检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张精榕南京信息工程大学

学位级别：硕士

中国高速公路的发展引起了全世界的关注,同时道路护养的压力也与日俱增,使得传统的路面破损人工目测检测无法满足需求,人工方法存在效率低、安全性不高等问题,因此,迫切需要一种高效的、高智能化的路面检测装置用于检测路面破损检测。... 详细信息

中国高速公路的发展引起了全世界的关注,同时道路护养的压力也与日俱增,使得传统的路面破损人工目测检测无法满足需求,人工方法存在效率低、安全性不高等问题,因此,迫切需要一种高效的、高智能化的路面检测装置用于检测路面破损检测。随着计算机视觉技术的发展,许多研究人员提出了路面破损的智能检测方法,并对其进行了系统的开发。本文根据现有方法与系统的不足,以路面破损中的路面裂缝为例,将裂缝分为横向、纵向、块状和龟裂四类,提出了一种实时在线的路面裂缝和位置检测系统,该系统通过图像处理识别技术来初步判定采集的路面图像是否存在裂缝,应用北斗导航系统进行裂缝定位,并通过移动通信系统实现裂缝图片和位置信息进行实时传输,最后结合当前非常热门的人工智能理论,通过卷积神经网络对裂缝进行精确的识别分类。整个系统分上位机和下位机两部分,下位机主要采用FPGA加以实现,裂缝图片信息和定位信息通过4G传输模块传输到上位机,系统上位机软件显示裂缝图片、裂缝类型、位置和地图标注等信息。本文完成的主要任务包括:(1)对采集的路面图像在FPGA上做预处理,并对Sobel边缘检测算子进行了改进。根据现有的图像预处理算法,对采集的裂缝图像进行图像滤波降噪、采用改进的Sobel边缘检测算法进行图像分割,得到图像的二值化边缘信息,然后进行形态学上的膨胀腐蚀算法进一步处理,得到理想的裂缝边缘轮廓信息,最后对图像的投影特征进行计算,根据不同阈值来初步对裂缝进行检测与分类。(2)通过FPGA控制整个下位机系统,获取北斗定位信息,控制4G传输模块实现图像数据的传输以及驱动LCD实现检测结果的本地显示,编写上位机实现下位机上传数据的保存和接收。(3)对基于机器学习的图像分类算法进行深入的研究,比较了各种分类算法的性能优劣,自定义了裂缝图像数据集,针对本文的需求修改了VGG卷积神经网络结构,最后通过卷积神经网络对接收到的图像进行进一步的精确识别和分类,提高了识别分类的正确率。

关键词：公路破损检测图像处理 Sobel算子卷积神经网络

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基于图像的道面裂缝病害自适应恒虚警检测方法

基于图像的道面裂缝病害自适应恒虚警检测方法

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作者：李鹏蒋威张精榕顾彬彬 210019 江苏省南京市建邺区奥体大街69号

本发明的基于图像的路面病害裂缝识别方法,该方法首先将图像的像素按列或按行逐一抽取，形成一维信号，将抽取后的数据看作一个雷达脉冲回波信号，利用恒虚警检测技术判别数据中是否存在裂缝特征，将有裂缝信息的信号波形数据保留下来... 详细信息

标准号: CN108921076A

本发明的基于图像的路面病害裂缝识别方法,该方法首先将图像的像素按列或按行逐一抽取，形成一维信号，将抽取后的数据看作一个雷达脉冲回波信号，利用恒虚警检测技术判别数据中是否存在裂缝特征，将有裂缝信息的信号波形数据保留下来，待所有图像的行或列数据处理完后，获得一个仅含裂缝的图像，最后采用分类方法对不同的裂缝进行判别。有益效果：该方法简单有效，带来直接利益就是计算复杂性的降低，硬件实施方面可以采用较低的模块或器件完成所有检测任务，降低生产厂商制造成本。

