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机械工程学报 2025年第1期61卷 101-113页

作者：谭康宁张琦炜何子瀚梅栋唐刚强方虹斌王延杰河海大学机电工程学院常州213022 河海大学江苏省特种机器人技术重点实验室常州213022 复旦大学智能机器人研究院上海200433 复旦大学义乌研究院义乌322000

折纸结构具有变形能力强和组装简易等优点,在软体机器人设计中有着广泛的应用前景。基于吉村折纸结构出色的弯曲变形性能,提出了一种多自由度翻转软体机器人。首先,设计了由气动肌肉和吉村折纸结构组成的气动折纸驱动器,通过分析驱动器... 详细信息

折纸结构具有变形能力强和组装简易等优点,在软体机器人设计中有着广泛的应用前景。基于吉村折纸结构出色的弯曲变形性能,提出了一种多自由度翻转软体机器人。首先,设计了由气动肌肉和吉村折纸结构组成的气动折纸驱动器,通过分析驱动器的弯曲性能优化了气动肌肉节数。然后,基于模块化和集成化的设计理念,搭建了由双气动折纸胞体组成的翻转机器人样机。建立了机器人的运动学模型,并提出了二维平面坐标系下的翻转机器人轨迹规划理论,分析了直行、侧行、弓字和口字四种周期性运动步态以及直线、圆弧对应的插补运动轨迹。最后,实验测试结果表明,机器人具有良好的运动性能,在水平面内成功验证了四种基本运动步态和轨迹插补运动,其最大直行运动速度可达77.19 mm/s,且能实现在30°斜坡面上的单向翻转爬坡,并具备非连续及过渡表面运动能力。

关键词：折纸结构气动肌肉翻转机器人运动分析

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筛选Toll样受体激动剂用于羊抗人载脂蛋白A1抗体的制备

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安徽农业科学 2025年第1期53卷 98-101页

作者：邓碧华周宇杰尹文竹唐欣薇梅栋徐志伟江苏丘陵地区镇江农业科学研究所江苏镇江212400 江苏省农业科学院动物免疫工程研究所江苏南京210014 南京农业大学动物医学院江苏南京210095

为了筛选能够提高羊免疫应答的Toll样受体激动剂,设计针对羊TLR1~TLR10基因序列的引物,采用PCR方法检测羊体内Toll样受体的表达情况。然后,将人载脂蛋白A1(ApoA1)和HMT13佐剂配伍不同的TLR1~TLR9样受体激动剂,分组免疫湖羊后采集血样,... 详细信息

为了筛选能够提高羊免疫应答的Toll样受体激动剂,设计针对羊TLR1~TLR10基因序列的引物,采用PCR方法检测羊体内Toll样受体的表达情况。然后,将人载脂蛋白A1(ApoA1)和HMT13佐剂配伍不同的TLR1~TLR9样受体激动剂,分组免疫湖羊后采集血样,并通过琼脂扩散试验检测抗体效价。结果表明:在湖羊的血液中均可检测到TLR1~TLR10的特异性目的片段。经过3、5、7次免疫后,添加TLR3激动剂的组效价最高,说明TLR3激动剂Ploy(I∶C)免疫增强效果最佳,可作为提高羊疫苗免疫的候选激动剂。

关键词： Toll样受体激动剂湖羊 ApoA1 免疫应答

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槽道湍流展向振荡电磁力减阻的机理研究

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力学学报 2011年第4期43卷 653-659页

作者：梅栋杰范宝春陈耀慧叶经方南京理工大学瞬态物理重点实验室南京210094

对槽道湍流的展向振荡电磁力控制进行了实验和数值研究.实验通过PIV系统和浮动床阻力测试系统记录近壁区的条带变化和壁面阻力变化.计算时,利用谱方法直接模拟电磁力控制下的近壁流场.实验和计算结果定性一致,皆表明展向振荡电磁力可以... 详细信息

对槽道湍流的展向振荡电磁力控制进行了实验和数值研究.实验通过PIV系统和浮动床阻力测试系统记录近壁区的条带变化和壁面阻力变化.计算时,利用谱方法直接模拟电磁力控制下的近壁流场.实验和计算结果定性一致,皆表明展向振荡电磁力可以减少壁面阻力,并使条带倾斜.计算结果还进一步揭示了电磁力减阻的机理.电磁力诱导产生的流向涡与壁湍流的相互作用,在近壁处形成负的脉动展向涡,该涡将导致流向涡的倾斜和振荡,从而抑制湍流,减少壁面阻力.

