检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：华仕容西南交通大学

学位级别：硕士

本监测系统针对矿山井下综合采煤机械化设备乳化液泵而研制，目的是通过对乳化液泵工作状况参数的实时监控，及时发现和处理各种故障，保证乳化液泵的正常运行和煤矿安全生产。系统以S3C44B0嵌入式平台为控制核心，以传感器(液位传感器... 详细信息

本监测系统针对矿山井下综合采煤机械化设备乳化液泵而研制，目的是通过对乳化液泵工作状况参数的实时监控，及时发现和处理各种故障，保证乳化液泵的正常运行和煤矿安全生产。系统以S3C44B0嵌入式平台为控制核心，以传感器(液位传感器、温度传感器，压力传感器等)用来做检测元件，以继电器和电磁阀为执行机构。先将采集的乳化液箱高低液位、油位、压力、温度等参数转化成标准工业电信号，S3C44B0采集信号并进行分析处理判断，完成控制任务，实现对参数的控制和报警指示，并可保存出错记录，供用户随时查询与分析，从而实现乳化液泵站的智能监控。本文首先对乳化液泵站系统需求进行分析，确定系统的功能目标和性能要求，并提出乳化液泵智能监控系统总体方案设计框架，划分功能模块。然后着重阐述系统的硬件设计、软件设计和抗干扰设计。在硬件设计方面，主要讨论了ARM S3C44B0嵌入式处理器及其扩展电路设计、多通道数据采集电路设计、LCD液晶显示屏及按键电路设计、储存参数电路设计。在软件设计方面，除了设计上述电路对应接口软件外，根据功能要求，设计了总控软件，有七种工作模式：模式一，参数循环检测；模式二，报警参数设置；模式三，历史故障回查；模式四，系统时间设置；模式五，密码修改设置；模式六，油泵状态设置；模式七，参数标定调整。地面实验表明，本乳化液泵智能监控系统最大的特点是功能强大、功耗低、成本低、实时性高，采用液晶键盘实现人机交互。界面易于操作，能实现井下乳化液泵站全天候安全运行和无人自动监测功能要求。经过进一步改进，可望投入实际应用。

关键词：乳化液泵智能监控 S3C44B0 人机交互

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基于MSP430的自动巡线机器人姿态调整方法研究

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机器人 2007年第2期29卷 117-122页

作者：宋波肖世德华仕容西南交通大学机械工程学院四川成都610031

将机器人与引导线的相对位置关系分成典型的七种状态,控制系统分别就这七种状态做出相应的调整策略.论证了在这种机构设计下通过不断调整底盘姿态的方法可以让底盘中心线逐渐与引导线重合的实现原理.基于MSP430平台采用PWM来控制左右驱... 详细信息

将机器人与引导线的相对位置关系分成典型的七种状态,控制系统分别就这七种状态做出相应的调整策略.论证了在这种机构设计下通过不断调整底盘姿态的方法可以让底盘中心线逐渐与引导线重合的实现原理.基于MSP430平台采用PWM来控制左右驱动轮的转速以产生转速差,来调整机器人与引导线的相对位置,实现了快速、稳定、准确的巡线.

关键词：表征量姿态 PWM 速度差

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基于S3C44B0的乳化液泵智能监控系统研制

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煤矿机械 2007年第1期28卷 115-117页

作者：华仕容肖世德宋波西南交通大学智能机电技术研究所成都610031

介绍了以S3C44B0为核心的乳化液泵监控系统。着重阐述乳化液泵站智能监控系统的硬件设计、软件设计。主要讨论了ARM S3C44B0X嵌入式处理器及其扩展电路设计、多通道数据采集电路设计以及软件设计。

关键词：乳化液泵站 S3C44B0 监控系统数据采集

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一种单相-三相隔离非隔离混合拓扑结构

一种单相-三相隔离非隔离混合拓扑结构

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作者：孟令辉舒泽亮邓健辉华仕容郭赛楠宋鹏 610041 四川省成都市温江区柳城长安路198号

本发明公开了一种单相‑三相隔离非隔离混合拓扑结构，属于电机驱动技术领域，包括依次连接的输入单相电、N个变流器以及与所述N个变流器一一对应连接的N个三相电机，相邻两个所述变流器的交流输入端串联；变流器包括至少一个隔离模块、... 详细信息

