检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：马东马腾李晔张君张强姜言清凌宇皮燕燕刘建春 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明提供了一种水下机器人同步定位与建图方法及装置，涉及水下导航与定位技术领域，所述方法，包括：获取多个回溯点区域，当水下机器人运动到任一回溯点区域时，进行海底地形匹配切换，获得与当前回溯点区域对应的海底地形；获取水... 详细信息

标准号: CN115183760A

本发明提供了一种水下机器人同步定位与建图方法及装置，涉及水下导航与定位技术领域，所述方法，包括：获取多个回溯点区域，当水下机器人运动到任一回溯点区域时，进行海底地形匹配切换，获得与当前回溯点区域对应的海底地形；获取水下机器人检测到的第一当前水深数据和水下机器人在上一采样时刻的上一粒子权重；根据当前海底地形、第一当前水深数据和上一粒子权重，获取当前采样时刻的当前粒子权重；根据当前粒子权重，得到水下机器人的当前位置并进行建图。与现有技术比较，本发明使得水下机器人定位建图及时、准确。

关键词：水下机器人权重粒子海底地形点区域回溯采样时刻水深数据定位技术领域同步定位匹配检测

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一种智能水面目标识别系统及目标识别方法

一种智能水面目标识别系统及目标识别方法

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作者：皮燕燕宋楠 300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号

本发明属于水陆两栖无人平台技术中的监控与智能控制领域，涉及平台监控系统的数据采集以及目标识别与标注，尤其是一种智能水面目标识别系统及目标识别方法，包括至少一个摄像头，所述摄像头的信号输出端与采集端相连接，该采集端的输... 详细信息

标准号: CN110728207A

本发明属于水陆两栖无人平台技术中的监控与智能控制领域，涉及平台监控系统的数据采集以及目标识别与标注，尤其是一种智能水面目标识别系统及目标识别方法，包括至少一个摄像头，所述摄像头的信号输出端与采集端相连接，该采集端的输出端与识别端相连接，其中所述采集端用于采集摄像头的图像，并通过网络发送至指定的IP设备中；识别端实时接收采集端输出的数据，并进行解码、目标识别和显示；所述采集端包括数据采集模块、数据处理模块和网络发送模块；所述识别端包括网络接收模块、目标识别标注模块和显示模块。

关键词：目标识别摄像头采集端采集标注数据采集模块数据处理模块网络发送模块网络接收模块智能控制领域信号输出端解码平台监控实时接收识别系统数据采集水陆两栖水面目标网络发送无人平台显示模块输出端图像输出智能监控

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脑红蛋白修饰的骨髓间充质干细胞在促红细胞生成素治疗大鼠急性脊髓损伤中的作用

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创伤外科杂志 2020年第3期22卷 227-230页

作者：皮燕燕何霞胡岚翔余化龙湖北医药学院附属东风医院手外足踝显微外科湖北十堰442008 湖北医药学院附属东风医院感染科湖北十堰442008

目的探讨脑红蛋白(neuroglobin,Ngb)修饰的骨髓间充质干细胞(bone marrow mesenchymal stem cells,BMSCs)在促红细胞生成素(erythropoietin,EPO)治疗大鼠急性脊髓损伤中的作用。方法清洁级雄性SD大鼠36只(湖南斯莱克景达实验动物有限公... 详细信息

