检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：卢宇翀哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

多普勒雷达利用多普勒效应检测运动目标的位置和相对运动速度,因其工作原理的特殊性,被广泛应用于机载预警、导航制导和战争侦查等领域。近年来,随着基于随机有限集的多目标跟踪算法的不断发展,如何在随机有限集框架下充分发挥多普勒雷... 详细信息

多普勒雷达利用多普勒效应检测运动目标的位置和相对运动速度,因其工作原理的特殊性,被广泛应用于机载预警、导航制导和战争侦查等领域。近年来,随着基于随机有限集的多目标跟踪算法的不断发展,如何在随机有限集框架下充分发挥多普勒雷达的性能逐渐成为研究的热点。本文以基于多普勒雷达量测信息的多目标跟踪作为研究背景,从目标航迹的自适应起始、多普勒雷达量测的应用、机动多目标跟踪和多普勒盲区遮掩等几个方面入手,针对δ-广义标签多伯努利(δ-Generalized Labeled Multi-Bernoulli,δ-GLMB)滤波器进行相应的改进,以适配各种复杂的应用场景,具体研究内容如下:(1)针对δ-GLMB滤波器量测信息利用不充分,且只能检测固定位置的新生目标的问题,提出一种自适应航迹起始的δ-GLMB算法。该算法引入多普勒雷达中多普勒径向速度信息,依次对位置量测信息和径向速度信息进行量测转换和序贯滤波,以提升跟踪精度。同时利用径向速度中隐含的速度信息计算目标的状态信息及新生分布,根据观测目标的速度规则、多普勒信息规则筛选量测,并通过计算量测关联概率对量测集分组,以减少因杂波引起的短小虚假航迹问题。最后通过仿真实验证明,所提算法有效利用多普勒信息,可以仅根据量测信息在检测区域内实现自适应航迹起始,并且在跟踪精度上更为优秀。(2)针对基础的δ-GLMB滤波器无法跟踪运动状态多变的机动目标的问题,提出基于交互多模型的δ-GLMB算法。该算法借鉴单目标跟踪中的交互多模型算法框架,采用多个运动模型描述目标运行状态,各模型之间通过马尔科夫概率转移矩阵进行转移,并通过交互输出实现模型间的软切换,解决了单一运动模型无法契合机动目标运动状态而导致滤波发散的问题。同时为了防止马尔科夫跳变分支规模膨胀,采用了分支合并策略对分支数量进行控制。最后通过仿真实验证明,所提算法在跟踪精度和运行时间上均要优于基于分支裁剪策略的多模型δ-GLMB算法。(3)针对多普勒雷达跟踪过程中由多普勒盲区导致跟踪器性能恶化的问题,提出并入最小可检测速度的δ-GLMB算法。该算法利用最小可检测速度对雷达的检测概率进行建模,并将该模型代入到δ-GLMB算法中,在更新过程中增加伪量测和增强量测分量,保证目标航迹在盲区内仍能保持较大的权重,避免被剪枝阈值删除,并在目标驶出盲区后重新分配航迹信息使航迹连续,进而抑制多普勒盲区对跟踪器的影响。最后通过仿真实验证明,所提算法可以有效抑制多普勒盲区的影响,并在面对不同宽度的多普勒盲区时均具有更强的鲁棒性。

关键词：多普勒雷达随机有限集机动多目标跟踪 δ-广义标签多伯努利滤波器自适应航迹起始

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多普勒雷达下的机动多目标跟踪算法

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西安交通大学学报 2023年第9期57卷 174-184页

作者：国强卢宇翀戚连刚 KALIUZHNY Mykola 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨工程大学物理与光电工程学院哈尔滨150001 哈尔科夫国立无线电电子大学乌克兰哈尔科夫61166

针对多普勒雷达在跟踪机动多目标过程中由于多普勒盲区(DBZ)造成量测丢失、对跟踪器性能产生严重影响这一问题,提出将最小可检测速度(MDV)带入到交互多模型广义标签多伯努利(IMM-GLMB)滤波器中,利用MDV信息抑制DBZ对跟踪器的影响。首先... 详细信息