标准号: CN117543993A

本发明公开了一种单相‑三相隔离非隔离混合拓扑结构，属于电机驱动技术领域，包括依次连接的输入单相电、N个变流器以及与所述N个变流器一一对应连接的N个三相电机，相邻两个所述变流器的交流输入端串联；变流器包括至少一个隔离模块、一个非隔离模块以及逆变器，隔离模块包括隔离型电力电子变压器，所述非隔离模块包括非隔离变换器，隔离模块的输入端与所述非隔离模块的输入端串联，所述隔离模块的输出电容负端与非隔离模块的输出电容负端相连后，构成的正负端分别与所述逆变器的DC1+和DC1‑相连。本发明具有隔离型电力电子变压器不存在短路路径，非隔离变换器级数少、效率高的优点，可以将单相电转化为与多个三相电机相连的多组三线电。

关键词：隔离模块变流器非隔离电力电子变压器非隔离变换器三相电机输出电容单相电隔离型逆变器负端电机驱动技术混合拓扑结构交流输入端输入端串联短路路径依次连接输入端正负端三线与非串联隔离转化

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一种用于舵机防振荡的控制方法、装置、设备及介质

一种用于舵机防振荡的控制方法、装置、设备及介质

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作者：华仕容沈生龙孙恒博龙超赵鹏谭畅 611100 四川省成都市温江区柳城长安路198号

本发明公开了一种用于舵机防振荡的控制方法，包括：获取舵机的当前位置；根据当前位置，判断舵机是否为超调状态；如果是，将控制参数调整为超调参数以进行超调控制；如果否，将控制参数调整为正常控制参数。由此可见，本发明提供的用... 详细信息

标准号: CN110780597B

本发明公开了一种用于舵机防振荡的控制方法，包括：获取舵机的当前位置；根据当前位置，判断舵机是否为超调状态；如果是，将控制参数调整为超调参数以进行超调控制；如果否，将控制参数调整为正常控制参数。由此可见，本发明提供的用于舵机防振荡的控制方法，仅在舵机处于超调状态下进行相应的超调控制，避免了在整个运动全程均采用超调参数控制带来的资源浪费。在能够有效地防止振荡的前提下，保证了产品的性能，提升了用户的体验感。此外，本发明所提供的一种用于舵机防振荡的控制装置、设备及存储介质与上述方法对应。

关键词：舵机超调防振荡控制参数调整超调控制参数控制存储介质控制装置运动全程正常控制有效地振荡保证

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抑制伺服系统直流电压调整影响的功率补偿方法、系统及终端

抑制伺服系统直流电压调整影响的功率补偿方法、系统及终端

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作者：孟令辉邓健辉舒泽亮华仕容宋鹏郭赛楠 610041 四川省成都市温江区柳城长安路198号

本发明公开了一种抑制伺服系统直流电压调整影响的功率补偿方法、系统及终端，属于机电伺服控制领域，包括计算伺服系统的当前功率、参考功率，进而计算得到伺服系统的直流电压调整量；计算第k‑1个开关周期参考功率、第k个开关周期实际... 详细信息

标准号: CN117914212A

本发明公开了一种抑制伺服系统直流电压调整影响的功率补偿方法、系统及终端，属于机电伺服控制领域，包括计算伺服系统的当前功率、参考功率，进而计算得到伺服系统的直流电压调整量；计算第k‑1个开关周期参考功率、第k个开关周期实际功率，进而得到d轴中间控制量调整系数，并将其注入伺服系统控制策略中。本发明无需引入额外的电压传感器，仅需利用参考信号、当前伺服系统信息预测直流电压调整量，进而得到d轴中间控制量调整系数，再将d轴中间控制量调整系数引入现有伺服系统控制策略中，进而提前改变功率控制变量，实现了有功功率补偿的解耦，并抑制了直流电压调整量对伺服系统输出性能的影响，同时提高了伺服系统控制精度。

关键词：伺服系统直流电压伺服系统控制调整系数调整量控制量参考功率开关周期功率控制变量有功功率补偿电压传感器功率补偿机电伺服实际功率输出性能信息预测引入解耦终端

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伺服系统控制软件的自动化测试方法、装置及存储介质

伺服系统控制软件的自动化测试方法、装置及存储介质

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作者：华仕容蒲京鑫张恒姜妍宋鹏徐秋菊 611100 四川省成都市温江区柳城长安路198号

本申请公开了一种伺服系统控制软件的自动化测试方法、装置及计算机可读存储介质。运行于labview平台的方法包括：创建包括前面板和多个子VI的测试用例生成模板，子VI为舵机信号转换子VI、生成校验和子VI、指令类型识别子VI或表生成子V... 详细信息

