检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：杨忠凯江苏科技大学

学位级别：硕士

水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)是一种能够自主航行并完成任务的水面舰艇,在军事作战、维护海域安全、海洋资源勘测、环境监测等领域应用前景广泛。控制作为无人平台的核心显得尤为重要,无人艇的运动控制主要包括航速与航向... 详细信息

水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)是一种能够自主航行并完成任务的水面舰艇,在军事作战、维护海域安全、海洋资源勘测、环境监测等领域应用前景广泛。控制作为无人平台的核心显得尤为重要,无人艇的运动控制主要包括航速与航向控制、航迹控制、路径规划、避障控制、编队协同等,其中航迹控制是水面无人艇能够自主作业的前提,也是无人艇智能控制的核心之一。本文以实际工程应用为研究背景,对无人艇航迹控制进行了以下研究:首先,根据无人艇实际航行过程中受到风、浪、流、遮挡等环境干扰情况,对GPS信号有效和无效两种情况下航迹控制分别进行分析,GPS信号有效时采用改进的LOS航迹控制算法,无GPS信号时配合惯性导航完成航迹控制,并设计了一种自适应切换目标点的方法。其次,对无人艇航迹运动控制算法进行研究分析,由于无人艇实际航行过程会受到多种环境干扰,本文采用了在线机器学习与PID控制器结合的控制算法,可根据环境变化实时在线调节参数。并结合无人艇的运动数学模型、舵机模型和环境干扰模型进行航迹仿真实验,实验结果表明设计的算法能够满足无人艇航迹要求且航迹贴线精度较高,舵机并未出现频繁摆舵现象,验证了算法的可行性。最后,在自主可控平台上实现了本文设计的航迹控制算法,硬件基于国产芯片龙芯1C,软件基于国产嵌入式实时操作系统RT-Thread。分别在扬州芒稻河和日照万平口泻湖进行了22.5公里和5公里的航迹控制试验。试验结果表明本文设计的无人艇航迹控制系统能够满足实际河道湖泊环境下的航迹控制,且航迹控制精度较高,试验航迹偏差均值为0.1～0.3米,方差为0.03～0.1,具备较强的抗干扰能力和自调节能力,满足实际工程项目的要求。

关键词：航迹控制 LOS算法在线机器学习 PID 自主可控平台

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

包括楼梯间及户间传热的固定热费分配比例的研究

包括楼梯间及户间传热的固定热费分配比例的研究

引用

作者：杨忠凯湖南大学

学位级别：硕士

对于建筑行业,能源是一个关键问题。据统计分析,2000年中国建筑能耗约占全社会总能耗的10%,目前的建筑能耗约占总能耗的30%左右,预计到2010年将提高到35%左右,其中采暖能耗约占一半。我国集中供暖在8年的时间内供热面积增加为原来的4倍... 详细信息

对于建筑行业,能源是一个关键问题。据统计分析,2000年中国建筑能耗约占全社会总能耗的10%,目前的建筑能耗约占总能耗的30%左右,预计到2010年将提高到35%左右,其中采暖能耗约占一半。我国集中供暖在8年的时间内供热面积增加为原来的4倍多,目前正在迅速普及过程中。目前我国多数按面积供热收费的方式,由于室内没有计量和温控装置,无法自主调节,因而与个人切身经济利益挂钩不大,居民采暖量的多少不受经济利益的约束,室温低了投诉,室温高了开窗,造成很大浪费。由于热自身特点,决定了采暖耗热不同于电、水、煤气,可以完全按各用户表的实际数值乘以其单价收费。既能保护用户节能积极性,培养民众行为节能意识,又能在一定空置率下供热企业仍然能在资金上保证运行,选择两部制热费是比较科学的方法,本文的热费分摊模型将户间传热量和楼梯间传热量计入基础耗热量按面积分摊到户。本文用DeST-h软件对天津地区一栋住宅建筑在整个采暖季进行了模拟,在设定的运行模式下对已有的非节能建筑和节能建筑的能耗进行了分析,对不同位置住户的基础室温和能耗进行了分析,系统地分析不同位置的住户的能耗差别的原因。改变模拟建筑楼梯间以及周围用户的供热模式,求解了楼梯间周围住户向楼梯间耗热量。户间传热由于其存在的动态性以及不确定性,很难精确的计量户间传热负荷,因此户间传热量的计算成为在集中供暖热计量中一个技术难题。本文对典型位置住户在软件中新建了房间类型,重新设定其供暖模式,模拟周围住户在供暖与非供暖模式下的采暖耗热量,并按照发生的概率统计户间传热量占总耗热量的比例。计量供热中热量和热费的正确分配是计量供热的最终环节,也是用户对计量供热进行切身体验和评价的重要依据,根据本文建立的采暖热费分摊模型和计算的基础耗热量,确立合理分摊的公共热费的比例,并对热费的分摊进行了分析比较,说明本模型有一定的实用和推广价值。