关键词：图像裂缝抽取信号波形数据恒虚警检测计算复杂性回波信号降低生产雷达脉冲裂缝识别裂缝信息路面病害一维信号硬件实施直接利益制造成本数据处理像素厂商分类检测保留

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一种实时在线的公路路面破损及位置检测装置

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电子技术应用 2018年第8期44卷 64-68,77页

作者：张精榕顾彬彬缪诚钰李剑乔南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省气象传感网技术工程中心江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省气象探测与信息处理重点实验室江苏南京210044 南京邮电大学电子科技与工程学院江苏南京210003

提出一种实时在线的公路路面破损及位置检测装置,该装置采用图像处理识别技术判定采集的路面图像是否存在破损,应用北斗导航系统进行破损定位,并通过移动通信系统实现破损图片和位置信息的实时传输,整个装置采用FPGA加以实现。在路面破... 详细信息

提出一种实时在线的公路路面破损及位置检测装置,该装置采用图像处理识别技术判定采集的路面图像是否存在破损,应用北斗导航系统进行破损定位,并通过移动通信系统实现破损图片和位置信息的实时传输,整个装置采用FPGA加以实现。在路面破损识别中,改进了Sobel算法,进一步提高了检测的准确性和抗干扰能力。以裂缝识别为例,将裂缝分为横向、纵向、块状和龟裂四类,该装置在车速70 km/h下,识别准确性可达到88.75%。此外,整个系统管理后台显示破损图片、破损类型、位置和地图标注等信息。

关键词：公路路面破损检测图像处理 Sobel算子北斗定位

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基于图像的道面裂缝病害自适应恒虚警检测方法

基于图像的道面裂缝病害自适应恒虚警检测方法

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作者：李鹏蒋威张精榕顾彬彬 210019 江苏省南京市建邺区奥体大街69号

标准号: CN108921076B

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一种机器视觉距离补偿路面破损位置定位方法

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电子技术应用 2018年第10期44卷 68-72,77页

作者：缪诚钰李鹏张精榕顾彬彬蒋威南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省气象传感网技术工程中心江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省气象探测与信息处理重点实验室江苏南京210044

实时准确的路面破损自动检测技术对于公路管理养护有重要的意义。结合基于FPGA的路面破损识别检测系统进行定位精度的研究。由于该系统设备安装视角和载体运动速度等因素的影响,会造成路面定位精度的下降。提出了一种机器视觉距离补偿... 详细信息

实时准确的路面破损自动检测技术对于公路管理养护有重要的意义。结合基于FPGA的路面破损识别检测系统进行定位精度的研究。由于该系统设备安装视角和载体运动速度等因素的影响,会造成路面定位精度的下降。提出了一种机器视觉距离补偿的路面破损定位算法,实验结果表明,当车的行驶速度在72 km/h以下时,定位误差从5 m减少到2 m,满足了系统设计的要求。

关键词：路面破损自动检测扩展卡尔曼滤波机器视觉距离补偿

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一种基于北斗定位与FPGA的路面破损检测装置

一种基于北斗定位与FPGA的路面破损检测装置

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作者：李鹏张精榕潘波赖政阳翟云黎 210019 江苏省南京市建邺区奥体大街69号

本实用新型提供了一种基于北斗定位与FPGA的路面破损检测装置，包括定位部分，图像采集与显示部分、按键控制部分；所述图像采集与显示部分包含FPGA芯片以及与FPGA芯片连接的CMOS摄像头、DDR2 SDRAM、LCD显示器；定位部分包括北斗定位... 详细信息

标准号: CN206960378U

本实用新型提供了一种基于北斗定位与FPGA的路面破损检测装置，包括定位部分，图像采集与显示部分、按键控制部分；所述图像采集与显示部分包含FPGA芯片以及与FPGA芯片连接的CMOS摄像头、DDR2 SDRAM、LCD显示器；定位部分包括北斗定位模块以及与其连接的定位天线，北斗定位模块通过定位天线捕捉定位信息并传送至FPGA芯片；按键控制部分与FPGA芯片连接，按键控制部分通过控制不同的按键将要显示的裂缝类型在LCD显示器上。本实用新型采用北斗定位系统为该装置定位，实时更新定位信息，有效解决了目前国内检测高等级公路路况的手段主要是人工检测，不但劳动强度大、检测速度慢、实时性差，而且十分危险的问题。

