检索结果-内蒙古大学图书馆

高技术通讯 2025年第1期35卷 93-101页

作者：戴军跃冯宇朱明珠浙江工业大学信息工程学院杭州310023 西北工业大学航天学院西安710072

在处理脆弱或易碎物品时,软体抓手由于其柔顺性,是比刚性抓手更好的末端执行器。然而,高速运输过程中软体抓手会产生振动,导致物体损坏或者抓取失败,因此可变刚度的软体抓手近年来成为研究热点。本文基于层干扰结构设计了一种变刚度软... 详细信息

在处理脆弱或易碎物品时,软体抓手由于其柔顺性,是比刚性抓手更好的末端执行器。然而,高速运输过程中软体抓手会产生振动,导致物体损坏或者抓取失败,因此可变刚度的软体抓手近年来成为研究热点。本文基于层干扰结构设计了一种变刚度软体抓手,并建立了其在气压影响下的弯曲模型,同时利用Abaqus软件对其进行有限元仿真分析;设计并搭建了变刚度软体抓手控制平台,基于此平台开展实验验证软体手指弯曲形态与充气气压之间的关系,实验结果与理论分析、仿真分析相吻合,验证了数学模型的正确性;在对物体的高速抓取实验中,变刚度软体抓手的抓取性能得以验证,在应变限制单元的帮助下,当机械臂以高达8 m·s^(-2)的加速度运动时,软体抓手依然可以进行稳健抓取。

关键词：变刚度软体机器人旋转干扰层单元高速抓取实验有限元仿真

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折纸超材料及其在航空航天领域的应用与展望

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航空学报 2025年第6期46卷 232-265页

作者：岳晓奎朱明珠耿浩华龚莉菁王勇越西北工业大学航天学院西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安710072

随着航空航天技术的快速发展,未来航天器对结构、性能和功能的要求愈加严苛,轻量化、高强度、具备多功能和多模态变形能力的材料设计成为关键需求。折纸超材料因其独特的几何设计和力学特性,具有可重构、多稳态和能量吸收的特性,已成为... 详细信息

随着航空航天技术的快速发展,未来航天器对结构、性能和功能的要求愈加严苛,轻量化、高强度、具备多功能和多模态变形能力的材料设计成为关键需求。折纸超材料因其独特的几何设计和力学特性,具有可重构、多稳态和能量吸收的特性,已成为航空航天领域的研究热点。这类材料通过精密折叠结构,结合现代数学建模与材料科学,具备可调控变形、轻量化、易展开与回缩等优势。在航天领域,折纸超材料不仅可应用于可展开结构(如天线、太阳能帆板等),还在减震、吸能、防护等方面展现出潜力。折纸超材料的可编程几何特性赋予航天器自适应变形能力,能应对太空环境中的外部压力和温度变化,提升结构可靠性与寿命,并有效降低发射成本。综述了折纸超材料的特性、设计方法、制造技术及应用,探讨其在航空航天中的发展趋势与未来研究方向。

关键词：折纸超材料可重构多稳态能量吸收可编程

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导致微创嗜铬细胞瘤切除术后住院时间延长的术前危险因素分析

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系统医学 2025年第1期 53-56页

作者：陶磊何苗朱明珠上海交通大学医学院附属瑞金医院麻醉科

目的分析导致嗜铬细胞瘤手术患者术后住院天数延长的术前危险因素。方法回顾性选取2015年1月—2023年8月在上海交通大学医学院附属瑞金医院行单侧微创肾上腺嗜铬细胞瘤切除术的344例患者的临床资料，根据术后住院天数（≥7 d即为延长... 详细信息

目的分析导致嗜铬细胞瘤手术患者术后住院天数延长的术前危险因素。方法回顾性选取2015年1月—2023年8月在上海交通大学医学院附属瑞金医院行单侧微创肾上腺嗜铬细胞瘤切除术的344例患者的临床资料，根据术后住院天数（≥7 d即为延长）分为术后住院时间延长组（n=43）及术后住院时间未延长组（n=301）。使用Logistic回归分析嗜铬细胞瘤手术患者术后住院天数延长的危险因素。结果术后住院时间延长组的α受体拮抗剂准备时间长于术后住院时间未延长组，血NE水平和肿瘤长径以及合并冠心病占比均高于术后住院时间未延长组，差异有统计学意义（P均<0.05）。术前合并冠心病、肿瘤长径≥6 cm以及血去甲肾上腺素水平≥0.27 ng/mL为术后住院时间延长的独立危险因素（OR=5.265、1.307、1.197,P均<0.05）。结论导致微创嗜铬细胞瘤切除术患者术后住院时间延长的术前危险因素包含术前合并冠心病、肿瘤大小及术前血去甲肾上腺素水平，医务人员应尽可能降低上述危险因素对患者造成影响，以有效缩短术后住院时间。

