检索结果-内蒙古大学图书馆

智能计算机与应用 2025年第2期15卷 96-102页

作者：张娅婕陈永当毛勃越西安工程大学机电工程学院西安710600 西北工业大学航海学院西安710072

针对工业机器人实训易受场地、设备成本、实训安全限制等问题,本文以一个6自由度关节型工业机器人及其物料搬运场景为例,结合逆向运动学和混合包围盒碰撞检测算法,模拟真实的机器人运动特性和作业场景,研究了虚拟现实和机器人之间的协... 详细信息

针对工业机器人实训易受场地、设备成本、实训安全限制等问题,本文以一个6自由度关节型工业机器人及其物料搬运场景为例,结合逆向运动学和混合包围盒碰撞检测算法,模拟真实的机器人运动特性和作业场景,研究了虚拟现实和机器人之间的协同作用,开发了一种基于Unity3D引擎的,具有较高沉浸感和真实性的工业机器人运动控制实践培训系统。系统利用HTC Vive完成系统交互设计,并实现工业机器人运动控制,可作为培训解决方案,在安全的环境中提供可重复和灵活的程序。

关键词：虚拟现实 Unity3D 工业机器人逆向运动学碰撞检测实践培训

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基于银粉-碳纳米管-石墨烯复合压敏材料的柔性压阻传感器

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轻工机械 2025年第2期43卷 91-97,104页

作者：苗杨杨陈永当张娅婕杨磊毛勃越西安工程大学机电工程学院陕西西安710600

为了提高压阻传感器的传感性能,课题组开发了一种高灵敏度柔性压阻传感器。采用银粉、碳纳米管和石墨烯复合材料为导电材料,以聚二甲基硅氧烷(Polydimethylsiloxane,PDMS)为基底,利用溶液法和拓印技术制备压敏层,又利用物理气相沉积(Phy... 详细信息

为了提高压阻传感器的传感性能,课题组开发了一种高灵敏度柔性压阻传感器。采用银粉、碳纳米管和石墨烯复合材料为导电材料,以聚二甲基硅氧烷(Polydimethylsiloxane,PDMS)为基底,利用溶液法和拓印技术制备压敏层,又利用物理气相沉积(Physical Vapor Deposition,PVD)技术在聚萘二甲酸乙二醇酯(Polyethylene Naphthalate,PEN)薄膜上制备叉指电极,进而将压敏层和叉指电极进行组装,获得柔性压阻传感器。该传感器在多种压强条件下均表现出较快的响应速度、卓越的稳定性和出色的重复性,并且具备优良的柔韧性和耐用性;在静态和动态压强检测中均表现出卓越的性能,能够准确记录压强变化。该传感器在智能机器人技术等领域具有较大应用潜力。

关键词：柔性压阻传感器聚二甲基硅氧烷碳纳米管石墨烯压敏层拓印法

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财务柔性、企业金融化与技术创新——基于高管货币薪酬激励的调节效应

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会计之友 2022年第19期 76-84页

作者：胡苏张娅婕张念明南京审计大学会计学院中南财经政法大学法律硕士教育中心山东社会科学院区域现代化研究院

实体企业过度金融化占用了创新资源,严重阻碍了企业创新能力的发展。文章以2015—2020年沪深A股上市公司为样本,研究企业金融化对技术创新的影响,并考察财务柔性对企业金融化与创新投入的调节作用。研究表明:企业金融化程度的加深会抑... 详细信息

实体企业过度金融化占用了创新资源,严重阻碍了企业创新能力的发展。文章以2015—2020年沪深A股上市公司为样本,研究企业金融化对技术创新的影响,并考察财务柔性对企业金融化与创新投入的调节作用。研究表明:企业金融化程度的加深会抑制企业的创新投入和产出;财务柔性可以缓冲企业金融化对创新投入与产出的“挤出效应”,且在非国有企业中更为显著。进一步研究发现:高管货币薪酬激励可以增强财务柔性对企业金融化抑制创新投入和产出的缓冲作用。研究认为:实体企业储备一定的财务柔性,合理配置金融资产投资,设置有梯度的高管货币薪酬制度,可促进企业技术创新的实施。研究为企业金融化的良性治理和企业技术创新的有效推进提供了一个新的视角。

关键词：企业金融化技术创新财务柔性高管货币薪酬激励调节效应

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电位滴定法测定深色蔬菜和水果中的维生素C

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吉林大学学报（医学版） 2004年第5期30卷 821-822页

作者：陈秋丽甘振威张娅婕马萱钺吉林大学公共卫生学院营养与食品卫生学教研室吉林长春130021

目的 :用电位滴定法测定深色蔬菜和水果中的维生素 C。方法 :分别测定 9种果蔬样品中维生素 C含量 ,计算其回收率、均值、标准差及变异系数 ,并与传统氧化 -还原滴定法比较。结果 :回收率范围在 97.5 %～10 3.0 %之间 ,平均回收率为 10 ... 详细信息