关键词：展向振荡电磁力槽道湍流减阻机理数值模拟

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槽道湍流的展向振荡电磁力减阻

槽道湍流的展向振荡电磁力减阻

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作者：梅栋杰南京理工大学

学位级别：博士

当电磁力在电解质溶液中形成之后,它通过改变湍流结构来改变湍流水动力特性,因此能够实现对壁面摩擦阻力、涡结构以及噪音的控制。这种流动控制技术在改善运输工具的推进效率、增加可操纵性以及增强运行稳定性等方面具有广阔的应用前景... 详细信息

当电磁力在电解质溶液中形成之后,它通过改变湍流结构来改变湍流水动力特性,因此能够实现对壁面摩擦阻力、涡结构以及噪音的控制。这种流动控制技术在改善运输工具的推进效率、增加可操纵性以及增强运行稳定性等方面具有广阔的应用前景。本文采用数值模拟和实验相结合的方法对展向振荡电磁力控制下的槽道湍流进行了研究。数值模拟中对不可压缩流体的N-S方程进行了求解,流向和展向采用Fourier变换和周期性边界条件,法向采用Chebyshev变换和无滑移壁面条件,对时间项采用三阶精度的半隐式后差分格式,通过影响矩阵法和Chebyshev-tau方法联立求解方程。实验在水洞中进行,PIV系统被用来测量近壁区域的条带结构分布,浮床式阻力测量系统被用来测量电磁力控制前后表面摩擦阻力的改变。使用VISA方法从数值模拟结果中检测湍流猝发事件,对猝发频率和猝发强度随电磁力参数(电磁力强度St和振荡周期T+)的变化规律以及最优减阻参数进行了研究。实验中研究了展向振荡电磁力对流场的诱导作用、对壁湍流的抑制效果、对壁面阻力的改变。基于实验和数值模拟结果,对展向振荡电磁力作用下流场的周期性变化规律以及相应的减阻机理进行了系统的研究。通过湍流统计量研究了展向振荡电磁力对流场的时空平均作用效果。我们的研究取得了如下一些结论： 1)湍流猝发频率和强度随电磁力参数的变化而变化。T+不变时(或St不变时),湍流猝发频率和强度随St(或T+)的变化趋势是相反的,说明同时存在使壁面阻力增大和减小的矛盾因素,因此必然存在一个最优振荡参数来使减阻效果达到最佳。由St和T+组合而成的等价壁面展向速度W+可以很好的反映振荡参数对壁面阻力的综合影响,W+≈11时,减阻效果最佳。 2)展向振荡电磁力可以诱导近壁流体产生展向振荡,并使近壁区域的条带或随之倾斜并振荡或趋于消失。展向振荡电磁力可以有效减少壁面阻力,其减阻率约是8%。以上实验结果得到了数值模拟结果的验证。 3)在展向振荡电磁力作用下,条带和流向涡将在一个流场变化周期内,经历倾斜振荡-模糊-消失-模糊-倾斜振荡的周期变化。条带倾斜振荡时,流场仍维持湍流状态,但流向涡的倾斜会诱导负展向涡,该涡将改变流向速度的剖面,降低湍流猝发事件的强度,从而具有减阻的功能。湍流被明显抑制时,条带将模糊乃至消失,这将导致阻力的明显下降。 4)湍流统计量表明展向振荡电磁力能够很好的抑制壁湍流。

关键词：湍流流动控制电磁力减阻

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C证券公司营业部客户关系管理研究

C证券公司营业部客户关系管理研究

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作者：梅栋江苏大学

学位级别：硕士

中国经济的高速发展以及中国金融市场对外开放程度的不断加深，加剧了证券行业的竞争。证券公司的营业部作为证券公司重要的收入来源部门，原有的粗放式的经营方式已不能适应证券行业市场化的迅速发展，证券公司的企业文化理念、组织架... 详细信息