关键词：嗜铬细胞瘤微创手术危险因素分析住院时间延长

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高校管理制度的伦理缺失及对策

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江苏高教 2010年第3期 62-63页

作者：朱明珠苏州科技学院研究生部江苏苏州215011

文章主要从制度的内容、制定、实施等方面分析了我国高校现行管理制度存在的伦理缺失问题,在此基础上提出了加强高校管理制度伦理化建设的对策性建议:(一)树立以人为本的指导思想;(二)遵循合法性与合理性相统一的原则;(三)建立健全合理... 详细信息

文章主要从制度的内容、制定、实施等方面分析了我国高校现行管理制度存在的伦理缺失问题,在此基础上提出了加强高校管理制度伦理化建设的对策性建议:(一)树立以人为本的指导思想;(二)遵循合法性与合理性相统一的原则;(三)建立健全合理的程序性制度;(四)重视制度管理的监督与反馈;(五)提高管理者的道德素养。

关键词：高校管理制度伦理伦理缺失

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基于蛋白质互作网络的蛋白质功能预测及药物靶点识别研究

基于蛋白质互作网络的蛋白质功能预测及药物靶点识别研究

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作者：朱明珠首都医科大学

学位级别：博士

随着结构基因组计划的基本完成，基因组研究逐渐进入到后基因组时代。如何利用已有的高通量生物学数据对药物作用机制进行研究具有重大意义。由于蛋白质很少孤立的发挥作用，往往通过网络中彼此间相互作用来共同行使功能。因此网络生物... 详细信息

随着结构基因组计划的基本完成，基因组研究逐渐进入到后基因组时代。如何利用已有的高通量生物学数据对药物作用机制进行研究具有重大意义。由于蛋白质很少孤立的发挥作用，往往通过网络中彼此间相互作用来共同行使功能。因此网络生物学分析方法成为研究蛋白质的功能及相关药理学性质的重要手段。\n 已有研究提示药物作用靶点在生物学网络中具有某些特征，这些特征可能使药物作用靶点明显区别于非药物作用靶点。因此分析药物靶蛋白在生物学网络中的性质将十分有助于从信息学角度理解药物的作用机制。如果这一性质得到证实，将可以用来对药物作用靶点与非作用药物靶点进行区分。\n 本课题基于蛋白质互作网络结合其他高通量数据和功能信息，研究针对未知功能的蛋白的功能预测方法。通过结合基因表达相关信息，在现有方法基础上修正了蛋白质互作网络中提取功能相关邻居的范围。结合功能知识体系结构信息的功能预测方法可以实现自动大范围预测蛋白功能，在保证准确性的同时，提高功能预测的具体程度。\n 本课题进一步将药物靶蛋白映射到人类蛋白质互作网络中，分析药物作用靶蛋白在互作网络中的多种拓扑指标，并与互作网络中全蛋白质组集合及非药物靶点集合的拓扑指标进行了对比。结果显示，药物靶蛋白之间具有更高的连通性，信息能够得到更快的传递。基于这些拓扑特征，将互作网络中的所有蛋白进行排序。发现排序在前200位的蛋白中有94个是Drugbank中记录的药物靶点，另外的106个蛋白中有多个蛋白已在TTD、Matador等数据库中被记录为药物靶点，还有5个蛋白通过文献检索被证实为药物靶点。

关键词：药物靶点蛋白质药理学生物学分析

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分级诊疗制度下医疗服务体系资源与过程协同优化

分级诊疗制度下医疗服务体系资源与过程协同优化

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作者：朱明珠天津大学

学位级别：博士

随着医疗体制改革中分级诊疗制度的深入推进,资源与过程协同作为具有发展潜力的管理创新模式,成为医疗服务体系应对医疗行业环境变化和塑造服务优势的有效方式。然而目前的医疗服务体系主要还存在两方面问题:一方面医疗服务体系内成员... 详细信息