目的探讨脑红蛋白(neuroglobin,Ngb)修饰的骨髓间充质干细胞(bone marrow mesenchymal stem cells,BMSCs)在促红细胞生成素(erythropoietin,EPO)治疗大鼠急性脊髓损伤中的作用。方法清洁级雄性SD大鼠36只(湖南斯莱克景达实验动物有限公司),体重250~300g。随机分为3组,各12只,建立脊髓损伤模型后不予以特殊处理(不处理组);在建立脊髓损伤模型术后30min予以腹腔注射EPO治疗(EPO组);在脊髓损伤模型造模后立即予以10μL Ngb修饰的BMSCs悬液局部注射,造模术后30min予以腹腔注射EPO(BMSCs悬液局部注射组)。统计分析造模后3、7d的脊髓损伤行为学评分、脊髓组织细胞凋亡率以及血清肿瘤坏死因子(TNF)-α与白介素(IL)-6、脊髓组织丙二醛(MDA)水平。结果BMSCs悬液局部注射组造模后3、7d的脊髓损伤行为学评分(BBB)[(5.33±0.77)分、(6.72±0.81)分]显著高于EPO组与不处理组[(5.18±0.80)分、(5.87±0.82)分和(4.09±0.77)分、(5.47±0.89)分,P<0.05],EPO组造模后7d的BBB评分显著高于不处理组(P<0.05)。BMSCs悬液局部注射组造模后3、7d的脊髓组织细胞凋亡率均显著高于EPO组与不处理组(P<0.05),造模后7d EPO组与不处理组对比差异亦有统计学意义(P<0.05)。EPO组与BMSCs悬液局部注射组造模后3、7d的血清肿瘤坏死因子(TNF)-α、白介素(IL)-6、脊髓组织丙二醛(MDA)水平均显著低于不处理组(P<0.05),BMSCs悬液局部注射组造模后7d的MDA表达水平显著低于EPO组(P<0.05)。结论Ngb修饰的BMSCs在EPO治疗大鼠急性脊髓损伤中的应用能抑制炎症因子的表达与脂质过氧化,抑制细胞凋亡,从而促进神经功能的恢复。

关键词：脊髓损伤脑红蛋白炎症因子功能评分细胞凋亡大鼠

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浅谈物资采购价格管理的创新思考

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知识经济 2018年第18期 103-104页

作者：皮燕燕兰州三叶公司采购部 730060

物资采购具有很独特的复杂性和细致性,要想保证企业的可持续发展及其健康发展,就要做好相关的物资采购价格的管理工作。本文首先以物资采购的自身特点为切入点,进而表明了进行物资采购管理的重要性及其不可或缺的地位。然后再根据物资... 详细信息

物资采购具有很独特的复杂性和细致性,要想保证企业的可持续发展及其健康发展,就要做好相关的物资采购价格的管理工作。本文首先以物资采购的自身特点为切入点,进而表明了进行物资采购管理的重要性及其不可或缺的地位。然后再根据物资采购价格管理的现有发展状况,将其在发展中在制度和使用条件方面暴露出的问题进行了阐述。最后,根据时代的发展背景和需求,对物资采购价格管理的重要性进行了进一步的表明,然后提出了一些建设性的意见,希望以此能够让人们更加关注于采购价格管理方面的问题,以此促进企业更好的发展。

关键词：物资采购管理创新发展

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一种基于激光雷达数据的目标分类系统及其数据处理方法

一种基于激光雷达数据的目标分类系统及其数据处理方法

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作者：皮燕燕宋楠 300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号

本发明属于水陆两栖无人平台技术中的监控与智能控制领域，涉及平台监控系统的数据采集以及目标标注，尤其是一种基于激光雷达数据的目标分类系统，包括一两栖平台，包括32线激光雷达、车载加固计算机、显示器以及车载电源，所述32线激... 详细信息

标准号: CN110865394A

本发明属于水陆两栖无人平台技术中的监控与智能控制领域，涉及平台监控系统的数据采集以及目标标注，尤其是一种基于激光雷达数据的目标分类系统，包括一两栖平台，包括32线激光雷达、车载加固计算机、显示器以及车载电源，所述32线激光雷达安装在两栖平台的车顶上方，车载加固计算机、显示器和车载电源安装在两栖平台的车内；所述32线激光雷达的信号输出端与车载加固计算机相连接，车载加固计算机的数据输出端与显示器连接；所述32线激光雷达用于对两栖平台外部环境进行地面检测，车载加固计算机将上述信号进行处理并通过显示器进行表达。

