检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张忠海华南农业大学

学位级别：硕士

广东是全国改革开放的先驱，改革开放三十年以来，随着经济的飞速发展，广东的生态环境也随着急剧恶化，公众对生态与环境的公共需求急剧膨胀。于是政府相继投入巨额资金，建立以林业为主导的生态环境，实现经济社会的可持续发展，满足... 详细信息

广东是全国改革开放的先驱，改革开放三十年以来，随着经济的飞速发展，广东的生态环境也随着急剧恶化，公众对生态与环境的公共需求急剧膨胀。于是政府相继投入巨额资金，建立以林业为主导的生态环境，实现经济社会的可持续发展，满足公众对生态和环境产品的需求。但是一方面，在政府财政支出的整个体系中，财政支出的效率问题成为了社会关注的焦点，也是财政支出的关键问题。另一方面虽然广东的财政收入每年位居全国前列，然而要让森林发挥巨大的生态效益，仅以现阶段的财政支出补偿将是难以达到的。随着林业产业化的不断发展，各种民营经济，外资和其它经济类型的投入也相应进入林业产业。相对于国家财政对林业的投入，其它类型的投入更加注重林业投入的效益，即林业投入产出的效率问题。因此，研究广东林业投入产出的效率问题，对广东林业的发展有着十分重大的意义。\n 本研究主要采用规范与实证相结合的研究方法，研究采用DEA方法对广东各个地区的林业投入产出效率值进行了测算，分析了广东各个地市林业投入产出的规模效率，纯技术效率和超效率。进而通过各市的效率值分析了广东林业生产率的变动，结构效率的波动和区域间效率的差异。接着采用投影分析，提出了广东各个地市林业投入产出效率的提高路径。此外，还针对广东林业的具体情况，采用Tobit模型分析影响广东林业投入产出效率的因素，进而提出一些对策建议。\n 本研究的主要结论有：第一，广东共有九个城市的林业投入产出效率达到了最佳，但是仍有三个城市的效率仅为0.5左右。说明广东林业投入产出效率总体上较高，个别城市较低；第二，广东DEA非有效城市的林业投入可以减少50%，林业产出可以增加10%。第三，广东林业全要素生产率先升后降，造成这种波动主要是由于技术进步波动的结果。第四，政府财政预算和林业当年营林基建投资完成比例对广东林业投入产出效率有正面影响。林业专业技术人员和林业从业人员薪酬对广东林业投入产出效率有着正面影响，但不是十分显著。林业灾害对广东林业投入产出效率有显著的负面影响，说明广东林业的抵抗灾害能力还不强。

关键词：林业投入产出效率 DEA-Tobit两步法

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一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数及Sylvester结式方法

引用

北京理工大学学报 2014年第3期34卷 241-244页

作者：张忠海李端玲北京邮电大学自动化学院北京100876

研究一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数建模方法和改进的Sylvester结式消元求解方法.基于含有未知参数的5维共形空间的点表示,提出了位置正解分析的共形几何代数建模方法.提出了一种改进的Sylvester结式消元方法,即冗余因子... 详细信息

研究一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数建模方法和改进的Sylvester结式消元求解方法.基于含有未知参数的5维共形空间的点表示,提出了位置正解分析的共形几何代数建模方法.提出了一种改进的Sylvester结式消元方法,即冗余因子消去法,求出了能得到准确解的一元6次方程.通过一个数值实例,得出了这个机构位姿的无增无漏的6组解,验证了所提出方法的正确性和有效性.

关键词：共形几何代数 Sylvester结式结式消元平面并联机构位置正解

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浦东新区奶牛附红细胞体流行情况调查

浦东新区奶牛附红细胞体流行情况调查

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作者：张忠海上海交通大学

学位级别：硕士

应用牛附红细胞体16S rRNA基因PCR诊断方法结合姬姆萨染色和电镜观察对浦东新区7个规模化奶牛场的197份牛血样进行附红细胞体的检测,年龄分别在1-10年间,并记录临床表现及血液学参数。结果证实:197份血样中检测出62份血样呈阳性,阳性率... 详细信息