中国经济的高速发展以及中国金融市场对外开放程度的不断加深，加剧了证券行业的竞争。证券公司的营业部作为证券公司重要的收入来源部门，原有的粗放式的经营方式已不能适应证券行业市场化的迅速发展，证券公司的企业文化理念、组织架构、营销策略、业务流程、客户服务方式等内容急需在客户关系管理这一大背景下进行相应的变革。证券公司的竞争归根结底是对客户资源的竞争，客户资源决定了证券公司的收入水平以及利润高低。客户关系管理成为当前证券公司面临的一项重要课题。证券公司营业部如何对客户关系实施有效管理，做到不断开发、吸引潜在的新客户，提高客户的稳定度和忠诚度，维护住现有优质客户，提高不活跃客户的活跃度，挽留住流失客户，实现客户效益以及证券公司效益的最大化，已成为当下证券公司面临的重要挑战和发展机遇。当下，客户关系管理日益受到现代企业管理者的重视，近年来，更是被广泛应用于证券公司的客户关系管理的实践之中。\n 因此，在对国内外最新客户关系管理理论以及国内外学者的研究文献进行综述的基础上，文章从C证券公司营业部现有的客户关系管理体系的目标、内容、管理途径出发，将C证券营业部客户关系管理的实际情况作为研究对象，分析总结C证券营业部客户关系管理在市场定位、客户资源开发、客户细分、产品和服务的创新化、营销服务策略、人力资源管理、组织架构建设方面存在的诸多问题。最后结合国内外先进理论以及CRM在证券行业的实际运用成效，帮助C证券公司营业部确立了客户价值分类指标，建立客户细分体系和客户活跃度预测体系并在此基础上对不同类别的客户特征进行分析，提出了针对不同类别客户的差异化营销策略和具体的营销措施，为进一步配合C证券公司营业部客户关系管体系的顺利实施，文章提出要加强企业“以客户为中心”的企业文化建设、完善营业部人力资源的管理和各业务部门的业务协同合作，打造专业化、高素质的人才队伍，实现各业务部门间信息、资源的有效整合和共享，向客户提供高效、便捷、优质的金融产品和金融服务，促进客户关系的长期健康发展。

关键词：证券公司客户关系管理差异化服务市场定位

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07MD型雷达天线稳定平台控制技术研究

07MD型雷达天线稳定平台控制技术研究

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作者：梅栋常州大学

学位级别：硕士

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,简称SAR)是一种能够在极低能见度或其他恶劣天气条件下获得与光学摄影类似高分辨率图像的高分辨率成像雷达。其被广泛应用于军事侦查与民事监测等诸多领域。但合成孔径雷达获得清晰稳定图像的前... 详细信息

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,简称SAR)是一种能够在极低能见度或其他恶劣天气条件下获得与光学摄影类似高分辨率图像的高分辨率成像雷达。其被广泛应用于军事侦查与民事监测等诸多领域。但合成孔径雷达获得清晰稳定图像的前提是雷达天线相对于目标匀速直线运动,然而在实际工作中合成孔径雷达总会受到包括载体在内的诸多扰动造成雷达成像模糊。雷达天线稳定平台作为一种可以隔离外部扰动,保障雷达天线稳定工作的关键设备,其性能的优越与否直接影响着雷达天线的成像精度。雷达天线稳定平台的主要工作是抑制各种扰动对雷达天线稳定工作的干扰,在雷达天线稳定平台机械结构与加工装配技术一定的条件下,控制算法的优劣决定着雷达天线稳定平台的稳定精度。本文以07MD型雷达天线稳定平台为研究对象,针对现有算法的不足提出一种改进的雷达稳定平台自抗扰控制算法,有效提高的稳定平台的抗干扰性能。本文分析了07MD型雷达天线稳定平台的机械结构,对07MD型雷达天线稳定平台进行数学建模,并分析稳定平台所受的各种扰动因素。通过建立各轴坐标系,对稳定平台角速度稳定原理以及各轴之间的耦合进行分析得到各轴应该补偿的角速度量。分析研究了自抗扰控制原理(ADRC)的各组成环节。通过仿真实验分析了对传统自抗扰控制器的不足之处,并根据扩张状态观测器(ESO)的本质,通过改变其输入的误差信号,提出一种改进的自抗扰控制器,并通过稳定性分析以及通过仿真与传统自抗扰控制比较等验证其有效性以及优越性。对07MD型雷达天线稳定平台进行模型简化,并根据选择的电机参数得出具体传递函数。根据简化的模型得到改进的07MD型雷达天线稳定平台自抗扰控制器算法,并对各组成部分参数进行整定,通过MATLAB仿真实验与PID和传统自抗扰算法对比验证了改进的07MD雷达天线稳定平台自抗扰控制算法优越的抗干扰性能。