关键词：热计量基础耗热量楼梯间耗热量户间传热

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

混合动力汽车动力耦合机构动态特性分析

混合动力汽车动力耦合机构动态特性分析

引用

作者：杨忠凯江苏大学

学位级别：硕士

由于内燃机汽车燃油利用率低、尾气排放量大等因素对能源和环境造成了很大的压力，所以近几年新能源汽车得到了快速发展。在所有类型的新能源汽车中，如纯电动汽车和燃料电池汽车，由于它们对电池技术的要求非常高，而且制造成本也比较... 详细信息

由于内燃机汽车燃油利用率低、尾气排放量大等因素对能源和环境造成了很大的压力，所以近几年新能源汽车得到了快速发展。在所有类型的新能源汽车中，如纯电动汽车和燃料电池汽车，由于它们对电池技术的要求非常高，而且制造成本也比较大，所以在短时间内难以普及;而混合动力汽车以其良好的动力性、燃油经济性、低排放性等优点成为内燃机汽车向纯电动汽车过渡的最佳产品。混合动力汽车至少包含两个动力源，各个动力源输出动力的耦合以及动力的切换都需要通过动力耦合机构来实现，因此动力耦合机构是混合动力汽车的核心部件，其动态特性对混合动力汽车的动力传动系统的性能，乃至整车性能都有较大影响。本文重点以行星排式动力耦合机构为研究对象，分析其经典构型，并对某双行星排式动力耦合机构的动态特性进行了研究。论文主要工作如下:\n 首先，对经典行星齿轮动力耦合系统进行构型分析，重点分析各构型的结构及不同工作模式下输出的转速和转矩特性;并以某双行星排式动力耦合机构为例，建立其动力耦合机构数学模型，采用模拟杠杆法分析不同工况下动力耦合系统的工作特性。\n 其次，结合多体系统动力学理论，综合应用UG、ADAMS及ANSYS建立了双行星排式动力耦合机构多刚体动力学模型及刚柔动力学耦合模型;并重点介绍了齿轮轮齿啮合刚度的求解方法和应用ANSYS对轴系进行柔性化处理的步骤。\n 再次，对建立的多体系统动力学模型进行典型工况下的仿真分析，通过分析角速度、轮齿啮合力、轴系角加速度及轴承约束力的时域和频域特性曲线，得出在稳态（如纯电动、巡航）和非稳态（如发动机起动）工况下动力耦合机构的动态特性，验证了行星齿轮动力耦合装置优越的工作性能。\n 最后，采用有限元的方法建立了简化的双行星排式动力耦合机构的有限元模型，并分析其模态。通过研究固有频率和固有振型，发现动力耦合机构的固有频率相对较高，并且行星齿轮系的振动表现出了明显的规律性，根据固有特性，将动力耦合机构的振动划分为不同的振动模式。

关键词：混合动力汽车动力耦合机构动态特性仿真分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

河南省煤化工行业大气污染物控制技术综合评估分析

河南省煤化工行业大气污染物控制技术综合评估分析

引用

作者：杨忠凯郑州大学

学位级别：硕士

随着我国经济与现代化工业的高速发展,所带来的雾霾等大气污染问题也日渐严重。河南省作为京津冀“2+26”城市大气污染主要传输通道和中原城市群大气污染区域联防联控重点城市,大气污染问题不容小觑。煤化工行业作为河南省重点耗能行业... 详细信息

随着我国经济与现代化工业的高速发展,所带来的雾霾等大气污染问题也日渐严重。河南省作为京津冀“2+26”城市大气污染主要传输通道和中原城市群大气污染区域联防联控重点城市,大气污染问题不容小觑。煤化工行业作为河南省重点耗能行业之一,是能源消费和污染减排的重点行业,其排放的大气污染物如粉尘、SO2和NOX等严重影响着空气质量状况。目前,关于河南省煤化工行业大气污染物控制技术的研究较少,亟待展开相关研究工作。基于此,本文选取河南省煤化工行业作为研究对象,对煤化工行业除尘、脱硫和脱硝技术进行综合评估,旨在为企业和相关部门进行污染物控制技术的筛选提供科学依据。本文以现场调研和文献检索的方式确定了河南省煤化工企业的分布情况,河南省煤化工企业分布主要集中在濮阳、鹤壁、开封、平顶山和安阳等地,对7家典型煤化工企业进行实地调研,获取了主要污染物的排放情况和控制技术的使用情况。据此,确定了除尘、脱硫和脱硝技术的评价对象;并针对控制技术分别从工作原理、工艺流程、技术应用情况和存在问题等方面进行了分析。针对煤化工行业除尘、脱硫和脱硝技术,建立了包含投资成本、运行成本和减排效益的成本效益全因素评价模型。采用所建立的模型并结合调研案例分别对除尘、脱硫和脱硝技术进行经济性定量分析和计算。运用层次分析法（AHP）并借助Yaahp软件建立了包含技术、经济和环境层面的13个子目标的综合评价体系,通过指标权重计算显示一级评价指标“环境指标”权重最大。运用层次分析和模糊评价相结合的方法对污染物控制技术进行定量和定性综合评价。由经济性定量计算结果并结合技术和环境定性指标综合评价分析得出:袋式除尘技术、钠钙双碱法脱硫技术和SCR脱硝技术的综合评分较高。并针对煤化工行业不同污染物控制技术的评价得分进行了优劣排序和结果分析。