随着医疗体制改革中分级诊疗制度的深入推进,资源与过程协同作为具有发展潜力的管理创新模式,成为医疗服务体系应对医疗行业环境变化和塑造服务优势的有效方式。然而目前的医疗服务体系主要还存在两方面问题:一方面医疗服务体系内成员较多并且复杂,整个体系需要建立有效的资源与过程协同管理机制,缺乏有效的理论和方法研究,难于获得分级诊疗制度预期的效果;另一方面虽然医疗服务机构内部协同理论研究相对较多,但是实践上缺乏具体的方法指导,也难以提高机构自身的服务质量与效率。建立有效的资源与过程协同机制,成为医疗服务体系理论研究和应用实践上亟需解决的问题。围绕这两方面问题,论文主要做了以下工作:(1)分级诊疗制度下的医疗服务体系资源布局协同。结合医疗服务体系资源布局现状与布局基本原则,提出医疗服务体系整体布局思路;根据不同类型的医疗服务机构自身特点和医疗服务机构间的上下转诊需求,结合网络优化理论,构建了一、二、三级医疗机构的布局网络优化模型及求解方法;运用系统布置法(SLP)对医疗服务机构门诊分析各服务单元的综合相互关系,提出布局备选方案,并利用层次分析法得出布局最优方案。(2)分级诊疗制度下医疗服务体系的业务流程协同。分析医疗服务体系整体流程与医疗服务机构流程的基本特征;采用IDEF0建模法,构建医疗服务体系业务流程顶层设计模型与子模型,探讨如何整合各方资源完成医疗服务体系下业务流程协同的全过程;以患者价值链与医疗服务机构价值链为基础,基于IDEF0模型和流程改善的原则,对医疗服务机构实际案例提出流程改善方案,并运用模糊综合评价法评估实施效果。(3)分级诊疗制度下医疗服务体系设施调度协同。对医疗服务体系设施调度的问题、优化模型及实证案例三个方面的应用相关文献进行评述,并分析了医疗服务体系设施调度的基本特征;在此基础上以排队网络作为理论基础,针对出现不同类型的患者提出了医疗服务机构设施调度优化模型,并建立了医疗服务机构设施调度的成本目标函数,再结合医疗服务机构设施的实际数据样本,利用Matlab软件进行仿真模拟,继而提出改进方案。(4)分级诊疗制度下医疗服务体系资源与过程协同能力评价。在文献梳理和对医疗服务机构调研基础上,运用网络层次分析法(ANP),从战略协同能力、资源协同能力、过程协同能力三个层面构建出医疗服务体系资源与过程协同能力评价模型;并利用Super Decision软件计算出各级评价指标的相对重要性权重,最后对天津市三类医疗服务机构进行资源与过程协同能力实证评价,得出能力评价结果并提出相应改善措施。

关键词：分级诊疗制度医疗服务体系资源协同过程协同

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“燕山天池”——白河堡水库

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北京档案 2016年第9期 36-39页

作者：朱明珠北京市延庆区档案局

白河堡水库位于北京西北部,这里湖面群山环抱、水天一色,湖岸森林茂密、四季风景如画,犹如一颗璀璨的明珠镶嵌在燕山山脉,被誉为“燕山天池”.

关键词：燕山水库白河天池西北部

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延庆发展史上的一角——《嘉靖隆庆志》

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北京档案 2015年第10期 44-45页

作者：朱明珠北京市延庆县档案馆

延庆县汉代时称屠庸,唐为妫川,金谓缙山。至元二十二年,元世祖忽必烈的曾孙出生在这里。20年后,这个曾孙当上了庙号为仁崇的大元皇帝,就把缙山改称＂龙庆＂,并由县升为州。徐达扫北,元朝统治被推翻。明朝皇帝认为自己不是龙,不承认这个... 详细信息

延庆县汉代时称屠庸,唐为妫川,金谓缙山。至元二十二年,元世祖忽必烈的曾孙出生在这里。20年后,这个曾孙当上了庙号为仁崇的大元皇帝,就把缙山改称＂龙庆＂,并由县升为州。徐达扫北,元朝统治被推翻。明朝皇帝认为自己不是龙,不承认这个出生过元朝皇帝的地方叫＂龙庆＂,于是,永乐皇帝朱棣下诏,把＂龙庆州＂改为＂隆庆州＂。