关键词：合成孔径雷达雷达天线稳定平台自抗扰控制扩张状态观测器改进的自抗扰控制

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论自然与人的“主体平等”地位--基于现代性文明的思考

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学术论坛 2008年第12期31卷 10-15页

作者：许素菊彭小远梅栋广西大学公共管理学院

工业文明以来,在"主客二分"思维方式指导下的发展逻辑导致了全球生态环境危机,造成了人主体的丧失和自然主体的遮蔽,给人类敲响了警钟,促使人们去思考在现代科学与技术支持下的文明发展模式的弊端,积极探索解决人与自然矛盾... 详细信息

工业文明以来,在"主客二分"思维方式指导下的发展逻辑导致了全球生态环境危机,造成了人主体的丧失和自然主体的遮蔽,给人类敲响了警钟,促使人们去思考在现代科学与技术支持下的文明发展模式的弊端,积极探索解决人与自然矛盾与冲突的新思路。文章在批判性地吸收生态伦理学、环境伦理学以及后现代主义思想精华的基础上,提出了为现代性文明的解蔽之策——构建自然与人的"双主体",并确立自然与人的"主体平等"地位。

关键词：自然与人的关系自然主体人主体现代性文明内在价值

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城市土地整备利益统筹问题研究 ——以深圳A项目为例

城市土地整备利益统筹问题研究 ——以深圳A项目为例

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作者：梅栋开清华大学

学位级别：硕士

土地资源紧缺给城市的发展带来极大的挑战。为增加土地供应、盘活低效用地,包括深圳在内的诸多城市纷纷探索存量土地的二次开发路径。其中,土地整备利益统筹模式成为重要抓手之一。厘清补偿机制、留用地容积率核算等问题,对促进土地整... 详细信息

土地资源紧缺给城市的发展带来极大的挑战。为增加土地供应、盘活低效用地,包括深圳在内的诸多城市纷纷探索存量土地的二次开发路径。其中,土地整备利益统筹模式成为重要抓手之一。厘清补偿机制、留用地容积率核算等问题,对促进土地整备工作的公平合理有重要的意义。本文以土地二次开发过程中的土地整备利益统筹为研究对象,结合深圳市A项目,对土地整备利益统筹运行模式及存在的问题进行分析,归纳总结了留用地面积测算比例、容积率核算方法、利益补偿测算标准和留用地管理措施等,从推进土地整备工作和谐发展方面提出了应用建议。本文主要结论如下:(1)土地整备利益统筹是为拓展城市发展空间、落实公共配套设施供给、解决土地历史遗留问题,综合利用土地、资金、规划等工具,实现城市存量土地成片整合利用的过程。建立高层级统筹的组织架构和健全高效的多部门联动机制是土地整备利益统筹项目顺利推进的保障。(2)在土地整备利益统筹过程中,按比例核算留用地面积、按片区规划核算留用地容积率、按权益人损失情况核算补偿资金的“土地+规划+资金”的模式是有效平衡各方利益的基础。(3)留用地面积需按项目合法用地面积大小、现状容积率进行分档计算。留用地容积率则需依据政府制定的片区基准容积率乘以相关修正系数计算得出。在资金补偿方面,权益人损失需综合考量第三方评估结果、政府定价文件和规定费率。留用地的规划指标审批、出让手续等,需由规划和自然资源管理部门等联合办理。(4)在案例A项目中,留用地面积为140,103平方米;留用地平均容积率为6.33;留用地规划建筑面积为887,524平方米;核算给村集体的土地补偿金额为1,986,972,667元。该方案满足了各方需求。基于上述研究结论,本文建议:(1)为顺利推进土地整备利益统筹工作,在设区市中,重点区域或重大项目应由市级牵头,成立由各职能部门组成的工作组。(2)有关留用地,应适当调整基准用地规模,避免碎片化开发;结合地块现状用途,合理确定容积率修正系数,避免相邻地块容积率差异过大的现象。(3)在资金方面,应前瞻性地通盘考虑具体土地整备利益统筹项目与城市更新的关系,制定相对统一的权益补偿标准。(4)后续如遇类似A项目的包含复杂拆迁工作的土地整备项目,应提前计算补偿标准、制定土地拆迁补偿方案并充分论证。