应用牛附红细胞体16S rRNA基因PCR诊断方法结合姬姆萨染色和电镜观察对浦东新区7个规模化奶牛场的197份牛血样进行附红细胞体的检测,年龄分别在1-10年间,并记录临床表现及血液学参数。结果证实:197份血样中检测出62份血样呈阳性,阳性率为31.5%;统计分析表明感染率与年龄之间存在相关性,其中2-4年龄牛群易感;体况消瘦与感染率有一定相关性,黄疸表现无直接相关性,受试牛群无其余明显临床症状;血液指标分析:73头牛出现白细胞总数升高,其中附红细胞体阳性牛为48头,差异显著;测序结果发现三种不同的型:MW1-3,都与牛附红细胞体归为同一进化分枝,其中一型与国内重庆分离株亲缘关系最为接近。

关键词：牛附红细胞体奶牛血液学参数流行病学调查

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语音控制在全方位运动轮椅上的应用研究

语音控制在全方位运动轮椅上的应用研究

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作者：张忠海沈阳工业大学

学位级别：硕士

老年人和残疾人由于身体机能的原因行动不方便,而且这类人口的数量又不断增加,为这些弱势人群研制专用的代步工具具有积极的现实意义。社会上一些机构早已注意到这一问题,为他们开发了各种类型的电动轮椅作为代步工具。但是这些电动轮... 详细信息

老年人和残疾人由于身体机能的原因行动不方便,而且这类人口的数量又不断增加,为这些弱势人群研制专用的代步工具具有积极的现实意义。社会上一些机构早已注意到这一问题,为他们开发了各种类型的电动轮椅作为代步工具。但是这些电动轮椅几乎都是室外使用的电动车,不适合室使用。因此,我们设计了这款室内外都实用的语音控制轮椅。本文介绍了语音控制轮椅的机械结构以及语音识别系统中控制类型、识别模型、训练方法的确定等总体设计;详细介绍了语音信号的预加重处理、数据存储、端点检测和利用线性预测编码技术实现特征提取,实现了语音信号由模拟信号到数字信号的转换,并形成了语音识别的标准模板;在此基础上,采用动态时间规整进行模板匹配识别,对该方法过分依赖端点检测等不足进行了改进,同时介绍了语音识别的训练方法;最后介绍了语音控制轮椅的软、硬件设计,包括模块接口、运动控制板、运动指令接口分配等硬件设计及训练程序、识别程序等软件设计。语音是人们传达信息给系统的最简单途径,而且采用语音控制对与操作人员专业水平的要求也大大降低;另一方面,要使机器真正实现人工智能,人机之间的语言通信就是必不可少的。因此,开展语音控制的研究工作具有积极现实意义和广阔的应用前景。

关键词：语音控制语音识别动态时间规整线性预测分析特征提取

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球面剪叉可展机构的运动特性分析

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机械工程学报 2013年第13期49卷 1-7页

作者：李端玲张忠海于振北京邮电大学自动化学院北京100876

为揭示任意个球面剪叉单元构成的球面可展机构的运动特性,研究这类机构的自由度特性和运动分析方法。基于螺旋理论分析球面剪叉单元及其串联运动链、多支链构成的球面可展机构的自由度特性,得出由球面剪叉单元构成的球面剪叉可展机构的... 详细信息

为揭示任意个球面剪叉单元构成的球面可展机构的运动特性,研究这类机构的自由度特性和运动分析方法。基于螺旋理论分析球面剪叉单元及其串联运动链、多支链构成的球面可展机构的自由度特性,得出由球面剪叉单元构成的球面剪叉可展机构的自由度特性,据此构造出任意个球面剪叉单元和任意个支链构成的自由度为1的球面可展机构。基于球面几何理论,对两个球面剪叉单元串联的球面可展机构进行运动分析,并对任意m个球面剪叉单元串联的球面可展机构进行运动分析,在此基础上分析n个支链的球面剪叉可展机构的运动特性。建立球面剪叉可展机构这类机构通用的运动分析方法,并给出运动分析的数字实例,证明了该方法的有效性。编制能满足任意个球面剪叉单元构成的球面可展机构的运动分析软件,实现了对这类机构运动的自动分析计算,具有工程应用的实际意义。