关键词：隆庆永乐皇帝元世祖忽必烈朱载垕明穆宗大元朱棣妫川灵照下诏

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南京市遗址公园文化空间叙事性建构及表达研究

南京市遗址公园文化空间叙事性建构及表达研究

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作者：朱明珠南京林业大学

学位级别：硕士

遗址公园文化空间作为历史印记,见证城市发展历程,蕴含丰富历史文明,具有考古价值和文化传承价值。然而在南京市遗址公园调研过程中,发现遗址公园文化空间在建设过程中存在文化叙事性不足、缺乏空间观赏美、空间功能单一等问题。导致遗... 详细信息

遗址公园文化空间作为历史印记,见证城市发展历程,蕴含丰富历史文明,具有考古价值和文化传承价值。然而在南京市遗址公园调研过程中,发现遗址公园文化空间在建设过程中存在文化叙事性不足、缺乏空间观赏美、空间功能单一等问题。导致遗址公园文化空间建设落后于城市现代化的发展,公众与传统地域场所间的链接断裂,公众对于遗址公园文化空间的需求度和认可度较低等问题。因此,如何针对遗址公园的文化空间进行叙事性传达,实现遗址公园文化空间建设的核心目标,满足游客关于历史文化感知的需求,是当下景观设计行业亟需解决的问题。本研究以南京市遗址公园文化空间为研究对象,从空间叙事学出发,根据研读相关文献及遗址公园现状调研,确定评价指标;利用设计行业中已经发展成熟的层次分析法和因子加权法,建立南京市遗址公园文化空间叙事性评价模型;并通过遗址公园普查确定样本公园,并对其进行实例研究;通过因子加权法计算综合评价结果,以评价结果和调研结果为基础,进而提出文化空间叙事性设计的改进策略,旨在保护遗址的同时更好地传达遗址历史文化内涵。首先,研究遗址公园文化空间和空间叙事相关理论概念,梳理二者的发展现状及历程并分析其局限性,探讨遗址公园文化空间和叙事性结合的可行性和必要性,为后文奠定理论基础。其次,通过文献研究和遗址公园文化空间现状确定评价指标,利用层次分析法建立叙事性评价模型。根据公园普查确定以南京大报恩寺遗址公园、龙江宝船厂遗址公园和石头城遗址公园为研究样本,进行实地调研和模型实例验证。结合层次分析法、游客满意度调查和因子加权法,计算遗址公园文化空间叙事性评价综合得分。研究结果表明:(1)遗址的历史文化背景是影响遗址公园文化空间叙事性的关键因素,在评价体系的准则层中历史可读性的指标权重最高。(2)南京市遗址公园文化空间叙事性设计现状在历史可读性、文化易读性、审美感知性、空间愉悦性和自然适宜性层面存在共性问题,如历史延续性不足、景观空间叙事手法单一等。(3)遗址公园叙事路线与遗址公园内景观结构、遗产分布位置关系密切。最后,将样本公园综合评价结果进行准则层和指标层的横向对比,总结遗址公园文化空间存在的不足,并结合前文的实地调研情况,分别从历史、文化、审美、空间和自然等五方面提出南京市遗址公园文化空间叙事性提升设计策略,具体策略如下:(1)结合历史背景凸显遗址可读性。科技赋能叙事,塑造多维度感知;活化遗址形象,延续历史文化内涵。(2)利用景观要素塑造文化可读性。联动散落节点,完整叙述场地故事;引用叙事修辞,完善空间细节表达;创办体验活动,重视文化互动性。(3)基于人本理念优化审美感知性。遵循人本原则,保障场景舒适性;选用图文叙事,兼顾空间观赏美;善用材质肌理,强化视觉协调性。(4)运用整体设计提升空间愉悦性。合理规划布局,赋予历史空间多功能;设定故事情节,编排叙事空间序列;增加服务设施,注重公园后期维护。(5)塑造生态景观彰显自然适宜性。塑造自然景观,丰富物种多样性;利用基础环境,营造公园历史意境;定位植物主题,烘托景观文化氛围。研究的创新点在于拓宽叙事学与设计领域结合的范围,以往的叙事性设计多集中于博物馆和历史街区,本文基于南京市丰富的历史文化资源,探讨遗址公园中文化空间的叙事设计,形成系统的遗址文化空间叙事性设计框架。同时,将定性研究和定量研究方法相结合,丰富研究方法类别,通过实地调研法、文献研究法、层次分析法、因子加权法和德尔菲法建立遗址公园文化空间叙事性评价体系。根据主观数据和客观数据,提出针对南京市遗址公园文化空间叙事性提升的设计策略,该设计策略可促进南京市遗址公园实现地域性的可持续发展。