关键词：煤化工行业大气污染控制技术评估成本效益分析层次分析法模糊综合评价

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

资产减损与盈余管理之关联性：并论投资人精明程度对股价之影响

资产减损与盈余管理之关联性：并论投资人精明程度对股价之影响

引用

作者：杨忠凯淡江大学

学位级别：硕士

本研究探讨企业认列资产减损之决定因素，并将盈余管理动机区分为洗大澡与损益平稳化动机，分析在管理诱因下，企业提列资产减损是否与裁决性应计项目之使用具有关联性；此外亦了解宣告资产减损后之股价反应是否与投资人精明程度具有关... 详细信息

本研究探讨企业认列资产减损之决定因素，并将盈余管理动机区分为洗大澡与损益平稳化动机，分析在管理诱因下，企业提列资产减损是否与裁决性应计项目之使用具有关联性；此外亦了解宣告资产减损后之股价反应是否与投资人精明程度具有关联性。研究结果显示，企业提列资产减损之行为，的确与盈余管理动机有关系，公司会依据洗大澡或损益平稳化诱因来提列减损，当管理当局洗大澡或损益平稳化动机愈强，所提列减损之金额亦愈大；再者，当公司具洗大澡管理动机时，会同时运用资产减损与裁决性应计项目来降低当期净利，而在损益平稳化诱因下，资产减损与裁决性应计项目两者并无直接关系。此外，股价反应与投资人精明程度具有显着关联性；当公司提早采用财会准则第三十五号公报，精明程度较高之投资人会有正向市场反应，其可看透公司认列资产减损并不使现金流量有实质减少，基于净利不灭法则，会传达出公司将来绩效会改善之讯息；反之，一般投资人在未预期公司会提早认列减损下，可能认为公司价值实质上已发生减损，因而产生负向之市场反应。而准时采用第三十五号公报之公司，投资人已预期在公报正式实施之后，企业有可能会依规定评估与认列减损，因而未影响股价。

关键词：资产减损裁决性应计项目投资人精明程度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

湍流导管内不同塞式量热计热流测量对比及分析

引用

计量学报 2014年第6期35卷 583-587页

作者：许考陈连忠杨忠凯中国航天空气动力技术研究院北京100074

对电弧风洞中超音速湍流导管壁面上3种不同塞式量热计热流测量比较。3种不同结构的量热计分别为带绝热套的铜塞、测热端与校测件点接触的铜塞和测热端与校测件无接触的铜塞（测热端与校测试片的壁面有0.4 mm的缝隙），均匀分布在长、宽... 详细信息

对电弧风洞中超音速湍流导管壁面上3种不同塞式量热计热流测量比较。3种不同结构的量热计分别为带绝热套的铜塞、测热端与校测件点接触的铜塞和测热端与校测件无接触的铜塞（测热端与校测试片的壁面有0.4 mm的缝隙），均匀分布在长、宽分别为100 mm、100 mm的试片上进行冷壁热流测量。结果表明：在低压、低冷壁热流条件下3种量热计测量结果较一致；而在高压、高冷壁热流条件下测热端与校测件有缝隙的铜塞测量值最大，带绝热套的铜塞的冷壁热流测量值居中，而与壁面接触的铜塞测量值最小；随着导管内压力的减小，与测试件有缝隙的铜塞与带绝热套的铜塞热流测量值逐步接近。

关键词：计量学湍流导管塞式量热计冷壁热流

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

混合动力汽车动力耦合行星齿轮系动力学模态

引用

河南科技大学学报（自然科学版） 2015年第2期36卷 14-17,3页

作者：杨忠凯廖连莹左言言倪明明江苏大学振动噪声研究所江苏镇江212013 常州工学院机电工程学院江苏常州213002

以混合动力汽车双排行星齿轮动力耦合机构为例,运用UG建立其三维实体模型,并在ANSYS中对动力耦合机构的两排斜齿行星齿轮系分别进行模态分析。通过对比分析两排行星齿轮系的固有属性,得出两行星齿轮系的振动都以行星轮的扭转或扭摆振动... 详细信息