目的 :用电位滴定法测定深色蔬菜和水果中的维生素 C。方法 :分别测定 9种果蔬样品中维生素 C含量 ,计算其回收率、均值、标准差及变异系数 ,并与传统氧化 -还原滴定法比较。结果 :回收率范围在 97.5 %～10 3.0 %之间 ,平均回收率为 10 0 .2 % ,平行测定值的变异系数在 0 .7%～ 3.7%之间 ,其准确度及精密度均优于氧化 -还原滴定法。结论 :电位滴定法操作简便 ,特异性好 ,是测定深色蔬菜和水果中维生素 C较理想的方法。

关键词：维生素C 分析蔬菜化学水果化学滴定分析法

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三维动态瞬间牵引与传统成角持续牵引的临床研究

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吉林大学学报（医学版） 2004年第3期30卷 431-433页

作者：张大旭张娅婕王恭路张博王丹吉林大学第一医院康复科吉林长春130021 吉林大学公共卫生学院营养与食品卫生学教研室吉林长春130021 吉林大学临床医学七年制2000级

目的 :比较三维动态瞬间牵引与传统成角持续牵引治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法 :1 6 8例腰椎间盘突出症患者随机分组进行三维动态瞬间牵引 (n=80 )和传统成角持续牵引 (n=88)治疗。结果 :三维动态瞬间牵引组患者 ,治愈 4 9例、显... 详细信息

目的 :比较三维动态瞬间牵引与传统成角持续牵引治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法 :1 6 8例腰椎间盘突出症患者随机分组进行三维动态瞬间牵引 (n=80 )和传统成角持续牵引 (n=88)治疗。结果 :三维动态瞬间牵引组患者 ,治愈 4 9例、显效 2 3例、有效 7例、无效 1例 ,显效率 (治愈 +显效 ) 90 % ,平均治疗 6 .3次 ;持续牵引组患者 ,治愈 5 2例、显效 2 6例、有效 9例、无效 1例 ,治愈显效率 (治愈 +显效 ) 88.6 % ,平均治疗 1 3.9次。两组疗效比较 ,显效率 (治愈 +显效 )差异无显著性 (P>0 .0 5 ) ,但两组疗程比较 ,差异有显著性 (P<0 .0 1 )。结论 :与传统成角持续牵引比较。

关键词：牵引术/方法椎间盘移位/治疗腰椎

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鳖甲粗多糖预防辐射损伤效应的初步研究

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辐射研究与辐射工艺学报 1996年第3期14卷 190-192页

作者：凌笑梅张娅婕徐桂珍赵清池白求恩医科大学预防医学院

研究了口服鳖甲粗多糖对受照射小鼠外周血白细胞数、巨噬细胞吞噬功能以及外周血淋巴细胞微核的影响。结果表明：预防口服３ｄ鳖甲粗多糖，可明显升高受６ＧｙＸ照射小鼠的外周血白细胞总数，显著提高吞噬百分率，消化百分率及吞噬指数... 详细信息

研究了口服鳖甲粗多糖对受照射小鼠外周血白细胞数、巨噬细胞吞噬功能以及外周血淋巴细胞微核的影响。结果表明：预防口服３ｄ鳖甲粗多糖，可明显升高受６ＧｙＸ照射小鼠的外周血白细胞总数，显著提高吞噬百分率，消化百分率及吞噬指数，并能降低外周血淋巴细胞微核率。提示：鳖甲粗多糖具有良好的减轻放射损伤作用，临床应用前景广阔。

关键词：鳖甲粗多糖巨噬细胞淋巴细胞辐射损伤预防

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极谱法测定合成色素试验

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吉林大学学报(医学版) 1992年第4期 332-335页

作者：张娅婕赵清池张桂英白求恩医科大学食品卫生教研室

1 仪器和材料 MP—1型溶出分析仪。实验条件:超=0.35V,E终=-0.95V,2次微分测定。柠檬黄、日落黄、胭脂红、苋菜红和靛蓝的底液:NH;-NH;Cl溶液（取7ml浓氨水,称取5.4g氯化铵,一起溶成1000ml水溶液）。亮蓝底液:0.25mol/L NaAc-1.4mol/L ... 详细信息

1 仪器和材料 MP—1型溶出分析仪。实验条件:超=0.35V,E终=-0.95V,2次微分测定。柠檬黄、日落黄、胭脂红、苋菜红和靛蓝的底液:NH;-NH;Cl溶液（取7ml浓氨水,称取5.4g氯化铵,一起溶成1000ml水溶液）。亮蓝底液:0.25mol/L NaAc-1.4mol/L HAc溶液。 2 测定结果汽水:50份,检出率:68.0％,超标率:26.0％;果味水:25份,检出率:40.0％,超标率:

