平台的转动轴线垂直于所述第一方向。升降机构可以带动翻转平台升降至不同的高度，实现在不同的高度对工件进行翻转，以便在不同的高度对工件进行相关操作。

关键词：翻转平台安装支架升降机构翻转装置固定工件可升降地转动轴线翻转转动升降承载垂直配置申请

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用于穿刺针进针的进针滚轮及自动进针装置

用于穿刺针进针的进针滚轮及自动进针装置

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作者：张昊任陈向前滕绯虎史纪鹏 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308室

本申请公开了一种用于穿刺针进针的进针滚轮及自动进针装置，所述进针滚轮可受驱动地定轴旋转，以驱动被至少两个进针滚轮夹持的穿刺针直线移动；所述进针滚轮包括：滚轮销轴和滚轮橡胶，所述滚轮销轴上开设有连接孔，通过连接孔与旋转... 详细信息

标准号: CN219439353U

本申请公开了一种用于穿刺针进针的进针滚轮及自动进针装置，所述进针滚轮可受驱动地定轴旋转，以驱动被至少两个进针滚轮夹持的穿刺针直线移动；所述进针滚轮包括：滚轮销轴和滚轮橡胶，所述滚轮销轴上开设有连接孔，通过连接孔与旋转驱动组件的输出端连接，所述滚轮橡胶可拆卸的套接在所述滚轮销轴上。本申请实现了在进针过程中不需要额外的直线位移空间，减少了进针部分的占用空间，便于使用，且作为耗材便于更换的技术效果，进而解决了相关技术中穿刺针的进针结构占用空间较大，使用较为不便的问题。

关键词：进针滚轮销轴穿刺针滚轮滚轮橡胶占用空间连接孔旋转驱动组件输出端连接驱动定轴旋转技术效果可拆卸的直线位移直线移动自动进针滚轮夹耗材套接申请

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