以混合动力汽车双排行星齿轮动力耦合机构为例,运用UG建立其三维实体模型,并在ANSYS中对动力耦合机构的两排斜齿行星齿轮系分别进行模态分析。通过对比分析两排行星齿轮系的固有属性,得出两行星齿轮系的振动都以行星轮的扭转或扭摆振动为主,且由于存在重根现象,固有频率相近的模态,其固有振型也相似。两斜齿行星齿轮系的固有频率都远大于混合动力汽车发动机、发电机和电动机对外输出的激振频率。可见,斜齿行星齿轮系作为混合动力汽车动力耦合机构,能够有效地避免与动力输入构件的共振。

关键词：混合动力汽车动力耦合机构斜齿行星齿轮模态分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

青光眼术后并发白内障临床探析

引用

中华养生保健 2020年第3期38卷 77-78页

作者：杨忠凯克拉玛依市人民医院五官科新疆克拉玛依834000

目的分析青光眼手术后白内障手术的方法和效果.方法收集2018年1月至2019年1月青光眼术后并发白内障72例,采用随机数表法分为两组.对实验组患者(n=36)给予超声乳化白内障摘除术,对照组患者(n=36)给予囊外白内障摘除术.对比术后视力情... 详细信息

目的分析青光眼手术后白内障手术的方法和效果.方法收集2018年1月至2019年1月青光眼术后并发白内障72例,采用随机数表法分为两组.对实验组患者(n=36)给予超声乳化白内障摘除术,对照组患者(n=36)给予囊外白内障摘除术.对比术后视力情况和手术疗效.结果实验组有效率(94.44％)高于对照组(80.56％)(P<0.05).实验组治疗后视力>1.0者有22例,对照组有14例,组间对比有显著差异(P<0.05).实验组角膜内皮细胞计数高于对照组.结论采取超声乳化白内障摘除术,对青光眼术后并发白内障病患进行治疗,利于患者视力的恢复,角膜内皮细胞计数的改善及疗效的提升.

关键词：视力青光眼角膜内皮细胞计数白内障

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

探讨复合式小梁切除术治疗原发性闭角型青光眼的临床疗效

引用

世界最新医学信息文摘（电子版） 2014年第9期 83-83,81页

作者：杨忠凯新疆伊犁州新华医院眼科新疆伊犁州835000

目的：探讨复合式小梁切除术治疗原发性闭角型青光眼临床疗效。方法选取我院2012年12月至2013年12月收治的98例原发性闭角型青光眼患者，随机分为对照组和治疗组，每组各49例。对照组采用传统小梁切除术治疗；治疗组采用复合式小梁切除... 详细信息

目的：探讨复合式小梁切除术治疗原发性闭角型青光眼临床疗效。方法选取我院2012年12月至2013年12月收治的98例原发性闭角型青光眼患者，随机分为对照组和治疗组，每组各49例。对照组采用传统小梁切除术治疗；治疗组采用复合式小梁切除术治疗。比较两组患者术后临床疗效及并发症。结果治疗组的疗效明显优于对照组，两组比较差异具有统计学意义（P<0.05）。治疗组的术后眼压、术后并发症发生率明显低于对照组，两组比较差异具有统计学意义（P<0.05）。结论复合式小梁切除术手术操作简便、安全，并且在降眼压效果及减少并发症方面明显优于传统小梁切除术。值得临床推广应用。

关键词：原发性闭角型青光眼复合式小梁切除术小梁切除术临床疗效

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

桥梁隧道施工存在的问题及对策

引用

黑龙江交通科技 2020年第3期43卷 145-146页

作者：杨忠凯贵州省公路开发有限责任公司贵州贵阳550000

随着社会的不断发展,各种路面交通工具的不断增多。人们对于公路桥梁施工的要求也日益升高。而在当前的公路桥梁施工,为了使得路程更短,减少对土地的占用,遇水搭桥、遇山挖隧道的路桥施工现象也越来越普遍,虽然通过这样的方式进行公路... 详细信息

随着社会的不断发展,各种路面交通工具的不断增多。人们对于公路桥梁施工的要求也日益升高。而在当前的公路桥梁施工,为了使得路程更短,减少对土地的占用,遇水搭桥、遇山挖隧道的路桥施工现象也越来越普遍,虽然通过这样的方式进行公路的建设,对于我人们的出行提供了更大的便利,节省了更多的时间,同时也减少了对土地的占用,但是就目前而言,我国在这方面的施工上仍然存在着一些问题有待解决。因此,将就目前我国公路桥梁隧道施工存在的问题进行分析,并提出一些应对策略,以期能够对我国的公路桥梁施工起到一定的帮助。

关键词：公路桥梁隧道施工问题对策

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：