针对多普勒雷达在跟踪机动多目标过程中由于多普勒盲区(DBZ)造成量测丢失、对跟踪器性能产生严重影响这一问题,提出将最小可检测速度(MDV)带入到交互多模型广义标签多伯努利(IMM-GLMB)滤波器中,利用MDV信息抑制DBZ对跟踪器的影响。首先,通过采用基于马尔科夫分支合并策略的交互多模型(IMM)算法,解决单一运动模型的情况下无法跟踪机动目标的问题;其次,将并入MDV信息的检测概率模型带入IMM-GLMB滤波器的更新方程中,并给出了详细实现过程,利用MDV和多普勒信息来改善跟踪器性能;最后,面对目前算法需要固定航迹起始位置才可以进行跟踪的问题,提出了一种适用于广义标签多伯努利(GLMB)滤波器的自适应航迹起始算法。仿真结果表明,所提出的滤波算法在不同宽度的DBZ下都具有更好的性能表现,尤其在DBZ较小时,对滤波器的性能基本没有影响,并且所提算法在单步运行时间上有34%的提升。

关键词：机动多目标跟踪多普勒盲区航迹起始广义标签多伯努利

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信息时代的开启与苹果公司的发展

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互动软件 2021年第12期 3349-3350页

作者：卢宇翀青鸟消防北京海淀 100091

二十世纪七八十年代,互联网的诞生与计算机技术的飞速发展,信息对整个社会的影响逐步提高到一种绝对重要的地位.信息量、信息传播速度以及信息的处理速度和应用速度都在快速增长,信息时代正式来临.

关键词：信息时代苹果公司

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一种多普勒盲区下的机动多目标跟踪方法

一种多普勒盲区下的机动多目标跟踪方法

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作者：国强卢宇翀王亚妮戚连刚卢芳葳黄帅卡柳日内.尼古拉任海宁 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明属于机动多目标跟踪领域，尤其涉及一种多普勒盲区下的多目标跟踪方法，包括：基于目标运动状态、杂波凹口函数及传感器状态，构建多普勒雷达检测概率模型；基于所述多普勒雷达检测概率模型，构建用于对目标状态估计及跟踪的量测... 详细信息

标准号: CN116520310A

本发明属于机动多目标跟踪领域，尤其涉及一种多普勒盲区下的多目标跟踪方法，包括：基于目标运动状态、杂波凹口函数及传感器状态，构建多普勒雷达检测概率模型；基于所述多普勒雷达检测概率模型，构建用于对目标状态估计及跟踪的量测模型，并进行预测过程，得到多目标先验密度；在算法更新过程中，增加额外的伪量测分量和增强量测分量，使目标在多普勒盲区内丢失量测的情况下，仍然保持较高的权重防止航迹被裁剪，并在目标驶出盲区后重新分配航迹，保证跟踪器正常运行；基于多普勒雷达的量测集，进行更新过程，计算IMM‑GLMB算法的多目标后验密度；根据所述IMM‑GLMB模型提取目标运动状态，得到当前目标运动状态估计结果。

关键词：量测目标运动状态多普勒雷达多目标跟踪多普勒概率模型多目标航迹构建盲区目标状态估计传感器状态先验更新过程估计结果量测模型模型提取算法更新重新分配跟踪器检测凹口权重算法杂波裁剪跟踪预测保证

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一种基于GLMB的自适应航迹起始方法

一种基于GLMB的自适应航迹起始方法

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作者：国强卢宇翀王亚妮戚连刚卢芳葳黄帅卡柳日内.尼古拉任海宁 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明属于多目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于GLMB的自适应航迹起始方法，本发明根据连续两个时刻的量测数据遍历所有可能的航迹，并通过速度筛选规则和多普勒信息筛选规则对量测数据进行初步筛选去除大部分杂波，根据后验概率计算... 详细信息

标准号: CN116520311A

本发明属于多目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于GLMB的自适应航迹起始方法，本发明根据连续两个时刻的量测数据遍历所有可能的航迹，并通过速度筛选规则和多普勒信息筛选规则对量测数据进行初步筛选去除大部分杂波，根据后验概率计算目标量测概率来区分量测来源，通过目标量测概率可以区分量测源于新生目标还是存活目标，利用多普勒量测中隐含的速度信息计算出新生目标分初始运行状态并进入到下一步的预测过程中，完成航迹起始功能。