关键词：球面机构剪叉机构可展机构螺旋理论运动分析

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语音控制在全方位运用轮椅上的应用研究

语音控制在全方位运用轮椅上的应用研究

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作者：张忠海沈阳工业大学

学位级别：硕士

老年人和残疾人由于身体机能的原因行动不方便，而且这类人口的数量又不断增加，为这些弱势人群研制专用的代步工具具有积极的现实意义。社会上一些机构早已注意到这一问题，为他们开发了各种类型的电动轮椅作为代步工具。但是这些电动... 详细信息

老年人和残疾人由于身体机能的原因行动不方便，而且这类人口的数量又不断增加，为这些弱势人群研制专用的代步工具具有积极的现实意义。社会上一些机构早已注意到这一问题，为他们开发了各种类型的电动轮椅作为代步工具。但是这些电动轮椅几乎都是室外使用的电动车，不适合室使用。因此，我们设计了这款室内外都实用的语音控制轮椅。\n 本文介绍了语音控制轮椅的机械结构以及语音识别系统中控制类型、识别模型、训练方法的确定等总体设计，语音信号的预加重处理、数据存储、端点检测和利用线性预测编码技术实现特征提取，实现了语音信号由模拟信号到数字信号的转换，并形成了语音识别的标准模板。在此基础上，采用动态时间规整进行模板匹配识别，对该方法过分依赖端点检测等不足进行了改进，同时介绍了语音识别的训练方法。最后介绍了语音控制轮椅的软、硬件设计，包括模块接口、运动控制板、运动指令接口分配等硬件设计及训练程序、识别程序等软件设计。\n 语音是人们传达信息给系统的最简单途径，而且采用语音控制对与操作人员专业水平的要求也大大降低;另一方面，要使机器真正实现人工智能，人机之间的语言通信就是必不可少的。因此，开展语音控制的研究工作具有积极现实意义和广阔的应用前景。

关键词：语音控制轮椅电动轮椅语音控制轮椅代步工具人工智能语音识别设备

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西部地区高速公路平均纵坡的研究

西部地区高速公路平均纵坡的研究

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作者：张忠海长安大学

学位级别：硕士

我国幅员辽阔，地势总体为西高东低，呈三级阶梯分布。东部地区地形平坦，主要以平原区和丘陵区为主；西部地区地形复杂多样，受风力、雨水、气温等气候条件及人工影响，形成多种地貌形态，有起伏的山岭区、低缓的盆地区、农业绿洲区、... 详细信息

我国幅员辽阔，地势总体为西高东低，呈三级阶梯分布。东部地区地形平坦，主要以平原区和丘陵区为主；西部地区地形复杂多样，受风力、雨水、气温等气候条件及人工影响，形成多种地貌形态，有起伏的山岭区、低缓的盆地区、农业绿洲区、广阔的草原区、贫瘠的戈壁荒漠区和严寒的高原牧区等。不同的地貌形态给西部地区高速公路建设带来不同的环境条件，公路的纵坡设计参数随环境条件的变化应采用不同的指标值。现行公路设计规范给出了各级公路在不同设计速度下的最大纵坡值、高原纵坡折减值，仅对二级及以下等级公路平均纵坡指标进行了说明，并且没有与地形地貌结合，对高速公路设计缺乏指导意义。因此，西部地区不同地貌形态下高速公路平均纵坡的研究对西部地区高速公路建设具有较大的应用价值。本文以新疆（哈密至伊宁）为研究对象，地貌形态主要是戈壁荒漠区及山岭区，调查分析区域范围的自然地理、气候特征、人口经济及交通特性等环境因素，并以乌奎高速公路及相关公路的交通量、交通组成、事故资料为基础，结合未来车型发展趋势，选择具有代表性的东风EQ5208XXY2型厢式载货车为试验车型。对车辆进行动力性能与制动性能分析，确定试验车型的相关技术参数。基于本文研究的地形形态，主要从长大上坡路段通行能力及长大下坡路段交通安全性两方面进行研究，通过VISSIM软件对上坡路段通行能力进行交通仿真，对试验车辆进行室外路段试验分析下坡路段交通安全性，采集大量数据资料，采用回归分析法建立无辅助制动条件下货车主制动器温度随坡度、坡长变化的预测模型。结合车辆在下坡路段交通安全性和上坡路段通行能力，综合考虑，合理确定无辅助制动条件下西部戈壁荒漠区及山岭区高速公路平均纵坡与坡长的限制指标值，并提出戈壁荒漠区及山岭区高速公路平均纵坡设计标准的选用原则，对公路安全的处置措施也提出合理化建议。