关键词：加固计算机线激光显示器车载电源雷达激光雷达数据信号进行处理智能控制领域数据输出端信号输出端地面检测雷达安装目标分类平台监控数据采集水陆两栖外部环境无人平台车顶车内标注监控

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一种智能目标识别系统

一种智能目标识别系统

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中国惯性技术学会2019科技工作者研讨会

作者：年海涛皮燕燕颜苗宋楠驻天津地区军代室天津航海仪器研究所

对于无人水陆两栖车而言,交通场景下的陆上目标以及水上目标检测是其重要的组成部分,是实现水陆两栖车自主驾驶的关键技术。目前基于深度学习应用比较广泛的目标检测算法可以分为两类:第一类是双步目标检测算法,如Fast R-CNN,Faster R-C... 详细信息

对于无人水陆两栖车而言,交通场景下的陆上目标以及水上目标检测是其重要的组成部分,是实现水陆两栖车自主驾驶的关键技术。目前基于深度学习应用比较广泛的目标检测算法可以分为两类:第一类是双步目标检测算法,如Fast R-CNN,Faster R-CNN,Mask R-CNN等,这些算法都是将目标检测分为两个解算,首先使用区域候选网络来提取候选目标信息,然后再经过检测网络完成对候选目标的位置和类别的预测和识别;第二类是单步目标检测算法,如SSD,YOLO,YOLO9000,YOLO V3等,此类算法不需要使用RPN,直接通过网络来产生目标的位置和类别信息,是一种端对端的目标检测算法。因此,单步目标检测算法在保证检测精度的情况下具有更快的检测速度,进而实现高准确率的实时检测效果。本文的工作是,基于无人水陆两栖车的项目背景,构建了windows系统下基于yolo的目标检测系统,完成了批量相关车辆及船的图像检测工作。在此基础上搭建了一套智能目标识别系统,实测表明该系统有效可行。

关键词：无人水陆两栖车 yolo 批量检测智能目标检测

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评价替比夫定对妊娠伴乙肝病毒(HBV)感染孕妇抗病毒的疗效及护理

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现代消化及介入诊疗 2019年第A2期24卷 2705-2705页

作者：何霞皮燕燕湖北省十堰市张湾区大岭路国药东风总医院湖北十堰 442008

目的:研究对妊娠伴乙肝病毒(HBV)感染孕妇给予替比夫定治疗后对其实施护理干预的临床效果。方法:抽取我院2016年5月-2018年10月内接受的108例妊娠伴乙肝病毒(HBV)感染孕妇为研究对象,均给予替比夫定治疗;而后按护理方法不同分为对照组... 详细信息

目的:研究对妊娠伴乙肝病毒(HBV)感染孕妇给予替比夫定治疗后对其实施护理干预的临床效果。方法:抽取我院2016年5月-2018年10月内接受的108例妊娠伴乙肝病毒(HBV)感染孕妇为研究对象,均给予替比夫定治疗;而后按护理方法不同分为对照组和观察组,对照组采纳常规护理,观察组实施护理干预;对比分析治疗疗效、护理前后两组孕妇心理改善情况和服药依存性。结果:疗效对比存在统计学差异,P<0.05。经护理干预后观察组SAS(45.25±3.55)分,SDS(50.33±2.36)分,观察组焦虑抑郁评分明显较对照组低,P<0.05。观察组总依存性96.2%;对照组85.1%;观察组依存性较对照组高,P<0.05。结论:对妊娠伴乙肝病毒(HBV)感染孕妇给予替比夫定治疗,并对其实施护理干预临床效果显著,值得推广借鉴。

关键词：替比夫定妊娠伴乙肝病毒(HBV)感染孕妇抗病毒疗效护理效果

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一种海洋重力仪用水平稳定平台及其控制方法

一种海洋重力仪用水平稳定平台及其控制方法

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作者：皮燕燕贾福利高山宋高玲 300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号

本发明涉及一种海洋重力仪用水平稳定平台及其控制方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、通过控制速度环，实现水平稳定平台的速度控制：该速度环的前向通道包括速度控制器、PMW、电机、负载；速度环的反馈通道包括速率陀螺仪以... 详细信息