关键词：航迹起始量测数据筛选规则量测初始运行状态多目标跟踪多普勒信息多普勒初步筛选后验概率计算目标速度信息目标量自适应概率遍历航迹杂波去除隐含存活预测

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一种新型异常山碱衍生物及其制备方法和应用

一种新型异常山碱衍生物及其制备方法和应用

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作者：张金进黄宝华卢宇靖李文彬庄子翀柯东华钟经鹏陈迁 510006 广东省广州市越秀区东风东路729号

本发明涉及一种新型异常山碱衍生物及其制备方法和应用。一种具有如式(I)所示的新型异常山碱衍生物及其盐、前药、代谢物和溶剂合物，R1为甲氧基、甲氧乙氧基、苄氧基、羟基或溴；R2为甲氧基、甲氧乙氧基、苄氧基、羟基或氯；R3为氢、... 详细信息

标准号: CN109020985A

本发明涉及一种新型异常山碱衍生物及其制备方法和应用。一种具有如式(I)所示的新型异常山碱衍生物及其盐、前药、代谢物和溶剂合物，R₁为甲氧基、甲氧乙氧基、苄氧基、羟基或溴；R₂为甲氧基、甲氧乙氧基、苄氧基、羟基或氯；R₃为氢、甲氧基或羟基；R₄为氢或苄氧羰基。本发明通过对异常山碱进行取代得到的衍生物在体外对肿瘤细胞的成长有抑制的作用，特别是对人的前列腺癌细胞、成纤维细胞生长具有较好的抑制作用，且对正常细胞没有什么影响，毒副作用下，可广泛应用于制备抗肿瘤药物。

关键词：异常山碱式( I ) 甲氧基羟基甲氧乙氧基苄氧基制备方法和应用制备抗肿瘤药物前列腺癌细胞成纤维细胞毒副作用溶剂合物正常细胞肿瘤细胞苄氧羰基代谢物前药体外生长应用

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常山碱衍生物及其在制备抗耐药菌药物中的应用

常山碱衍生物及其在制备抗耐药菌药物中的应用

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作者：卢宇靖张焜黄宝华杜志云庄子翀雷琳付成杰胡冬萍邓强王郑亚 510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号

本发明公开了一种常山碱衍生物及其在制备抗耐药菌药物中的应用，通过试验表明，本发明的常山碱衍生物在体外能抑制多种耐药菌的繁殖，可用于制备抗耐药菌的抗生素药物；如应用在制备抗耐甲氧西林金黄葡萄菌的药物，制备抗耐氨苄青霉素... 详细信息

标准号: CN103980251B

本发明公开了一种常山碱衍生物及其在制备抗耐药菌药物中的应用，通过试验表明，本发明的常山碱衍生物在体外能抑制多种耐药菌的繁殖，可用于制备抗耐药菌的抗生素药物；如应用在制备抗耐甲氧西林金黄葡萄菌的药物，制备抗耐氨苄青霉素金黄色葡萄球菌的药物，制备抗耐万古霉素肠球菌的药物；该药物制成注射剂、片剂、丸剂、胶囊、悬浮剂或乳剂的形式使用，所述的常山碱衍生物的化学结构式如式Ⅰ所示，式中R₁、R₂、R₃、R₄如说明书所定义。

关键词：制备碱衍生物常山耐万古霉素肠球菌金黄色葡萄球菌抗耐药菌药物氨苄青霉素化学结构式抗生素药物甲氧西林抗耐药菌耐药菌葡萄菌悬浮剂注射剂可用式中体外胶囊应用繁殖试验

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常山碱衍生物及其在制备抗耐药菌药物中的应用

常山碱衍生物及其在制备抗耐药菌药物中的应用

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作者：卢宇靖张焜黄宝华杜志云庄子翀雷琳付成杰胡冬萍邓强王郑亚 510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号

标准号: CN103980251A

关键词：常山碱抗耐药菌金黄色葡萄球菌万古霉素肠球菌氨苄青霉素化学结构式抗生素药物甲氧西林悬浮剂注射剂体外胶囊繁殖葡萄试验

来源：评论

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