关键词：戈壁荒漠区及山岭区平均纵坡交通安全通行能力主制动器温度模型安全措施

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变胞机构的结构学研究与应用

变胞机构的结构学研究与应用

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作者：张忠海北京邮电大学

学位级别：硕士

变胞机构是1998年在亚特兰大召开的第25届ASME机构学与机器人学双年会上首次提出的一种新型机构,它是一类能从一种拓扑结构形式变换到另一种拓扑结构形式,通常有效构件数和自由度也发生变化的机构。变胞机构具有非常广阔的应用前景,近... 详细信息

变胞机构是1998年在亚特兰大召开的第25届ASME机构学与机器人学双年会上首次提出的一种新型机构,它是一类能从一种拓扑结构形式变换到另一种拓扑结构形式,通常有效构件数和自由度也发生变化的机构。变胞机构具有非常广阔的应用前景,近年来受到广泛关注,成为机构学的研究热点。柔性变胞是变胞机构的一个新的研究方向,具有变胞机构和柔性机构的双重优点,具有更加广阔的应用前景。目前已有文献对变胞机构的研究日益增多,但对柔性变胞机构的研究还很少,可以预见柔性变胞机构必将成为变胞机构新的研究热点。变胞机构区别于传统机构主要是结构学上的不同,变胞机构结构学也是研究运动学和动力学的基础。本文对变胞机构(刚性变胞机构)和柔性变胞机构的结构学进行了研究。对于刚性变胞机构,提出了基于广义关联矩阵运算的变胞机构的结构分析和结构综合方法,使变胞机构结构分析和结构综合的矩阵演算方法扩展到了包含复铰的变胞机构。为了解决刚性变胞机构结构综合中同构运动链的识别问题,提出了基于广义关联矩阵的运动链同构的判定方法。对于柔性变胞机构,提出了柔性变胞机构的定义和组成元素、结构简图和邻接拓扑图、邻接矩阵的表示方法等基础理论,并提出了基于邻接矩阵运算的柔性变胞机构的结构分析和结构综合方法。基于单色拓扑图的邻接矩阵只能表示单铰机构,不能有效表示复铰机构,变胞机构结构变换的邻接矩阵运算方法也只能适合单铰变胞机构。对于单铰和复铰变胞机构的结构分析,本文以双色拓扑图的广义关联矩阵来表示全部单铰和复铰变胞机构,提出了广义关联矩阵运算算法,并给出了该算法的运算步骤和运算规则。通过应用实例验证了广义关联矩阵及其算法对于变胞机构拓扑结构表示及其变换分析的正确性。基于邻接矩阵的变胞机构结构综合方法只能适合单铰机构,综合结果也不能包含符合变胞要求的复铰机构。对于包含全部单铰和复铰变胞机构的结构综合,提出了基于广义关联矩阵运算的变胞机构结构综合方法。通过四构件综合到五构件的变胞机构结构综合实例,验证了该方法对于单铰和复铰变胞机构结构综合的正确性和有效性。在变胞机构和传统机构的结构综合中,识别同构运动链是要解决的主要问题之一。针对此问题提出了一种基于广义关联矩阵的机构运动链同构的判定方法,给出了该方法的详细的判定规则和步骤,并通过实例进行了验证。该方法对于运动链的同构判定具有简单、准确、高效、实用的特点。柔性变胞机构是变胞机构的一个新的研究方向,本文给出了柔性变胞机构的定义和柔性变胞机构的组成元素,并给出了柔性变胞机构的结构简图表示方法,提出了柔性变胞机构的邻接拓扑图和邻接矩阵的表示方法。对于柔性变胞机构的结构变换分析,本文提出了一种基于邻接矩阵的数学运算方法,并通过应用实例验证了该邻接矩阵运算方法对于柔性变胞机构的结构分析是有效的和正确的。对于柔性变胞机构的结构综合,提出了基于邻接矩阵运算的柔性变胞机构的结构综合方法,给出了该方法详细的运算规则和运算步骤。通过对一个三杆至四杆柔性变胞机构的结构综合应用实例,给出了该方法的具体应用过程,并通过应用实例验证了该方法对于柔性变胞机构的结构综合是正确的。提出的结构综合方法为进行柔性变胞机构的结构综合、发明新的柔性变胞机构提供了一种有效的方法。