关键词：土地整备利益统筹留用地容积率补偿标准

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叠合结构叠合面剪切滑移效应及抗剪强度研究

叠合结构叠合面剪切滑移效应及抗剪强度研究

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作者：梅栋开辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

叠合结构,不仅在工业与民用建筑中广泛使用,在桥梁工程、轨道交通、港口工程、水利水电工程的建设中,应用也越来越广泛。如叠合结构在312国道宁合公路江苏段高速化改造工程中涉及的21座大、中型桥梁中的应用;在本溪钢铁集团一分厂孟家... 详细信息

叠合结构,不仅在工业与民用建筑中广泛使用,在桥梁工程、轨道交通、港口工程、水利水电工程的建设中,应用也越来越广泛。如叠合结构在312国道宁合公路江苏段高速化改造工程中涉及的21座大、中型桥梁中的应用;在本溪钢铁集团一分厂孟家堡桥面系维修加固中的应用;在乌江渡水电站坝内副厂房71坝段的运用(底板为预制拱型结构,上面现浇混凝土)等等。叠合结构在交通工程中的应用,大多采用新、旧层混凝土配有钢筋的叠合结构形式,来增强叠合结构的整体性。广义的叠合结构,不仅仅只限于混凝土同混凝土的叠合,叠合结构可以根据工程实际情况以及构件的受力特点,灵活地选用合适的叠合材料以及构造形式。正因为叠合结构可以根据工程实际需要作出合理调整,所以它可以兼备预制、现浇结构的优点,能做到有的放矢,在很大程度上节约材料,更加环保。叠合结构的部分部件,可以提前在工厂制作好,施工使用过程中可以减少大量工序,以及劳动力的投入,这对节省工期也是重大利好。本文先对普通钢桁架混凝土叠合结构叠合面抗剪机理展开分析,随后建立了的粘聚滑移模型,分析了该模型相关参数,使得该模型能够有效地体现叠合界面的损伤情况。另外研究了钢桁架对于叠合面所具备的抗剪强度的影响,并得到了计算抗剪强度方法。其次,分析了预应力叠合结构处在纯剪状态时所具备的抗剪承载力。重点分析了板肋内存在的混凝土芯棒的“拴销作用”以及其对叠合面抗剪承载力的贡献。根据现浇、预制层之间存在的粘结滑移本构关系,建立了分析预制带肋底板叠合结构的抗剪承载力的准确模型。最后,对本溪钢铁集团一分厂孟家堡大桥所采用的叠合结构展开了有限元分析,对叠合面承受剪切荷载时出现的损伤以及变化情况进行模拟。对比模拟和理论研究结果,来对之前提出的计算抗剪强度的参数、模型作出合理修正。本文的研究成果,可为叠合结构的工程实际的应用提供理论基础,有助于推动叠合结构在国内的发展。

关键词：钢桁架-混凝土叠合结构预制带肋底板叠合结构有限元分析剪切滑移抗剪强度

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泽州县乡镇企业产权制度改革分析

泽州县乡镇企业产权制度改革分析

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作者：茹栋梅西安交通大学

学位级别：硕士

泽州县是一个以乡镇企业为主要经济组织形式的农业大县.该文从泽州县乡镇企业产生与发展的历程以及目前的现状入手,以现代产权理论为研究基础,对泽州县乡镇集体企业产权现状及其相关问题进行了深入分析和研究,认为产权清晰、充满活力的... 详细信息

泽州县是一个以乡镇企业为主要经济组织形式的农业大县.该文从泽州县乡镇企业产生与发展的历程以及目前的现状入手,以现代产权理论为研究基础,对泽州县乡镇集体企业产权现状及其相关问题进行了深入分析和研究,认为产权清晰、充满活力的市场主体是市场经济存在和正常运行必备的首要条件;是泽州县乡镇企业改革的方向和最优选择.只有在产权明晰的情况下,资源配置才是最有效率的.

关键词：产权制度乡镇企业公司制民营化

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