关键词：遗址公园叙事性评价模型景观设计

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含山梨醇的生物有机肥促生效应研究

含山梨醇的生物有机肥促生效应研究

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作者：朱明珠南京农业大学

学位级别：硕士

长期过量施用化肥引发了一系列问题,如土壤板结与酸化、有机质含量下降、生物活性降低,果蔬品质变差等,为了促进农业的可持续发展,使用有机肥部分替代化肥已经成为基本国策。功能型生物有机肥既能给作物提供养分,又能给土壤补充有益微生... 详细信息

长期过量施用化肥引发了一系列问题,如土壤板结与酸化、有机质含量下降、生物活性降低,果蔬品质变差等,为了促进农业的可持续发展,使用有机肥部分替代化肥已经成为基本国策。功能型生物有机肥既能给作物提供养分,又能给土壤补充有益微生物,兼具促进作物生长和防控土传病害的功效。然而,功能菌在土壤中成功定殖是生物有机肥发挥功效的关键。本研究从实验室已筛选到的具有促生以及生物防控效果的解淀粉芽孢杆菌SQR9入手,结合该菌株喜好的碳源山梨醇,研发了新型生物有机肥,并通过盆栽试验对该新型肥料的促生效果进行了研究。本研究以含山梨醇和解淀粉芽孢杆菌SQR9的生物有机肥为研究对象,进行盆栽试验,种植作物为番茄、黄瓜。实验共分为四个处理:OF+S(普通有机肥+山梨醇)、OF+SQR9+S(普通有机肥+解淀粉芽孢杆菌SQR9+山梨醇)、OF(普通有机肥)、OF+SQR9(普通有机肥+解淀粉芽孢杆菌SQR9)处理。盆栽实验结果表明,各处理对番茄和黄瓜生物学性状指标的影响表现一致,添加功能菌SQR9或者山梨醇都能够促进番茄和黄瓜的生长,其中同时添加功能菌SQR9和山梨醇的处理的番茄和黄瓜的株高最高、茎粗最粗、总根长最长、总根表面积最大,生长速度最快,地上部生物量最高,促生效果最佳。添加功能菌SQR9或者山梨醇对番茄和黄瓜土壤的理化性状具有显著影响,且在两种作物上表现一致。同时添加功能菌SQR9和山梨醇的处理的土壤中的速效磷、速效钾、铵态氮和硝态氮的含量显著高于其他处理,添加功能菌SQR9和山梨醇显著提高了土壤肥力。另外添加功能菌SQR9或者山梨醇还同时提高了番茄和黄瓜的养分吸收率,其中同时添加功能菌SQR9和山梨醇的处理的番茄和黄瓜的氮、磷和钾元素的养分吸收率显著高于其他处理,氮、磷和钾元素的养分吸收率与株高和茎粗具有显著的相关性。添加山梨醇能够显著提高番茄土壤中细菌和放线菌的含量,对真菌具有一定的抑制作用。添加山梨醇能够显著提高黄瓜土壤中细菌的数量,而对放线菌具有抑制作用。添加山梨醇处理对功能菌SQR9的定殖在番茄和黄瓜土壤中都具有一定的促进作用。单独添加山梨醇的处理对番茄和黄瓜土壤细菌真菌比的影响最大,其比值显著高于其他处理,其他各处理间细菌真菌比无显著性差异。综上所述,含山梨醇和解淀粉芽孢杆菌SQR9的生物有机肥通过提高土壤中速效养分含量以及作物对养分的吸收率,同时增加土壤中功能菌SQR9和细菌的数量,从而显著促进番茄和黄瓜的生长。

关键词：解淀粉芽孢杆菌SQR9 山梨醇生物有机肥促生番茄黄瓜

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