关键词：变胞机构广义关联矩阵邻接矩阵结构分析结构综合同构

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半轴疲劳寿命预估与室内强化试验方法的研究

半轴疲劳寿命预估与室内强化试验方法的研究

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作者：张忠海吉林工业大学

学位级别：硕士

该文从合成扩展,最大载荷推算,分级频次分配等要用一步合成法研究了八级程序载荷谱的编制方法,该方法简化了编谱过程,提高了计算精度,有利于计算机编谱程序化.提高了最大工荷估算精度,使分级频次更趋合理.该文以QY16B汽车起重机半轴为... 详细信息

该文从合成扩展,最大载荷推算,分级频次分配等要用一步合成法研究了八级程序载荷谱的编制方法,该方法简化了编谱过程,提高了计算精度,有利于计算机编谱程序化.提高了最大工荷估算精度,使分级频次更趋合理.该文以QY16B汽车起重机半轴为研究对象,分析了半轴的多种工况受载情况,按以上方法编制了该半轴的八级程序载荷谱.并在室内进行了疲劳寿命试验及寿命预估,编制了较为实用的疲劳寿命预估程序.对几种预估半轴寿命的方法进行了分析比较.汽车起重机半轴疲劳试验采用了4级强化程序试验方法,对半轴强化试验结果与半轴实际寿命之间的关系进行了分析研究.该文分析了汽车起重机半轴发生裂纹的原因,提出了其在设计、工艺方面的改进措施.

关键词：驱动桥半轴载荷谱疲劳寿命预估强化试验

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适应情景变化的兴趣点推荐算法研究

适应情景变化的兴趣点推荐算法研究

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作者：张忠海江西师范大学

学位级别：硕士

协同推荐是推荐系统中研究最多、应用最广的推荐方法,数据稀疏性问题是其存在的主要问题之一,这在兴趣点推荐中更加突出,缓解数据稀疏性是兴趣点推荐中亟需解决的问题。此外,很多情境感知类推荐系统将情景作为一个特征参与到用户建模,... 详细信息

协同推荐是推荐系统中研究最多、应用最广的推荐方法,数据稀疏性问题是其存在的主要问题之一,这在兴趣点推荐中更加突出,缓解数据稀疏性是兴趣点推荐中亟需解决的问题。此外,很多情境感知类推荐系统将情景作为一个特征参与到用户建模,得到一个确定的值,忽略了不同情景组合下某些情景对用户的影响会改变的问题,需要一种有效的方法对这些情景做进一步分析。针对上述问题,本文提出一种适应情景变化的兴趣点推荐算法,从项目标签的角度对用户偏好建模,使用情景效用差进行预过滤协同推荐。本文受江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ170211)-适应情景变化的位置关联信息推荐方法研究的资助,具体研究工作如下:(1)引入标签系统,用标签表示项目特征,并构建用户标签评分矩阵,从更低阶的特征描述用户偏好,能够有效地缓解矩阵稀疏性,降低矩阵维数。(2)以用户对标签的评分表示用户特征向量,根据用户特征向量进行用户聚类和用户相似度计算,并进行评分预测。用户标签评分矩阵是一个稠密矩阵,每个用户将会在全域范围内搜索邻居用户,用户聚类能有效缩减邻域搜索范围,提高邻居搜索效率。实验结果表明,基于改进相似度和用户聚类的协同推荐优于传统协同推荐。(3)区分标签和情景,提出情景效用的概念,用来度量情景对用户的影响,并使用情景效用差进行情景预过滤。针对很多情境感知类推荐算法忽略了不同情景组合下,相同情景对用户影响程度不同的问题,提出一种适应情景变化的协同推荐算法。引入用户情景效用的概念,并给出了计算情景效用差的有效方法,使用效用差进行情景预过滤,减少了不合理数据的引用,并达到适应情景变化的目的。在真实数据集上的实验表明:适应情景变化的推荐系统对情境感知类推荐系统有明显改善。

关键词：用户偏好协同推荐兴趣点情景变化情景效用

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