关键词：合成色素极谱法电化学分析底液

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肿瘤放疗患者身体营养状况及生化指标的分析

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中国老年学杂志 2013年第12期33卷 2763-2765页

作者：王艳梅甘振威张娅婕陈健甘丽贺吉林省肿瘤医院吉林长春130071 吉林大学公共卫生学院吉林大学白求恩第一临床学院

目的了解肿瘤患者在放疗期间身体的营养状况及血液生化指标的变化情况。方法随机选取住院放疗患者,采用24 h回顾法连续进行3 d的膳食调查;血象生化指标采用患者住院病历数据,按男、女性别组和年龄组(以50岁划分)进行分析。结果男性营养... 详细信息

目的了解肿瘤患者在放疗期间身体的营养状况及血液生化指标的变化情况。方法随机选取住院放疗患者,采用24 h回顾法连续进行3 d的膳食调查;血象生化指标采用患者住院病历数据,按男、女性别组和年龄组(以50岁划分)进行分析。结果男性营养不良率(23.63%)略高于女性(20.00%),<50岁组营养不良率(19.60%)明显低于≥50岁组(23.43%);患者每日能量能够达到参考摄入量,膳食中蔬菜、水果类食物不充足,豆类、奶类食物达到参考量的一半;血象生化值符合正常值范围。结论患者能量能够满足需要,三大供能营养素的供能比例基本适宜;患者的饮食结构欠平衡,应该提高蔬菜、水果的摄入量,补充水溶性维生素的不足;尤其要增加豆类及奶类食品,提高钙的摄入量;血象生化指标满足放疗的要求,可以进行治疗。

关键词：膳食营养肿瘤放疗

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硒与铬对糖尿病小鼠糖代谢及抗氧化影响

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中国公共卫生 2005年第11期21卷 1356-1357页

作者：张娅婕甘振威刘华锋徐大伟谢林吉林大学公共卫生学院营养与食品卫生教研室长春130021 吉林省前郭县卫生局

目的观察硒、铬对实验性糖尿病小鼠糖代谢和抗氧化作用的影响。方法选取健康雄性昆明种小鼠,按200 mg/kg剂量左下腹腔内1次性注射四氧嘧啶,制成糖尿病小鼠模型,分别按每天80和40μg/kg灌服亚硒酸钠和三氯化铬(Se4+和Cr3+),同时设正常对... 详细信息

目的观察硒、铬对实验性糖尿病小鼠糖代谢和抗氧化作用的影响。方法选取健康雄性昆明种小鼠,按200 mg/kg剂量左下腹腔内1次性注射四氧嘧啶,制成糖尿病小鼠模型,分别按每天80和40μg/kg灌服亚硒酸钠和三氯化铬(Se4+和Cr3+),同时设正常对照组和模型对照组。记录各组每天饮水与食量,隔天称量体重1次,观察4周后禁食24 h,眼眶采血,测定血糖及肝组织超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活力及总抗氧化能力(T-AOC)、丙二醛(MDA)水平。结果与模型对照组比较,硒、铬干预组的血糖水平均明显降低(P<0.01),SOD、GSH-Px活性及T-AOC水平均明显升高(P<0.05或P<0.01),MDA水平明显降低(P<0.05或P<0.01)。结论硒、铬具有降低实验性糖尿病小鼠血糖,增强其抗氧化能力的作用。

关键词：硒铬糖尿病小鼠血糖抗氧化

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乳汁提取基因组DNA及基因多态性检测研究

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中国妇幼保健 2011年第29期26卷 4594-4595页

作者：杨镜玉甘振威张娅婕孙林谢琳吉林大学公共卫生学院营养与食品卫生教研室吉林长春130021

目的:探讨从乳汁中提取基因组DNA并进行相关基因多态性检测的新方法。方法:从乳汁中提取基因组DNA,并应用聚合酶链反应-限制性片段长度多态性(PCR-RFLP)方法检测△-6去饱和酶基因单核苷酸多态性。结果:提取的DNA纯度为1.8～1.9,DNA浓度... 详细信息

目的:探讨从乳汁中提取基因组DNA并进行相关基因多态性检测的新方法。方法:从乳汁中提取基因组DNA,并应用聚合酶链反应-限制性片段长度多态性(PCR-RFLP)方法检测△-6去饱和酶基因单核苷酸多态性。结果:提取的DNA纯度为1.8～1.9,DNA浓度为20～30 ng/μL。凝胶电泳显示,DNA条带完整,无拖尾现象,PCR扩增及酶切电泳图谱清晰。目的条带371 bp,经MSPI酶切后出现132 bp和239 bp两条片段。在人群中有3种基因型:纯合切开C/C,杂合基因C/T,纯合未切开T/T。结论:乳汁中可以提取完整的基因组DNA,并可以用于PCR扩增及限制性酶切。

关键词：乳汁 DNA △-6去饱和酶基因

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