标准号: CN108873092B

本发明涉及一种海洋重力仪用水平稳定平台及其控制方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、通过控制速度环，实现水平稳定平台的速度控制：该速度环的前向通道包括速度控制器、PMW、电机、负载；速度环的反馈通道包括速率陀螺仪以及MEMS倾角测试仪的位置微分环节；步骤2、通过控制位置环，实现水平稳定平台的位置控制：位置环的前向通道包括跟踪器、位置控制器、速度控制器、PWM、电机、负载积分环节，位置环的反馈通道包括速率陀螺仪的积分环节以及MEMS倾角测试仪。本发明提高了反馈信号的精度，进而提高了稳定控制的精度，进而降低了设备的成本。

关键词：水平稳定平台速度控制器速率陀螺仪反馈通道积分环节前向通道速度环位置环电机海洋重力仪控制速度环倾角测试仪位置控制器反馈信号技术特点控制位置速度控制微分环节位置控制稳定控制跟踪器测试

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一种用于自行火炮调炮精度检测的装置

一种用于自行火炮调炮精度检测的装置

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作者：雷正伟张勇甄红涛牛刚袁祥波李志伟王天贾锋吕垌姚泽慧武泰安许春晖皮燕燕 710000 陕西省西安市新城区金花北路16号

本实用新型公开了一种用于自行火炮调炮精度检测的装置，包括火炮炮管；还包括炮口适配器和药室适配器；所述炮口适配器安装于火炮炮管的炮口处，且与炮口制退器固定；所述药室适配器插装于火炮炮管的药室中，并与炮尾固定；本实用新型... 详细信息

标准号: CN215639039U

本实用新型公开了一种用于自行火炮调炮精度检测的装置，包括火炮炮管；还包括炮口适配器和药室适配器；所述炮口适配器安装于火炮炮管的炮口处，且与炮口制退器固定；所述药室适配器插装于火炮炮管的药室中，并与炮尾固定；本实用新型的用于自行火炮调炮精度检测的装置，可替代当前调炮精度检测的简易装置，结构简单、操作方便、可上装调炮精度检测的设备，可大幅提升自行火炮调炮精度检测的效率和有效性；其将炮口适配器塞入炮口并固定于炮口制退器，将药室适配器塞入药室并固定于药室适配器，之后可根据检测需求，在炮口适配器和所述药室适配器上装相关检测设备，进而进行调炮精度检测。

关键词：适配器精度检测炮口药室自行火炮炮管火炮本实用新型炮口制退器适配器安装塞入检测设备简易装置插装检测替代

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探讨PDCA循环管理在呼吸内科护理中的应用效果

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中医学报 2019年第S2期34卷 0176-0176页

作者：左优优皮燕燕湖北医药学院附属东风医院湖北十堰442000

目的:观察呼吸内科护理采取PDCA循环管理的临床效果。方法:对2018年7月至2019年7月时间段本诊室收诊的82例患者展开研究,采用随机数字法分成对照组(n=41)和干预组(n=41),对照组行一般管理模式予以干预,干预组采取PDCA循环模式予以干预,... 详细信息

目的:观察呼吸内科护理采取PDCA循环管理的临床效果。方法:对2018年7月至2019年7月时间段本诊室收诊的82例患者展开研究,采用随机数字法分成对照组(n=41)和干预组(n=41),对照组行一般管理模式予以干预,干预组采取PDCA循环模式予以干预,对两组并发症及护理质量评分采取评价分析。结果:干预组并发症率4.88%降低效果较对照组21.95%更加明显,X2=5.1447,P<0.05;干预组护理水平及细节服务等评分提升幅度比对照组显著,P<0.05。结论:呼吸内科护理采取PDCA循环管理效果良好,能够减少并发症,提升护理质量,是值得临床深度推广的管护模式。

关键词：呼吸内科护理 PDCA循环管理并发症护理质量效果

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