关键词：按键控制图像采集与显示北斗定位模块本实用新型定位天线定位信息北斗定位系统破损检测装置高等级公路裂缝类型人工检测实时更新实时性差有效解决装置定位按键检测北斗路况传送捕捉

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一种基于FPGA和ARM的高层建筑火灾搜救巡查系统

一种基于FPGA和ARM的高层建筑火灾搜救巡查系统

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作者：李鹏缪诚钰顾彬彬张精榕 210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号

本实用新型公开了一种基于FPGA和ARM的高层建筑火灾搜救巡查系统，包括设置在无人机上的SDRAM、FPGA芯片、ARM芯片、CMOS图像传感器、北斗定位模块、热红外成像仪和4G无线通信模块，SDRAM、FPGA芯片、ARM芯片和热红外成像仪依次通讯相连... 详细信息

标准号: CN207817921U

本实用新型公开了一种基于FPGA和ARM的高层建筑火灾搜救巡查系统，包括设置在无人机上的SDRAM、FPGA芯片、ARM芯片、CMOS图像传感器、北斗定位模块、热红外成像仪和4G无线通信模块，SDRAM、FPGA芯片、ARM芯片和热红外成像仪依次通讯相连，FPGA芯片与CMOS图像传感器通讯相连，ARM芯片分别与北斗定位模块和4G无线通信模块通讯相连，CMOS图像传感器用于采集火灾实时图像，北斗定位模块用于定位火灾点的三维位置信息，4G无线通信模块用于将火灾点信息传送给后台服务器。本实用新型的一种基于FPGA和ARM的高层建筑火灾搜救巡查系统，操作简便，灵活性高，更加智能和符合实际的操作要求等优点，可以有效地将火情信息和被困人员的信息传输给后台并提供给消防人员，可以有效提高消防人员搜救效率。

关键词：北斗定位模块高层建筑火灾热红外成像仪本实用新型巡查系统火灾搜救通讯三维位置信息后台服务器消防操作要求火情信息人员搜救实时图像信息传输点信息有效地后台采集智能

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一种基桩静载监督复核检测管理方法

一种基桩静载监督复核检测管理方法

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作者：徐荔邱宏科丁博许盘榕苏志超林超群王精精陈晓泉张火兵陈虎能郭彦飞郭建云 361015 福建省厦门市同安区洪塘头一路66号

本发明公开了一种基桩静载监督复核检测管理方法，获取每根待复核桩基在预设时段内每一时刻下的载荷数据、千斤顶输出数据、累计沉降、荷重传感器安装图像和位移传感器安装图像；将每根待复核桩基在预设时段内每一时刻下的载荷数据、千... 详细信息

标准号: CN118297342A

本发明公开了一种基桩静载监督复核检测管理方法，获取每根待复核桩基在预设时段内每一时刻下的载荷数据、千斤顶输出数据、累计沉降、荷重传感器安装图像和位移传感器安装图像；将每根待复核桩基在预设时段内每一时刻下的载荷数据、千斤顶输出数据和累计沉降与其对应的预设标准数据进行对比分析，得到第一分析结果；将所述荷重传感器安装图像和位移传感器安装图像与其对应的预设标准图像进行对比分析，得到第二分析结果；根据所述第一分析结果和所述第二分析结果生成对应的复核报表，将数据录入系统后能够成为对照标准数据，通过载荷传递数据能够有效的判断荷重传感器的安装位置是否出现偏差，或者说受力问题会直接放大体现减小弄虚作假的情况出现。

关键词：荷重传感器图像千斤顶复核位移传感器对比分析输出数据预设时段载荷数据沉降刻下桩基数据录入系统预设标准图像标准数据复核检测预设标准载荷传递基桩减小受力放大监督管理

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