标准号: CN112506759A

本申请公开了一种伺服系统控制软件的自动化测试方法、装置及计算机可读存储介质。运行于labview平台的方法包括：创建包括前面板和多个子VI的测试用例生成模板，子VI为舵机信号转换子VI、生成校验和子VI、指令类型识别子VI或表生成子VI。将待测试项目的测试参数、测试条件和相应预期结果填充至前面板的相应位置，基于指令类型调用labview的字符串连接工具和各子VI自动生成测试用例指令；指令类型包括常规指令、巡查指令和拼接指令。当检测到测试请求，自动将从测试用例表中读取的相应测试用例发送至控制器，根据控制器反馈的测试数据和对应预期结果自动生成测试结果，从而实现了伺服系统控制软件的全自动化测试，有效提高了伺服系统控制软件的测试效率。

关键词：伺服系统控制预期结果指令类型自动生成控制器前面板指令测试计算机可读存储介质读取测试用例发送测试用例生成指令类型识别自动化测试字符串连接测试参数测试请求测试数据测试条件测试项目测试效率常规指令全自动化信号转换表生成校验和舵机调用拼接填充巡查反馈检测创建申请

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一种电动舵机抖动控制方法及装置

一种电动舵机抖动控制方法及装置

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作者：华仕容苏珊沈生龙吴凯蒲京鑫李骏杰 611100 四川省成都市温江区柳城长安路198号

本发明公开了一种电动舵机抖动控制方法及装置，该方案先判断舵机是否发生抖动，在判定电动舵机发生抖动后再对电动舵机的控制参数进行调整，再基于调整后的控制参数对电动舵机的当前正反转频率进行闭环调整，从而使电动舵机的当前正反... 详细信息

标准号: CN112162573B

本发明公开了一种电动舵机抖动控制方法及装置，该方案先判断舵机是否发生抖动，在判定电动舵机发生抖动后再对电动舵机的控制参数进行调整，再基于调整后的控制参数对电动舵机的当前正反转频率进行闭环调整，从而使电动舵机的当前正反转频率不大于第一预设频率，因此，本申请在抑制舵机抖动的基础上避免了电动舵机持续处于低速运行的状态，减小了对资源的浪费，且保证了电动舵机的性能，满足了日益提高的技术指标要求。

关键词：电动舵机抖动正反转频率控制参数舵机技术指标要求闭环调整低速运行抖动控制预设频率减小判定申请保证

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伺服系统控制软件的自动化测试方法、装置及存储介质

伺服系统控制软件的自动化测试方法、装置及存储介质

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作者：华仕容蒲京鑫张恒姜妍宋鹏徐秋菊 611100 四川省成都市温江区柳城长安路198号

标准号: CN112506759B

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一种电容充放电电路及机电伺服系统

一种电容充放电电路及机电伺服系统

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作者：孟令辉华仕容李莎莎孙恒博刘华峰 611100 四川省成都市温江区柳城长安路198号

本发明公开了一种电容充放电电路及机电伺服系统。当机电伺服系统启动时，预充电电路从直流电源中获取电能为支撑电容预充电，以避免直流电源两端电压直接加在支撑电容上，从而减小了系统启动时的冲击电流，提高了整个系统的可靠性及使... 详细信息

标准号: CN113471949B

本发明公开了一种电容充放电电路及机电伺服系统。当机电伺服系统启动时，预充电电路从直流电源中获取电能为支撑电容预充电，以避免直流电源两端电压直接加在支撑电容上，从而减小了系统启动时的冲击电流，提高了整个系统的可靠性及使用寿命；在支撑电容预充电完成后，放电开关电路将支撑电容接入直流母线上，以保证支撑电容在系统正常工作时能够起到支撑直流母线电压的作用；在系统长时制动时，放电开关电路将支撑电容接入直流母线上，制动电路可消耗掉系统的制动能量及支撑电容上的能量；在系统短时制动时，放电开关电路断开支撑电容与直流母线的连接，制动电路只消耗掉系统的制动能量，使支撑电容上的能量基本不损失，从而保证系统的快速性。

关键词：支撑电容放电开关电路直流母线机电伺服系统直流电源制动电路制动能量预充电制动电容充放电电路直流母线电压预充电电路消耗保证系统冲击电流两端电压使用寿命系统启动快速性启动时长时断开减小支撑保证

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